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正文內(nèi)容

基于plc全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)

2024-08-15 14:10 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 省洗衣粉。滾筒式洗衣機(jī)不需要水位高過衣物,從而可節(jié)約用水,并可減少洗衣粉的投放量。 2) 高溫洗滌有一定的滅菌作用。 3) 洗滌過程噪聲小,滾筒式洗衣機(jī)屬封閉式洗滌,可以有效屏蔽內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)聲和水流聲;而波輪式洗滌的水流聲,脫水內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)聲是不可避免的且剎車裝置和電磁閥動(dòng)作聲音也很大。 由于滾筒式洗衣機(jī)的價(jià)格大大高于波輪式洗衣機(jī),所以波輪式洗衣機(jī)仍然受 到普遍歡迎。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn): 1) 水流方面?,F(xiàn)在波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)了一種新水流的形式。如 LG 的拳擊棒,松下的雙瀑布,榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等都采用了這種水流。 2) 程序控制器。新推出的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)均采用單片機(jī)程序控制器,原來的機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。各廠家生產(chǎn)的各種型號(hào)的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣機(jī)中,單片機(jī)通過采集水位傳感器,布量傳感器,光傳感器的信號(hào)以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,判斷出衣物的質(zhì)地,多少,贓物程度,從而自動(dòng)調(diào)整對(duì)衣物進(jìn)行合理的洗滌。 3) 不銹鋼內(nèi)桶。波輪式洗衣機(jī)采用了 不銹鋼內(nèi)桶,減小衣物和內(nèi)桶壁摩擦力,從而減輕衣物的磨損。 4) 同心洗。同心洗是直接把電動(dòng)機(jī)軸與洗衣桶主軸同心安裝,直接驅(qū)動(dòng)。使洗滌和脫水時(shí)洗衣桶振動(dòng)減小,噪聲降低。 5) 變頻波輪式洗衣機(jī)可以對(duì)不同質(zhì)地的衣物自動(dòng)選擇不同的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當(dāng)?shù)南礈鞆?qiáng)度,在保證洗得干凈的同時(shí),也最大限度地降低衣物的磨損。同時(shí)還可以在脫水甩干時(shí),由慢到快地啟動(dòng),使衣物在桶內(nèi)分布均勻,脫水效果好,同時(shí)由于衣物均勻分布在洗衣桶的四周,洗衣桶的重心落在軸心上,可以減小振動(dòng),降低噪聲,但是價(jià)格較貴。 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)通常都采 用將洗滌(脫水)桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸套桶式結(jié)構(gòu),雖然它們各自牌號(hào)和型號(hào)都不同,但其結(jié)構(gòu)都是由洗滌,脫水系統(tǒng),進(jìn),排水系統(tǒng), 11 11 電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng),電器控制系統(tǒng)以及支撐機(jī)構(gòu) 5大部分組成的。支撐機(jī)構(gòu)主要有箱體,吊桿及控制臺(tái)組成,它除了安裝和連接洗衣機(jī)的各種零件外,還具有減振及防護(hù),裝飾的作用。如圖所示:全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。 圖 2 全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 洗滌脫水系統(tǒng) 它主要有盛水桶,洗滌桶和波輪組成。盛水桶又稱為外桶,主要用來盛放洗滌液。盛水桶固定在鋼制底板上,通過 4根吊桿懸掛在洗衣機(jī)箱體上 。電動(dòng)機(jī),離合器,排水閥等部件都裝在桶底下面。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶,也稱為內(nèi)桶,它的主要功能是用來盛放衣物,在洗滌或漂洗時(shí)配合波輪完成洗滌或漂洗功能,在脫水時(shí)便成為離心式的脫水桶。波輪是全自動(dòng)洗衣機(jī)中對(duì)衣物產(chǎn)生機(jī)械作用的主要部件。按波輪的形狀來分,基本上有小波輪(直徑在 160mm 左右)的渦卷式水流和大波輪(直徑在 300mm 左右)新水流兩類。 排水和進(jìn)水系統(tǒng) 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。為了對(duì)桶內(nèi)的水位進(jìn)行檢測(cè)和控制,洗衣機(jī)上都安裝有水位控制器(水位開關(guān))。波輪式全自動(dòng)套 桶洗衣機(jī)使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān),主要有氣壓傳感器裝置,控制裝置及電觸點(diǎn)開關(guān) 3部分組成,用來監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進(jìn)水和排水電磁閥,進(jìn)水電磁閥是洗衣機(jī)上的自動(dòng)進(jìn)水開關(guān),它受水位開關(guān)動(dòng)斷觸點(diǎn)的控制。而排水電磁閥是全自動(dòng)洗衣機(jī)上 12 12 的自動(dòng)排水裝置,同時(shí)還起改變離合器工作狀態(tài)。進(jìn)水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場(chǎng)的原理,洗衣機(jī)電磁閥在進(jìn),排水時(shí)使用, 220V 交流電壓與電磁閥線圈接通,形成磁場(chǎng),電磁線圈吸合。自動(dòng)打開香蕉閥門,洗衣機(jī)里的水就順著管道流出去了。斷電后,電磁閥線圈失去電流,磁場(chǎng)消失,電 磁鐵松開,橡膠閥門自動(dòng)關(guān)閉,洗衣機(jī)里的水就流不出去了。 