全自動洗衣機畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-13 21:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 C為用戶提供了完善的編程語言來滿足編制用戶程序要求。它提供的編程語言通常有以下5種：梯形圖（LAD）、語句表（STL）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)文本（ST）。其中，梯形圖（LD）和功能圖塊圖（FBD）為圖形語言，指令表（IL）和結(jié)構(gòu)文本（ST）為文字語言，可以認為順序功能圖（SFC）是一種結(jié)構(gòu)快控制程序流程圖?！LC的工作原理PLC是一種工業(yè)控制計算機，它的工作原理建立在計算機工作原理之上，即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成。但是CPU是以分時操作系統(tǒng)方式來處理各項任務(wù)的，即計算機在每一瞬間只能做一件事情，而且程序的執(zhí)行是按程序順序依次完成相應(yīng)各電器的動作，所以PLC的工作方式是串行的。當PLC運行時，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU不可能同時去執(zhí)行多個操作，它只能按分時操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一個操作，按順序逐個執(zhí)行。由于CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時（并行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。PLC的掃描工作過程除了執(zhí)行用戶程序外，在每次掃描工作過程中還要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)工作。整個掃描工作過程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個階段。整個過程掃描執(zhí)行一遍所需的時間稱為掃描周期。掃描周期與CPU運行速度、PLC硬件配置及用戶程序長短有關(guān)，典型值為1～100ms。在內(nèi)部處理階段，進行PLC自檢，檢查內(nèi)部硬件是否正常，對監(jiān)視定時器（WDT）復(fù)位以及完成其它一些內(nèi)部處理工作。在通信服務(wù)階段，PLC與其它智能裝置實現(xiàn)通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。當PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。當PLC處于運行（RUN）狀態(tài)時，除完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作外，還要完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作?！LC的掃描工作方式簡單直觀，便于程序的設(shè)計，并為可靠運行提供了保障。當PLC掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用，而且還可通過CPU內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時間，避免由于CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進入死循環(huán)。 PLC的軟元件軟元件是PLC內(nèi)部具有一定功能的器件，這些器件由電子電路和寄存器及存儲器單元等組成。各元件有其不同的功能，且地址固定，其數(shù)量決定了PLC的規(guī)模和數(shù)據(jù)處理能力，而且每一種PLC的軟元件數(shù)量都是有限的。為了與傳統(tǒng)電氣控制電路中的繼電器相區(qū)別，我們把它們稱為軟元件或軟繼電器。這些軟繼電器的最大特點是其觸點（包括常開觸點和常閉觸點）可以無限次使用。在編程時，用戶只需記住軟元件的地址即可。每一個軟元件都有一個地址與之對應(yīng)，軟元件的地址編排采用區(qū)域號加區(qū)域內(nèi)編號方式。即PLC內(nèi)部根據(jù)軟元件的功能不同，分成了許多區(qū)域，如輸入/輸出繼電器區(qū)、定時器區(qū)、計數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等，這些區(qū)域分別用I、Q、T、C、SM等表示。本次所設(shè)計的智能洗衣機所采用的PLC軟元件有：1．輸入繼電器輸入繼電器一般都有一個PLC的輸入端子與之對應(yīng)，它用于接受外部開關(guān)信號。外部的開關(guān)信號閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。這些觸點可以在編程時任意使用，并且使用次數(shù)不受限制。2．輸出繼電器輸出繼電器一般有一個PLC上的輸出端子與之對應(yīng)。當通過程序使輸出繼電器線圈得電時，PLC上的輸出端開關(guān)閉合，它可以作為控制外部負載的開關(guān)信號，同時在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。這些觸點可以在編程時任意使用，使用次數(shù)不受限制。3． 通用輔助繼電器 通用輔助繼電器的作用和繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，它在PLC中沒有輸入/輸出端子與之對應(yīng)，因此它的觸點不能驅(qū)動外部負載，這是與輸出繼電器的主要區(qū)別。它主要起邏輯控制作用。4．定時器定時器是PLC中重要的編程元件，是累計時間增量的內(nèi)部器件。電氣控制的大部分應(yīng)用都需要用定時期進行控制，靈活使用定時器可以編制出復(fù)雜動作的控制程序。定時器的工作過程與繼電器控制系統(tǒng)的時間繼電器基本相同，但它沒有瞬動觸點。使用時要提前輸入時間預(yù)設(shè)值。當定時器的輸入條件滿足時開始計時，當前值從0開始按一定的時間單位增加，而當定時器的當前值達到預(yù)設(shè)值時，定時器觸點動作，利用定時器的觸點就可以得到控制所需的延時時間。 第3章 基于S7300的智能洗衣機控制設(shè)計 智能洗衣機控制系統(tǒng)I/O點的分配輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。本次全自動洗衣機控制系統(tǒng)I/O點的分配如表31所示。表31 智能洗衣機控制系統(tǒng)I/O點的分配表序號定義點功能序號定義點功能1啟動按鈕12自動工作燈2停止按鈕13進水燈3水位選擇開關(guān)（高水位）
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