畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 三重保護(hù)的外殼，和兩塊笨重的水泥塊用于平衡滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的巨大離心力，由于用料比波輪洗衣機(jī)好，所以壽命一般在 1520 年，而以塑料件為主的波輪壽命一般只有 810 年左右。 ： 進(jìn)水結(jié)束 2 秒 ，洗滌 (正轉(zhuǎn) 2s, 停 1s，反轉(zhuǎn) 2s,停 1s，循環(huán) 60 次 )，排水，脫水 (60s)， |洗一次 ︳ 進(jìn)水結(jié)束 2 秒 ，清洗 (正轉(zhuǎn) 2s, 停 1s，反轉(zhuǎn) 2s,停 1s，循環(huán) 30 次 )，排水，脫水 (60s)， |清一次 ︳ 報(bào)警 3 秒，停機(jī)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。也可以按照襲擊的要求任意設(shè)定儀器的工作循環(huán)。 把我所需要的接線按照 plc 的 I/O 分配表進(jìn)行連線 ，硬件部分連好后。每種情況都要去考慮，編程的時(shí)候需要心細(xì)，每一步都要考慮進(jìn)去?，F(xiàn)在每做一件事都是要依靠自己的能力去解決問題，對(duì)我自身有很大的提高。 畢業(yè)設(shè)計(jì)中既動(dòng)腦、又動(dòng)手，是一個(gè)理論與實(shí)際結(jié)合的過程。這就需要我們?cè)O(shè)計(jì)者考慮問題是要仔細(xì)、周密，不能有絲毫的大意。 13致謝 此次設(shè)計(jì)是在唐民麗老師的悉心指導(dǎo)下完成的。所以我們?cè)诶碚撋峡紤]的是理想型的，我們還要在實(shí)際操作上進(jìn)行操作。進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，在調(diào)試的過程中，首先我先實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的自動(dòng)部分，自動(dòng)部分運(yùn)行沒有問題后。使用 fx 編程軟件配合使用三菱 plc 控制。 ，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體 化的理想控制設(shè)備。當(dāng)分別按下“注水”、“排水”、“脫水”三個(gè)按扭時(shí)，洗衣機(jī)分別完成相應(yīng)動(dòng)作，直至相應(yīng)按扭被彈起。缺點(diǎn)：喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大。流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區(qū)，幾乎 100％的家庭使用的都是滾筒洗衣機(jī)。特點(diǎn)： （ 1）、波 輪式洗衣機(jī)： 洗衣特點(diǎn)：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時(shí)省力。 類型：前裝式滾筒洗衣機(jī) .頂裝式滾筒洗衣機(jī)?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。目前 ,國內(nèi)市場(chǎng)上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。 1874 年 ,“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。采用 PLC控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制。 1910 年，美 國試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 ③．?dāng)嚢枋交驍[動(dòng)（葉）式洗衣機(jī)： 洗衣機(jī)有一根主柱，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)葉繞定軸作周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn) 動(dòng)角度小于 360度。波輪式洗衣機(jī)流行于日本、中國、東南亞等地?？梢岳眉訜峒せ钕匆路壑械幕钚悦?，充分發(fā)揮出洗衣粉的去污效能。 4 基于全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì) （ 1）操作面版設(shè)計(jì)： 洗衣機(jī)控制版面上有“自動(dòng)”、“手動(dòng)”和“控制按扭”三部份組成 ，其中“自動(dòng)”部分有“水位選擇”和“洗滌選擇”兩個(gè)撥動(dòng)開關(guān)；“手動(dòng)”部分有“注水”、“排水”、“洗滌”、“脫水”四個(gè)自鎖按扭；“控制按扭”部分有“啟動(dòng)”、“停止”兩個(gè)按扭。 ，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 綜上所述本次全自動(dòng)洗衣機(jī)采用 plc 控制系統(tǒng)。強(qiáng)、弱洗 高、強(qiáng)洗 洗滌：計(jì)時(shí) 2s，正轉(zhuǎn) 3s 停 1s，反轉(zhuǎn) 3s 停 1s 判斷是否洗滌 100 次 清洗：計(jì)時(shí) 2s，正轉(zhuǎn) 3s 停 1s，反轉(zhuǎn) 3s 停 1s 判斷清洗是否到 30 次 中、弱洗 中、強(qiáng)洗 高、弱洗 低、 強(qiáng)洗 低、弱洗 洗滌：計(jì)時(shí) 2s，正轉(zhuǎn) 2s 停 1s，反轉(zhuǎn) 2s 停 1s 判斷是否洗滌 60 次 清洗：計(jì)時(shí) 2s，正轉(zhuǎn) 2s 停 1s，反轉(zhuǎn) 2s 停 1s 判斷清洗是否到 20 次 排水，脫水 60s 報(bào)警3s 排水，脫水 60s 報(bào)警3s 結(jié)束 10 自動(dòng) 程序順序功能 圖 S 0S 2 0 S 4 0S 5 0S 4 1S 5 1 S 5 2Y 1 Y 1Y 1 Y 1Y 1 Y 1復(fù) 位 C 0 / C 1 / C 2 / C 3S 2 1S 2 2S 2 3S 2 4S 2 5S 2 6S 2 7S 2
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