電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng) 波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)和離合器組成,離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機(jī)上,這種洗衣機(jī)在洗滌或者漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速相同,目前各種大波輪新水流套桶洗衣機(jī)普遍采用減速離合器,它在洗滌,漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速較慢,而脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速較快。電動(dòng)機(jī)同時(shí)作為洗滌和脫水時(shí)的動(dòng)力源,普遍采用主,副繞組完全對(duì)稱的電容式電動(dòng)機(jī)。由于一般全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的額定洗滌 容量較大,因此電動(dòng)機(jī)的功率較大。采用減速離合器的全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理如圖所示: 圖 3 采用減速離合器的全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理圖 電動(dòng)機(jī)與固定在離合器下端的大傳動(dòng)帶盤之間用 V 帶傳動(dòng)。經(jīng)第一級(jí)減速后大傳動(dòng)帶盤得到 150r/min 的轉(zhuǎn)速。當(dāng)洗衣機(jī)處于洗滌或漂洗狀態(tài)時(shí),再經(jīng)離合器內(nèi)部的行星齒輪減速后,使波輪得到 175r/min 低轉(zhuǎn)速。此時(shí),洗滌(脫水)桶不動(dòng)。當(dāng)洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時(shí),離合器輸出的是未經(jīng)減速的 850r/min 的高轉(zhuǎn)速,驅(qū)動(dòng)脫水桶和波輪作同步高速運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于使用普通離合器的小波輪套桶 洗衣機(jī)來說,有區(qū)別的僅僅是離合器 13 13 內(nèi)部沒有行星齒輪減速機(jī)構(gòu),因此在洗滌或漂洗時(shí)其波輪的轉(zhuǎn)速與脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速時(shí)相同的。 4 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機(jī)型號(hào)的不同而不盡相同,但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器,電動(dòng)機(jī),進(jìn)水電磁閥,排水電磁閥,水位開關(guān),安全開關(guān)及各種功能選擇開關(guān)等組成的,控制的基本原理也都一樣。全自動(dòng)洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)洗衣的自動(dòng)化,整個(gè)洗衣過程都是在程序控制器的“指揮”下進(jìn)行的。如把離合器比作全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的心臟,則程序控制器就是全自動(dòng)洗衣機(jī)的“大腦”。如 圖所示以程序控制器為核心的波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖。 圖 4 波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖 控制系統(tǒng)原理 程序控制器中存儲(chǔ)著多種程序,一旦通過選擇開關(guān)選好某種程序后,程序控制器便按這種程序自動(dòng)實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī),進(jìn)水和排水電磁閥的控制。安全開關(guān)又稱為蓋開關(guān),在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中起安全保護(hù)作用,它的功能為:在洗衣機(jī)工作時(shí)誤開蓋,安全開關(guān)便會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)電源,自動(dòng)中斷程序;在脫水過程中如桶內(nèi)衣物擺放不均勻而產(chǎn)生大幅度振動(dòng)時(shí),安全開關(guān)自動(dòng)中斷脫水過程,啟動(dòng)蜂鳴器。按照采用的 程序控制器的不同,波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電氣控制電路可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器和單片機(jī)式程序控制器電路。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器又稱為機(jī)械式程序控制器,它具有程序組合量大,工作可靠,抗干擾能力強(qiáng),而且能直接控制較大電流等優(yōu)點(diǎn),單片機(jī)程序控制器具有結(jié)構(gòu)緊湊,操作簡(jiǎn)便,功能齊全,運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。目前,機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。用 PLC(單片機(jī))控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示: 14 14 圖 5 全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC 在系統(tǒng)中是處于中心位置,水位開關(guān)的 PLC 的輸入信號(hào)控制 開關(guān),進(jìn)水閥,排水閥和電動(dòng)機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中進(jìn)水閥和排水閥由 PLC 給定信號(hào)來決定其工作狀態(tài);電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心 PLC 給定信號(hào)來決定,而電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。 檢測(cè)電路 系統(tǒng) 檢測(cè)電路主要由各類傳感器組成。在洗衣過程中起決定作用的物理量有衣量、衣質(zhì)、水位、水溫和渾濁度等 ,這些物理量都需要有適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽慝@取信息 ,并轉(zhuǎn)換成 PLC能接收的電信號(hào)。 1)水位傳感器 水位檢測(cè)的精度直接影響洗凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時(shí)間等參數(shù)。 2) 渾濁度傳感器 人工洗衣時(shí) 可以隨時(shí)用眼
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