【文章內(nèi)容簡介】 分成若干組，每一 組（幾個輸入點）有一個公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價格較匯點式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點式的。 3）注意同時接通的輸入點數(shù)量 10 對于選用高密度的輸入模塊 (如 32 點、 48 點等 )，應(yīng)考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的 60％。 4）輸入門檻電平 為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠，具體可參閱 PLC 說明書。 開關(guān)量輸出模塊的選擇 開關(guān)量輸出模塊是將 PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號， 并實現(xiàn) PLC 內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面： 1）輸出方式 開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。 繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢（驅(qū)動感性負載時，觸點動作頻率不得超過 1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。對于頻繁通斷的負載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載 ，而晶體管輸出只能用于直流負載。 2）輸出接線方式 開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式。 分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一個公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端，各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據(jù) PLC 輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式 PLC 既有分組式輸出，也有分隔式輸出。 3）驅(qū)動能力 開關(guān)量輸出模塊的輸出電流 (驅(qū)動能力 )必須大于 PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸 出模 11 塊的輸出電流。如果實際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。 4）注意同時接通的輸出點數(shù)量 選擇開關(guān)量輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個 220V／ 2A 的８點輸出模塊，每個輸出點可承受 2A 的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是 16A(8 2A)，通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的 60％。 5)輸出的最大電流與負載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān) 開關(guān)量輸出模塊的 技術(shù)指標，它與不同的負載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應(yīng)注意。 模擬量 I／ O 模塊的選擇 模擬量 I／ O 模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與 PLC 內(nèi)部總線相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（ A／ D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出 (D／ A)模塊是將 PLC 內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。 典型模擬量 I／ O 模塊的量程為 10V~+10V、 0~+10V、 4~20mA 等 ，可根據(jù)實際需要選用，同時還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。 一些 PLC 制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號（如 RTD、熱電偶等信號）。 、特殊功能模塊的選擇 目前， PLC 制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的 I／ O 模塊，有的還推出了自帶 CPU 的智能型 I／ O 模塊，如高速計數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、 PID 控制模塊、通信模塊等。 12 第二章 全自動洗衣機 PLC 控制 任務(wù)介紹 ．課題名稱：全自動洗衣機 PLC 控制 ． 工藝要求及動作流程 洗衣機的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。全自動洗衣機的實物示意圖如下圖1 所示 。 進 水 口 啟 動 按 鈕 停 止 按 鈕排 水 按 鈕控 制 器高 水 位 開 關(guān)低 水 位 開 關(guān)排 水 口內(nèi) 桶外 桶波 盤洗 滌 電 機 圖 1 自動洗衣機示意圖 全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過 電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系 13 統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水 。 功能描述 洗衣服全過程描述：轉(zhuǎn)好衣服放好洗滌液后，關(guān)上洗衣機的門，門開關(guān) SB0 閉合后才能正常洗滌。按下啟動按鈕 SB1，洗衣機的進水電磁閥 Y1 打開，開始進水，上限水位開關(guān) SB2 閉合 停止進水。開始進行預(yù)浸 5 分鐘。當然在開始洗滌前就要選擇好洗滌方式，這里只設(shè)置三種洗滌方式，強洗、標準洗、柔洗。 強洗：是洗滌電動機只進行正轉(zhuǎn)進行衣服的洗滌，洗滌時間為15 分鐘： 標準洗：是洗滌電動機先正轉(zhuǎn) 20 秒，然后停轉(zhuǎn) 5 秒，早反轉(zhuǎn)20 秒，有停轉(zhuǎn) 5 秒，在又正轉(zhuǎn)，如此反復循環(huán)，整個標準洗的時間為 20 分鐘： 柔洗：是洗滌電動機先正轉(zhuǎn) 15 秒，再停 10 秒，然后反轉(zhuǎn) 15 秒，再停 10 秒，又開始正轉(zhuǎn)，如此反復循環(huán)，整個柔洗的時間為 30 分鐘。 14 洗滌完成后，打開排水電磁閥 Y2 開始排水，當下限水位開關(guān) SB3 斷開時表示水已經(jīng)排完 ，就開始進入到漂洗階段。拍哦洗就是放進干凈水，上限水位開關(guān)閉合后停止進水，洗滌電動機采用標準洗的工作方式進行漂洗，單次漂洗時間為 5 分鐘，時間到后開始將水排完，又重新進行新一輪漂洗，總共漂洗 4 次。漂洗結(jié)束后將水排完，在進行脫水，次是洗滌電動機接通的是高速繞組，進行高速旋轉(zhuǎn)，通過長生的離心力將衣服的水分從桶壁的小孔甩出去，脫水時間不能超過 5 分鐘。當脫水過程結(jié)束后，開始蜂鳴器 YW 報警，提示衣服已經(jīng)那個洗好。 15 控制要求 PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。 （ 1） 按下啟動 按扭及水位選擇開關(guān)，開始進水，水滿（即水位到達高低）時停止進水。 （ 2） 2 秒后開始洗滌。 （ 3）洗滌時，正轉(zhuǎn) 15 秒后暫停，暫停 3 秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 15 秒后暫停，暫停 3 秒。 （ 4） 如此循環(huán) 3 次，總共 180 秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