【文章內(nèi)容簡介】 頻率，而且時間越長，占用CPU時間也越多，本次設(shè)計我們采用1ms延時。3 軟件設(shè)計本次設(shè)計是基于模糊控制理論上的全自動洗衣機，用戶只需要將衣物放進洗衣機，按下啟動鍵，洗衣機就能自動完成洗滌漂洗脫水等一系列操作，當(dāng)然本次設(shè)計中還考慮到半自動時的情況，用戶可以根據(jù)自己的需求自由選擇洗衣機將要進行什么工作，這一點是通過按鍵來實現(xiàn)的。洗衣機控制器是洗衣機的大腦，洗衣機的洗滌、漂洗、脫水等動作均由控制器加以控制，目前的全自動洗衣機采用控制器有模糊控制器和普通控制器兩種，二者之間既有共同之處，又存在著差別。洗衣機模糊控制器與普通控制器的相同點就在于二者均采用微電腦技術(shù)，各自根據(jù)洗衣機的控制原理編制出程序，對洗衣機實施控制。洗衣機模糊控制器與普通控制器的主要區(qū)別在于二者控制思想不同。普通程序控制器雖然使洗衣機在功能較普通洗衣機增強許多，但就其控制思想而言，仍談不上“先進”它只是根據(jù)時間原則去設(shè)定洗衣機的洗滌、漂洗和脫水的運行時間，然后連續(xù)運行，完全不考慮其他因素。例如：洗衣服的多少、面料的軟硬、衣服的骯臟程度等，均未加以考慮。而模糊控制器則是根據(jù)衣量的多少確定洗滌水量；根據(jù)面料軟硬和骯臟程度確定洗滌時間等，這些都是控制規(guī)則，這些規(guī)則是人工經(jīng)驗的積累。一般的說，模糊控制器是利用人工智能方式，建立一組控制規(guī)則，編織成程序由微電腦執(zhí)行。這樣，就形成了人工智能控制模式。因此，在控制思想上大大優(yōu)于普通程序控制器的控制思想。㈠基本結(jié)構(gòu)和控制過程模糊控制是利用負(fù)載、衣質(zhì)、濁度、水溫等檢測所得到信息，進行分段評估計算使其模糊化，再根據(jù)模糊規(guī)則進行推理，最后根據(jù)所激活的規(guī)則進行解模糊判決，以決定最適當(dāng)和明確的水位、洗滌時間、洗滌方式以及脫水時間等。模糊控制洗衣機控制結(jié)構(gòu)如圖3１所示。圖31模糊控制洗衣機控制結(jié)構(gòu)㈡模糊規(guī)則 ⑴洗滌量和水量的確定：①如果檢測到衣物量很多，則洗滌量多，水位高；① 如果檢測到衣物量較多，則洗滌量較多，水位適中；② 如果檢測到衣物量很少，則洗滌量少，水位低。 ⑵脫水時間的確定：① 如果檢測到衣物很多，則脫水時間長；② 如果檢測到衣物較多，則脫水時間適中；③ 如果檢測到衣物很少，則脫水時間短。⑶洗滌時間的確定：① 如果檢測到衣物很多，布質(zhì)以棉布偏多且水溫低，則洗衣時間長；② 如果檢測到衣物較多，布質(zhì)以化纖偏多且水溫偏高，則洗衣時間適中；③ 如果檢測到衣物較少，布質(zhì)以棉布偏多且水溫偏高，則洗衣時間適中；④ 如果檢測到衣物很少，布質(zhì)以化纖偏多且水溫高，則洗衣時間短。 ⑷漂洗時間的確定：① 如果檢測到洗滌水很臟，則漂洗時間長；② 如果檢測到洗滌水較臟，則漂洗時間適中；③ 如果檢測到洗滌水不臟，則漂洗時間短。本次編程中用到的寄存器如表31所示。表31寄存器寄存器注釋R4，R5比較標(biāo)準(zhǔn)值R4高位，R5低位R6，R7A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果R6高位，R7低位20H衣量多位21H衣量少位22H衣量適中位23H化纖多位24H棉多位27H1s中斷標(biāo)志位2AH1s中斷次數(shù)30H，31H洗滌時間32H，33H漂洗時間34H，35H脫水時間36H，37H排水時間38H漂洗次數(shù)3AH電機正轉(zhuǎn)時間3BH電機反轉(zhuǎn)時間3CH電機轉(zhuǎn)速3D洗滌量投放時間40H顯示分緩存器41H顯示秒十緩存器42H顯示秒個緩存器44H零水位45H低水位46H中水位47H高水位48H水位檢測值50H啟動/暫停鍵按鍵次數(shù)51H程序鍵按鍵次數(shù)52H選擇鍵按鍵次數(shù)53H水量鍵按鍵次數(shù)54H時間鍵按鍵次數(shù)本次設(shè)計是分模塊進行編寫的，以下就是各模塊的流程圖及其代碼。河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書圖32主程序流程圖程序代碼：MAIN: MOV SP,60 LCALL ChiShi ；調(diào)初始化程序 SETB EA ；CPU允許中斷 MOV TMOD,10H ；設(shè)置定時器1方式 MOV 28H,0AH ；裝入定時中斷次數(shù)LOOP: LCALL XianShi ；調(diào)顯示子程序 LCALL JanPan ；調(diào)鍵盤掃描子程序 SJMP LOOP 程序代碼：XianShi: MOV R0,40H ；置緩沖器指針初值 MOV R2,01H ；置位選初值 MOV A,R2LD0: MOV DPTR,7F03H ；位選送8155C口 MOV @DPTR,A DEC DPTR DEC DPTR MOV A,@R0 ADD A,0DH ；加偏移量 MOVC A,@A+PCDIR1: MOVX @DPTR,A ；段碼送8155A口 ACALL DL1ms ；調(diào)1ms延時 INC R0 MOV A,R2 JB ,LD1 ；三位都顯示完了嗎 RL A ；沒完，顯示位右移 MOV A,R2 AJMP LD0LD0: RETDSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H DB 18H,00DL1ms: MOV R7,02HDL: MOV R6,0FFHDL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DLLD1: RET圖33顯示子程序流程圖 圖34鍵盤掃描子程序流程圖程序代碼：Jianpan: JB ,K2 ；判斷是K1鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K2 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時消抖 JB ,K2 ；，若仍為0，則K1鍵確實按下 LCALL PK1 ；調(diào) PK1處理K2: JB ,K3 ；判斷是K2鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K3 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時消抖JB ,K3 ；，若仍為0，則K2鍵確實按下LACLL PK2 ；調(diào) PK2處理K3: JB ,K4 ；判斷是K3鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K4 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時消抖 JB ,K4 ；，若仍為0，則K3鍵確實按下 LCALL,PK3 ；調(diào)PK3處理K4: JB ,K5 ；判斷是K4鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K5 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時消抖 JB ,K5 ；，若仍為0，則K4鍵確實按下 LCALL PK4 ；調(diào)PK4處理K5: JB ,RETURN ；判斷是K5鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K6 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時消抖 JB ,RETURN ；，若仍為0，則K4鍵確實按下 LCALL PK5 ；調(diào)PK5處理RETURN: RETPK1: INC 50H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,zaiting ；若為偶數(shù)次按下，則轉(zhuǎn)暫停狀態(tài) LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進入運轉(zhuǎn)程序Zanting: INC 50H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,ZanTing ；若為偶數(shù)次按下，則暫停 LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進入運轉(zhuǎn)程序RETURN: RET。圖35程序設(shè)置子程序流程圖程序代碼：PK2: INC 51H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,51H CJNZ A,1,L2 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L2 LCALL XiDi ；是第一次按下，則調(diào)用洗滌子程序L2: CJNZ A,2,L3 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L3 LCALL PiaoXi ；是第二次按下，則調(diào)用漂洗子程序L3: CJNZ A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 LXALL TuoShui ；是第三次按下，則調(diào)用脫水子程序RETURN: RET。圖36洗衣方式選擇子程序流程圖程序代碼：PK3: INC 52H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,52H ； MOV DPTR,7F02H CJNE A,1,L4 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L4 MOV A,0EFH ；是第一次按下，則標(biāo)準(zhǔn)洗滌指示燈亮 MOVX @DPTR,A MOV A,52HL4: CJNE A,2,L5 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L5 MOV A,0DFH ；是第二次按下，則快速洗滌指示燈亮 MOVX @DPTR,A MOV A,52HL5: CJNE A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 MOV A,0BFH ；是第三次按下，則輕柔洗滌指示燈亮 MOVX @DPTR,ARETURN: RET圖37水量設(shè)置子程序流程圖程序代碼：PK4: INC 53H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,53H CJNE A,1,L6 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L6 MOV 45H, 08H ；是第一次按下，則進水至低水位L6: CJNE A,2,L7 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L7 MOV A,46H,09H ；是第二次按下，則進水至中水位L7: CJNE A,3,RETUREN ；是第三次按下嗎，不是則返回 MOV A,47H,10H ；是第三次按下，則進水至高水位RETURN: RET 圖38時間設(shè)置子程序流程圖程序代碼：PK5: INC 54H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,54H CJNE A,1,L8 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L8 MOV 48H,01H ；是第一次按下，則時間選擇5min MOV 49H,2CHL8: CJNE A,2,L9 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L9 MOV 48H,02H ；是第二次按下，則時間選擇10min MOV 49H,58HL9: CJNE A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 MOV 48H,38H ；是第三次按下，則時間選擇15min MOV 49