【文章內(nèi)容簡介】 9 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 工作原理：牽引器通電后馬達轉(zhuǎn)動，同時馬達上的齒輪帶同其他齒輪轉(zhuǎn)動，從而達到拉動鋼索或齒條的作用，完成排水的作用。 1． 4 進水、排水系統(tǒng) 全自動洗衣機的進水、排水系統(tǒng)主要由進水電磁閥、排水電磁閥和水位開關(guān)等組成。 進水電磁閥 進水電磁閥稱為進水閥或注水閥， 型號為 ICDZ70B1088J,其作用是實現(xiàn)對洗衣機自動注水和自動停止注水。進水閥由電磁線圈、可動鐵心、橡皮膜、彈簧等組成，其 外形 如圖 所示。 圖 進水電磁閥 小天鵝洗衣機 的實驗 研究 10 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 所 示 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 水位開關(guān) 水位開關(guān)型號為 2020G。 價格在 10 元左右。 水位開關(guān)與進水電磁閥配合，根據(jù)洗衣桶內(nèi)水位的高低，控制進水電磁閥的關(guān)閉或開啟。水位開關(guān)與程控器配合，根據(jù)洗衣程序與洗衣桶內(nèi)水位的高低，控制洗滌電動機的通斷。水位開關(guān)是實現(xiàn)進水、洗滌、脫水以至排水的必經(jīng)之路。水位開關(guān)又叫水位壓 力開關(guān)，它是利用洗衣桶內(nèi)水位所產(chǎn)生的壓力來控制觸點開關(guān)的通斷，外形如 圖 。 圖 水位開關(guān) 小天鵝洗衣機 的實驗 研究 11 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 排 水電磁閥 排水電磁閥由電磁鐵與排水閥組成，電磁鐵和排水閥是兩個獨立的部件，兩者之間以排水閥桿連接起來。 排水程序開始時，電磁鐵由于線圈通電而吸合銜鐵，銜鐵通過排水閥桿拉開排水閥中與橡皮密封膜連成一體的閥門，從洗滌桶中來的污水因閥門開放而排到機外。排水結(jié)束，電磁鐵因線圈斷電而將銜鐵釋放，閥中的壓縮彈簧推動橡皮密封膜，使閥門與閥體端口平面貼緊，排水閥關(guān)閉。 外形如圖 所示 圖 排水電磁閥 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 所示 小天鵝洗衣機 的實驗 研究 12 圖 排水電磁閥內(nèi)部結(jié)構(gòu) 小天鵝洗衣機 試驗研究 13 2 小天鵝洗衣機 控制 系 統(tǒng)原理 設(shè)計 單片機的復位電路 圖 21 系統(tǒng)原理圖 單片機的復位電路 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 2R11kR L 1G 5 S 1 A D C 5R21kR L 2G 5 S 1 A D C 5R31kR L 3G 5 S 1 A D C 5C23 0 p FC13 0 p FX1CR Y S T A L234567891R P 1RE S P A C K 8R41kR L 4G 5 S 1 A D C 5R51kQ58 5 5 0B U Z 1B UZ Z E R+ 8 8 .8+ 8 8 .8R61kC32 2 u FR72 0 0R81kR L 5G 5 S 1 A D C 5D1L E D R E DD2L E D R E DD3L E D R E DD4L E D R E DD5L E D R E DD6L E D R E DD7L E D R E DD8L E D R E DD9L E D R E DD 1 0L E D R E DD 1 1L E D R E DS W 1S W S P DT M O MQ7NP NQ8NP NQ9NP NQ 1 0NP NQ 1 1s 9 0 1 41264U2M O C30 2 2光耦R91k1264U3M O C30 2 2R 1 01k1264U4M O C30 2 2R 1 11k1264U5M O C30 2 2R 1 21k1264U6M O C30 2 2R 1 31k小天鵝洗衣機 試驗研究 14 復位電路的作用是復位。在單片機接上電源以后，或電源出現(xiàn)過低電壓時，將單片機存儲器復位，使其各項參數(shù)處于初始位置，即處于開機時的標準程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。 單片機的復位電路有上電復位和手動復位兩種形式， RST 端的高電平直接由上電瞬間產(chǎn)生高電平則為上電復位；若通過按鈕產(chǎn)生高電平復位信號則稱為手動復位。下圖為兼有上電復位和手動復位 的電路。 上電復位是利用電容充電來實現(xiàn)復位，其工作原理是：上電瞬間 RST 端的電位與 VCC相同，隨著電容 C6 充電電流的減小， +5V的電壓立即加到了 RST 端，該高電平使得單片機復位。 手動復位是利用開關(guān) K 來實現(xiàn)復位，此時電源 Vcc 經(jīng)兩電阻分壓，在 RST 端產(chǎn)生一個高電平，使得單片機復位。當 RST 由高變低后復位結(jié)束， CPU從初始狀態(tài)開始工作。 單片機的復位都是靠外部電路實現(xiàn)的，在本次設(shè)計中采用手動復位，如圖 。 圖 單片機的復位電路 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 2KR61kC32 2 u FR72 0 0小天鵝洗衣機 試驗研究 15 單片機的時鐘電路 時鐘電路由晶振元 件與單片機內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為單片機提供時鐘信號，供單片機信號定時和計時。 在 AT89c51 單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端引腳為 XTAL1，其輸出端為 XTAL2。只要在兩引腳之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容 C C2，就可以構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。本設(shè)計采用下圖所示電路。電容 C1 和 C2 取 30pf；采用的是頻率為 的晶振。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 2C23 0 p FC13 0 p FX1CR Y S T A L 圖 時鐘電路 蜂鳴器報警電路 本設(shè)計采用無源蜂鳴器，單片機必須輸出固定頻率的方波信號，其工作電壓范圍寬，412V，需要外圍元 件少，電壓增益可調(diào)范圍為 20200。通過 CPU的 給一個脈沖信號來控制蜂鳴器報警。如下圖。當按下控制面板的鍵時有聲音提醒，上蓋被打開有聲音提醒，當洗衣整個過程結(jié)束時程序控制蜂鳴器報警提醒洗衣完成及時取出衣服。 小天鵝洗衣機 試驗研究 16 圖 蜂鳴報警電路 電動機的控制電路 繼電器的作用 繼電器是在自動控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實際上是一種可以用低電壓、小電流來控制高電壓、大電流的自動開關(guān)。 電動機控制電路的工作過程 交流電動機有兩 個線圈，當一個線圈通電后電動機轉(zhuǎn)動，當另一個線圈通電后，電動機反方向轉(zhuǎn)動，通過次功能實現(xiàn)洗衣機的正反轉(zhuǎn)。下圖該部分為原理圖，當給 口一個低電平后，繼電器 RL1 通電開關(guān)閉合，即電動機的一組線圈通電，電動機轉(zhuǎn)動。當給 高電平，給 低電平時，繼電器 RL1 斷電斷開，繼電器 RL2 通電閉合，即電動機的另一組線圈通電，電動機實現(xiàn)反方向轉(zhuǎn)動。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 2R51kQ58 5