【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲(chǔ)器 用來儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。 ⑵ I/O 模塊 輸入（ Input）模塊和輸出（ Output）模塊簡(jiǎn)稱 I/O 模塊它們是聯(lián)系系統(tǒng)外部設(shè)備CPU 模塊 輸入模塊 輸出模塊 輸出 電源 電源 開關(guān) 可編程控制器 PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)論文 8 和 CPU 模塊的橋梁。 ⑶ 編程器 編程器用來生成用戶程序，并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序。一般用于小型機(jī)或用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。 使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)上直接生成梯形圖或指令表程序，并 且可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言之間的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后通過 PC/PPI 電纜可以下載到 PLC 中去，也可以將 PLC 當(dāng)中的程序上傳到計(jì)算機(jī)當(dāng)中來。 ⑷ 電源 PLC 一般使用 AC 220V 電源或 DC 24V 電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各種模塊提供不同電壓等級(jí)的直流電源。 可編程控制器的基本特點(diǎn) 可編程控制器具有編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) 、 功 能強(qiáng)大、 性價(jià)比高 、硬件配套齊全，用戶使用方便、 適應(yīng)性強(qiáng) 、 可 靠性強(qiáng)、 抗干擾能力強(qiáng) 、 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 、維護(hù)工作量小、 維護(hù)方便 、體積小、 能耗低 等特點(diǎn)。 S7200 系列 PLC 西門子公司的 SIMATIC S7200 系列屬于小型 PLC，可以用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。由于它有極強(qiáng)的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。 S7200 的可靠性非常高，可以用語句表、梯形圖和功能塊圖編程。它的指令豐富，簡(jiǎn)單易學(xué)，內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、告訴脈沖輸出和 PID 控制器等特殊功能，最大可以擴(kuò)展到 248 點(diǎn)數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬量 I/O，最多有 30 多 KB 的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 S7200 提供了近 10 種通訊方式以滿足不 同的應(yīng)用需求，從 RS485 通信 /編程接口通訊到自由口模式通訊，從 PPI 協(xié)議通訊到 MPI 協(xié)議通訊，從簡(jiǎn)單的 S7200 之間的通訊到 S7200 通過 ProfibusDP 網(wǎng)絡(luò)通訊，甚至到 S7200 通過以太網(wǎng)通訊。在網(wǎng)絡(luò)需求已日益成為必要的今天，強(qiáng)大的通訊無疑會(huì)使 S7200 為更多用戶服務(wù)。 PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)論文 9 PLC 接線圖 1 MI 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 41 LQ 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 72 LQ 1 . 0Q 1 . 1S7|200PLC+ 2 4 VG N DY V 1Y V 2M ZM FT SD JABCD+ 2 4 VG N DS DS TS PS L 1S L 2 圖 PLC接線圖 I/O 模塊的選擇 ⑴ 開關(guān)量輸入模塊的選擇 開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開關(guān)信 號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為 PLC 內(nèi)部PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)論文 10 接受的低電壓信號(hào) ， 并實(shí)現(xiàn) PLC 內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。 開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。 開關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流 5V、 12V、 24V、 48V、 60V 等；交流 110V、 220V 等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般 5V、 12V、 24V 用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如 5V輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過 10 米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。 開關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式，即匯點(diǎn)式和分組式。匯點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（ COM）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式 的開關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號(hào)之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。 對(duì)于選用高密度的輸入模塊 (如 32 點(diǎn)、 48 點(diǎn)等 )，應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的 60％。 為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)，具體可參閱 PLC 說明書。 ⑵ 開關(guān)量輸出模塊的選擇 開關(guān)量輸出模塊是將 PLC 內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn) PLC 內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。 開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。 繼電器輸 出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。 對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。 開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式。 分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分 隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù) PLC 輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)論文 11 的多少而定。一般整體式 PLC 既有分組式輸出，也有分隔式輸出。 開關(guān)量輸出模塊的輸出電流 (驅(qū)動(dòng)能力 )必須大于 PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。 選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公 共端所允許通過的電流值，如一個(gè) 220V／ 2A 的 8 點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受 2A 的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(82A)，通常要比此值小得多。一般來講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的 60％。 開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。 PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)論文 12 可編程序控制器 I/O 分配表 表 符號(hào) 地址 1 啟動(dòng)信號(hào) 2 停止信號(hào) 3 排水信 號(hào) 4 水位上限位信號(hào) 5 水位下限位信號(hào) 6 進(jìn)水閥輸出 7 排水閥輸出 8 正轉(zhuǎn)輸出 9 反轉(zhuǎn)輸出 10 脫水輸出 11 報(bào)警輸出 12 顯示編碼 A 輸出 13 顯示編碼 B 輸出 14 顯示編碼 C 輸出 15 顯示編碼 D 輸出 16 M 啟動(dòng) 17 M 停止 18 M 排水 19 M 水位上限位 20 M 水位下限位 21 M 進(jìn)水