【正文】 實物示意圖如下圖1 所示 。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉。開始進行預浸 5 分鐘。 （ 1） 按下啟動 按扭及水位選擇開關，開始進水，水滿（即水位到達高低）時停止進水。 16 控制程序的編制，并畫出硬件接線圖 主接線路如下圖 所示 ： NABC主接線圖KM2MPE3～KM1QSFUFR 17 PLC 硬件連接線路如下圖所示： X000X001X002X003X004COM Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 COMYA1KM1KM2YA2YA3YH三菱 F X 2 N 系列～2 2 0LNNLS B 3 ( 排水按紐)S B 2 ( 停止按紐 )S B 1 ( 啟動按紐)ＳＬ2 （底水位）ＳＬ1 （高水位）～2 2 0 18 設計功能 順序如下 圖 所示： 19 、 I/O 口及定時器 /計數(shù)器說明 I/O 口分配表： 類別 元件 端子號 作用 輸 入 SB1 X0 啟動按鈕 SB2 X1 停止按鈕 SB3 X2 排水按鈕 SL1 X3 高水位開關 SL2 X4 低水位 開關 輸 出 YV1 Y0 進水電磁閥 KM1 Y1 電機正轉接觸器 KM2 Y2 電機反轉接觸器 YV2 Y3 排水電磁閥 YC1 Y4 脫水電磁離合器 KM3 Y5 報警蜂鳴器 定時器、計數(shù)器說明 ： 類別 器件號 設定值 作用 定 時 器 T0 2S 進水候暫停時間 T1 15s 正轉洗滌計時 T2 3s 正洗暫停計時 T3 15s 反轉洗滌計時 T4 3s 反洗暫停計時 T5 10s 脫水計時 T6 10s 洗完報警計時 計數(shù)器 C0 3 次 正、反洗循環(huán)計數(shù) C1 3 次 脫水（大循環(huán)）計數(shù) 20 梯形圖 工步介紹： s0 初始化 s20 洗衣機進水 s21 電動機正轉 s22 電動機反轉 s23 洗衣機脫水 s24 報警 21 22 指令表 24 第三章 、 操作說明 按下啟動按鈕， X0 為 ON，進入工步 S20， y0 為 ON，打開進水電磁閥。 25 第四章可編程控制器的概述 一、 當代 PLC 技術的發(fā)展趨勢 發(fā)展迅速，產品更新?lián)Q代；開發(fā)各種智能化 模塊，不斷增強過程功能； PLC與個人計算機（ PC）結合；通信聯(lián)網功能不斷增強；發(fā)展新的編程語言，增強容錯功能。進入 20世紀 80 年代，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅猛發(fā)展，以 16 位和少數(shù) 32 位微處理器構成的微機化 PLC，使 PLC的功能增強，工作速度快，體積減小，可靠性提高，成本下降，編程和故障檢 測更為靈活，方便。它采用可編程序的存 貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸知識界一出，控制各種類型的機械或生產過程。在沒有做課程設計以前覺得課程設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做課程設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。 31 參考文獻 1： 孫平主編《可編程控制器原理及應用》 . 2：王永華主編《現(xiàn)代電氣及可編程控制技術》北京航空航天大學 . 3：胡學林主編《可編程控制器應用技術》 .高等教育出版社 .2020。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。 本書以我國目前應用最廣泛的三種高性能小型機為背景，系統(tǒng)闡述了可編程控制器的結構、工作原理、硬件和軟件系統(tǒng)以及 plc 控制系統(tǒng)從設計到安裝到維護的系統(tǒng)設計過程，并對 plc 的組網技術進行了詳細介紹。 （ 1） PLC 能接收、處理和輸出各種 開關量 、模擬量和不同碼制的數(shù)碼，除能實現(xiàn)一般的邏輯控制（順序、步進、時序、條件和鎖存等）功能外，還能實現(xiàn)數(shù)值運算、數(shù)據轉換及數(shù)據通信等功能，配備適當?shù)耐鈬O備可以進行打印。 1969 年美國數(shù)字設備公司成功研制世界第一臺可編程序控制器 PDP14，并在 GM 公司的汽車自動裝配線上首次使用并獲得成 26 功。進入工步 2，電動機正轉，開始接通Y1（正向洗滌），并啟動定時器 T1。 （ 3）洗滌時，正轉 15 秒后暫停，暫停 3 秒后開始反轉洗滌，反轉洗滌 15 秒后暫停，暫停 3 秒。 強洗：是洗滌電動機只進行正轉進行衣服的洗滌，洗滌時間為15 分鐘： 標準洗：是洗滌電動機先正轉 20 秒，然后停轉 5 秒，早反轉20 秒，有停轉 5 秒，在又正轉，如此反復循環(huán)，整個標準洗的時間為 20 分鐘： 柔洗：是洗滌電動機先正轉 15 秒，再停 10 秒，然后反轉 15 秒，再停 10 秒，又開始正轉，如此反復循環(huán)，整個柔洗的時間為 30 分鐘。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。外桶固定，作盛水用。 模擬量 I／ O 模塊的選擇 模擬量 I／ O 模塊的主要功能是數(shù)據轉換，并與 PLC 內部總線相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。 3）驅動能力 開關量輸出模塊的輸出電流 (驅動能力 )必須大于 PLC外接輸出設備的額定電流。選擇時主要應考慮以下幾個方面： 1）輸出方式 開關量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊。不同的 I／ O 模塊，其電路及功能 也不同，直接影響 PLC 的應用范圍和價格，應當根據實際需要加以選擇。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用 PLC 組