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畢業(yè)設計-基于plc的全自動洗衣機控制設計(編輯修改稿)

2024-07-11 02:05 本頁面
 

【文章內容簡介】 進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。 ,功能完善,適用性強 PLC 發(fā)展到今天,已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品??梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。 ,深受工程技術人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機,是面向工礦企業(yè)的工控設備 、建造工作量小,維護方便,容易改造, PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。 ,重量輕,能耗低,由于體積小很容易裝入機械內部,是實現機電一體 化的理想控制設備。 單片機: 對于單片機比較實用與嵌入式系統(tǒng),不太實用與工業(yè),比較不精確??煽啃圆桓?,抗干擾能力差,需要很多外圍設備來驅動,在工業(yè)控制中多采用 PLC,此外單片機編程復雜,需要了解單片機內部結構以及工作方式。 綜上所述本次全自動洗衣機采用 plc 控制系統(tǒng)。 6 2 硬件設計 控制部分采用可編程序控制器 PLC 為主對系統(tǒng)加以控制, PLC 是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、自動化控制技術和通信技術而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。用可編程序控制器(軟件編程)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器硬件布線控制,使 控制系統(tǒng)有了極大的柔性和通用性,同時由于 PLC 功能齊全、不僅能完成復雜的邏輯控制而且安全性很高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強、性能優(yōu)越、靈活運用,使得系統(tǒng)可靠性大大提高:可以模擬全自 動洗衣機的工作循環(huán)。也可以按照襲擊的要求任意設定儀器的工作循環(huán)。 PLC I/O 分配表 表 21plcI/O 分配表 輸入 輸出 IN0 (X0 ) KB1 啟動 開關 OUT1(Y1) 進水閥 IN1( X1) KB2 停止 開關 OUT2(Y2) 排水閥 IN2 (X2) KB3 高水位 選擇開關 OUT3(Y3) 洗滌電機正轉 IN3( X3) KB4 中水位選擇開關 OUT4(Y4) 洗滌電機反轉 IN4 (X4) KB5 低水位選擇開關 OUT5(Y5) 脫水桶 IN5( X5) HL1 高水位傳感 OUT(Y6) 報警器 IN6 (X6) HL2 中水位傳感 IN7( X7) HL3 低水位傳感 IN8 (X10) KB6 強洗開關 IN9( X11) KB7 弱洗開關 IN10 (X12) KB8 注水開關 IN11( X13 KB9 排水開關 IN12 ( X14)KB10 洗滌開關 IN13( X15) KB11 脫水開關 7 接線圖 p l cI N T 0I N T 1I N T 2I N T 3I N T 4I N T 5I N T 6I N T 7I N T 8I N T 9I N T 1 0I N T 1 1I N T 1 2I N T 1 3C O MO U T 1O U T 1O U T 2O U T 3O U T 4O U T 5H L 3G N DK B 1K B 2K B 3K B 4K B 5K B 6K B 7K B 8K B 9K B 1 0K B 1 1H L 1H L 2Y 1 進 水Y 2 出 水Y 3 電 機 正 傳Y 4 電 機 反 轉Y 5 脫 水 桶Y 6 報 警 器傳 感傳 感傳 感 圖 21plc 接線圖 8 3 軟件設計 全自動洗衣機控制流程圖 軟件是建立在硬件之上,確定程序結構然后進行主程序設計。使用 fx 編程軟件配合使用三菱 plc 控制。使用順序控制梯形圖的編程方法,利用 STL 法編程,實現全自動洗衣機的自動程序。 M10 M10 P0 P1 圖 31 自動 /手動程序結構圖 公用程序 自動程序 手動程序 FEND CJ P0 CJ P1 9 自動程序 控
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