基于plc全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-17 12:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （中水位）水位選擇開關(guān)（低水位）手動排水開關(guān)手動脫水開關(guān)高水位傳感器中水位傳感器低水位傳感器水排空傳感器 輸出地址分配表列出全自動洗衣機(jī)的輸出分配表，見表32。表32輸出地址分配表輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備進(jìn)水電磁閥排水電磁閥洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器脫水報警器 內(nèi)部元件地址分配表全制動洗衣機(jī)控制時，需用到PLC內(nèi)部的計時器和計數(shù)器對其進(jìn)行過程控制，現(xiàn)對控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如表33。表33內(nèi)部地址分配表定時器/計時器對應(yīng)的作用T37 進(jìn)水暫停計時T38正洗計時T39正洗暫停計時T40反轉(zhuǎn)計時T41反轉(zhuǎn)暫停計時T42脫水計時T43報警計時C50正反洗循環(huán)計數(shù)C51大循環(huán)計數(shù)全自動洗衣機(jī)控制要求是能實現(xiàn)”正常運行“和”強(qiáng)制停止“兩種控制要求。當(dāng)強(qiáng)制停止時，按動停止按鈕，可實現(xiàn)手動停止進(jìn)水，排水 脫水及報警，再通過手動排水，按下排水按扭可以實現(xiàn)手動排水和手動脫水，按下手動脫水可實現(xiàn)脫水，來完成洗衣。按照強(qiáng)制停止的工作流程，作出強(qiáng)制停止的洗衣流程圖見圖31。圖31強(qiáng)制停止流程圖全自動洗衣機(jī)正常運行時即洗衣機(jī)按照程序設(shè)定依次完成依次洗衣過程，從選擇水位，按下啟動按扭，開始進(jìn)水直到水滿（即水位達(dá)到高水位）時停止進(jìn)水開始洗滌正轉(zhuǎn)，洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停兩秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒開始排水，水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水30秒，開始清洗，重復(fù)以上過程，清洗兩遍，清洗完成，報警3秒并自動停機(jī)。按照以上的工作流程，作出全自動洗衣機(jī)的正常運行工作流程圖見圖32。圖32正常運行流程圖 PLC控制順序功能圖順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，他是一種通用的技術(shù)語言。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC控制狀態(tài)流程圖見圖33。[11]圖33 PLC控制狀態(tài)流程圖一、梯形圖的特點 梯形圖是PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。它由觸點、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。畫梯形圖時，從左母線開始，經(jīng)過觸點和線圈（或功能方框），終止于右母線。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。觸點閉合可以使能量流過，直到下一個元件；觸點斷開將阻止能量流過。這種能量流，我們稱之為“能流”。實際上，梯形圖是CPU仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。 梯形圖中的基本編程元素有觸點、線圈和方框。 觸點：代表邏輯控制條件。觸點閉合時表示能量可以流過。觸點分常開觸點和常閉觸點兩種形式。 線圈：通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果。能量流到，則該線圈被激勵。 方框：代表某種特定功能的指令。能量流通過方框時，則執(zhí)行方框所代表的功能。方框所代表的功能有很多種，例如：定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)運算等。 梯形圖中，每個輸出元素可以構(gòu)成一個梯級。每個梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個或多個梯級組成。 二、梯形圖繪制原則(1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個繼電器器線圈為一個邏輯行，即一層階梯。每一個邏輯行起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間不能有任何點，應(yīng)直接連接。 (2) 一般情況下，在梯形圖中某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點可無限引用。有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。 (3) 在每個邏輯行中，串聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在上方。如果將串聯(lián)觸點多的支路放下方，則語句增多，程序變長。 (4) 在每個邏輯行中，并聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在左邊。如果將并聯(lián)觸點多的支路放右邊，則語句增多，程序變長。(5) 梯形圖中，不允許一個觸點上有雙向“電流”通過。 (6) 梯形圖中，當(dāng)多個邏輯行都具有相同條件時，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。當(dāng)相同條件復(fù)雜時，這對儲存容量小的PLC很有意義。 (7) 設(shè)計梯形圖時，輸入繼電器的觸點狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計更為合適，不易出錯。因此，也建議盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點與PLC輸入端連接。如果某些信號只能用常閉觸點輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來設(shè)計，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點取反。[12]三、系統(tǒng)梯形圖根據(jù)以上的梯形圖的基礎(chǔ)知識、注意事項、特點及上節(jié)（）中的控制狀態(tài)流程圖，現(xiàn)利用STEP7Micro/WIN編程軟件做出全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖。STEP7Micro/WIN編程軟件是專為西門子S7200而設(shè)計的，在個人計算機(jī)的WINDOWS操作系統(tǒng)下運行，功能強(qiáng)大、使用方便、簡單易學(xué)。其編寫好的程序可通過專用編程線纜下載的PLC中運行。也可以導(dǎo)出后在仿真軟件中進(jìn)行測試。系統(tǒng)梯形圖如下圖34到圖36。圖34系統(tǒng)梯形圖a圖35系統(tǒng)體形圖b圖36系統(tǒng)梯形圖c由于系統(tǒng)指令語句表在該處排版影響文章美觀而且不便于閱讀，所以將該系統(tǒng)的指令語句表排版在附錄。4 程序運行過程分析 (1)洗衣機(jī)進(jìn)水洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關(guān)(、)任意一個，再按下啟動按鈕，，開始進(jìn)水。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時，相一致的水位傳感器(、)接通，T37開始計時。(2)正反轉(zhuǎn)洗衣T37計時時間到，T38計時開始。T38計時30秒，正洗暫停，T39開始計時。T39計時時間到，反洗，T40開始計時。T40計時時間到，反洗暫停，T41開始計時。T41計時時間到，C50計數(shù)一次，重復(fù)以上從正洗開始的全部動作，直到C50計滿5次數(shù)時，開始排水，C50復(fù)位
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