【正文】 環(huán)；五次正反轉(zhuǎn)洗滌后，開始排水但檢測到低水位時開始脫水30S此次循環(huán)三次，三次循環(huán)后洗衣機停機并報警；如圖2開始開始進水 停止 水滿洗滌正轉(zhuǎn)洗滌反轉(zhuǎn)洗滌結(jié)束報警全部停機 正30S 暫停2S 反30S 未完成5次 未完成3次 開始排水 暫停2S 下降到低水位開始脫水并繼續(xù)排水 30S 3S 圖2 CPU的選擇PLC的功能日益強大，一般PLC都具有開關(guān)量邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等.選型時可考慮以下幾點：功能與任務(wù)相適應(yīng)，PLC的處理速度應(yīng)滿足實時控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。（4） 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造，PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。全自動洗衣機控制所要求的控制功能簡單，小型PLC就能滿足要求了。由于該模塊采用直流24V供電(直流晶體管輸出)，有14點數(shù)字量輸入和10點數(shù)字量輸出，完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，所以不在需要另外的數(shù)字量輸入/輸出模塊1）數(shù)字量輸入部分全自動洗衣機控制系統(tǒng)的輸入有啟動、停止、高水位、中水位、低水位、手動排水和手動脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測開關(guān)共11個輸入點。當(dāng)所選擇水位的限位開關(guān)動作后,進水電磁閥釋放，洗衣機停止進水。一共清洗2遍。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計。圖形對象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計圖形界面提供了極大的方便。組態(tài)王軟件的工程管理器界面如圖61所示。新建一個工程啟動“組態(tài)王”工程管理器，選擇菜單“文件\新建工程”或單擊“新建”按鈕。然后為設(shè)備選擇連接的串口：COM2口。在實際運用中，應(yīng)將從PLC中直接input\output的信號變量定義為離散型信號，如啟動、停止、正反轉(zhuǎn)等。在畫面制作過程中經(jīng)常用到指示燈，指示燈可以用作報警顯示，開關(guān)狀態(tài)指示。設(shè)計好的組態(tài)界面全自動洗衣機控制畫面如圖67所示，中水位畫面如圖68所示。當(dāng)水排空時，開始進行脫水。圖611 手動排水時的運行畫面圖611所示畫面分析：當(dāng)系統(tǒng)處在正常運行方式時，按下停止按鈕，電機停轉(zhuǎn)，所有的指示燈滅。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。在組態(tài)畫面的設(shè)計過程中，按下啟動按鈕時，洗衣機中的變量水位在沒有按下啟動按鈕時就開始上升，出現(xiàn)此問題的原因是因為在進行新建設(shè)備時選擇的是仿真PLC，水位是從其得到。為了更貼近實際工作情況，在畫面開始運行時，就按下啟動按鈕。只要稍作改變,就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序,充分表其實用性。同樣，當(dāng)按下手動脫水按鈕時，開始脫水，脫水指示燈亮。報警指示亮幾秒后，高水位按鈕、啟動指示燈、洗滌完成指示燈滅，整個過程完成。選擇要運行的畫面點擊確定即可進入監(jiān)控界面。此次設(shè)計的畫面中指示燈用來顯示全自