【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 9 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 工作原理：牽引器通電后馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)馬達(dá)上的齒輪帶同其他齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到拉動(dòng)鋼索或齒條的作用，完成排水的作用。 1． 4 進(jìn)水、排水系統(tǒng) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水系統(tǒng)主要由進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥和水位開關(guān)等組成。 進(jìn)水電磁閥 進(jìn)水電磁閥稱為進(jìn)水閥或注水閥， 型號(hào)為 ICDZ70B1088J,其作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)自動(dòng)注水和自動(dòng)停止注水。進(jìn)水閥由電磁線圈、可動(dòng)鐵心、橡皮膜、彈簧等組成，其 外形 如圖 所示。 圖 進(jìn)水電磁閥 小天鵝洗衣機(jī) 的實(shí)驗(yàn) 研究 10 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 所 示 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 水位開關(guān) 水位開關(guān)型號(hào)為 2020G。 價(jià)格在 10 元左右。 水位開關(guān)與進(jìn)水電磁閥配合，根據(jù)洗衣桶內(nèi)水位的高低，控制進(jìn)水電磁閥的關(guān)閉或開啟。水位開關(guān)與程控器配合，根據(jù)洗衣程序與洗衣桶內(nèi)水位的高低，控制洗滌電動(dòng)機(jī)的通斷。水位開關(guān)是實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、脫水以至排水的必經(jīng)之路。水位開關(guān)又叫水位壓 力開關(guān)，它是利用洗衣桶內(nèi)水位所產(chǎn)生的壓力來(lái)控制觸點(diǎn)開關(guān)的通斷，外形如 圖 。 圖 水位開關(guān) 小天鵝洗衣機(jī) 的實(shí)驗(yàn) 研究 11 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 排 水電磁閥 排水電磁閥由電磁鐵與排水閥組成，電磁鐵和排水閥是兩個(gè)獨(dú)立的部件，兩者之間以排水閥桿連接起來(lái)。 排水程序開始時(shí)，電磁鐵由于線圈通電而吸合銜鐵，銜鐵通過排水閥桿拉開排水閥中與橡皮密封膜連成一體的閥門，從洗滌桶中來(lái)的污水因閥門開放而排到機(jī)外。排水結(jié)束，電磁鐵因線圈斷電而將銜鐵釋放，閥中的壓縮彈簧推動(dòng)橡皮密封膜，使閥門與閥體端口平面貼緊，排水閥關(guān)閉。 外形如圖 所示 圖 排水電磁閥 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 所示 小天鵝洗衣機(jī) 的實(shí)驗(yàn) 研究 12 圖 排水電磁閥內(nèi)部結(jié)構(gòu) 小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 13 2 小天鵝洗衣機(jī) 控制 系 統(tǒng)原理 設(shè)計(jì) 單片機(jī)的復(fù)位電路 圖 21 系統(tǒng)原理圖 單片機(jī)的復(fù)位電路 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 2R11kR L 1G 5 S 1 A D C 5R21kR L 2G 5 S 1 A D C 5R31kR L 3G 5 S 1 A D C 5C23 0 p FC13 0 p FX1CR Y S T A L234567891R P 1RE S P A C K 8R41kR L 4G 5 S 1 A D C 5R51kQ58 5 5 0B U Z 1B UZ Z E R+ 8 8 .8+ 8 8 .8R61kC32 2 u FR72 0 0R81kR L 5G 5 S 1 A D C 5D1L E D R E DD2L E D R E DD3L E D R E DD4L E D R E DD5L E D R E DD6L E D R E DD7L E D R E DD8L E D R E DD9L E D R E DD 1 0L E D R E DD 1 1L E D R E DS W 1S W S P DT M O MQ7NP NQ8NP NQ9NP NQ 1 0NP NQ 1 1s 9 0 1 41264U2M O C30 2 2光耦R91k1264U3M O C30 2 2R 1 01k1264U4M O C30 2 2R 1 11k1264U5M O C30 2 2R 1 21k1264U6M O C30 2 2R 1 31k小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 14 復(fù)位電路的作用是復(fù)位。在單片機(jī)接上電源以后，或電源出現(xiàn)過低電壓時(shí)，將單片機(jī)存儲(chǔ)器復(fù)位，使其各項(xiàng)參數(shù)處于初始位置，即處于開機(jī)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。 單片機(jī)的復(fù)位電路有上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位兩種形式， RST 端的高電平直接由上電瞬間產(chǎn)生高電平則為上電復(fù)位；若通過按鈕產(chǎn)生高電平復(fù)位信號(hào)則稱為手動(dòng)復(fù)位。下圖為兼有上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位 的電路。 上電復(fù)位是利用電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)位，其工作原理是：上電瞬間 RST 端的電位與 VCC相同，隨著電容 C6 充電電流的減小， +5V的電壓立即加到了 RST 端，該高電平使得單片機(jī)復(fù)位。 手動(dòng)復(fù)位是利用開關(guān) K 來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)位，此時(shí)電源 Vcc 經(jīng)兩電阻分壓，在 RST 端產(chǎn)生一個(gè)高電平，使得單片機(jī)復(fù)位。當(dāng) RST 由高變低后復(fù)位結(jié)束， CPU從初始狀態(tài)開始工作。 單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的，在本次設(shè)計(jì)中采用手動(dòng)復(fù)位，如圖 。 圖 單片機(jī)的復(fù)位電路 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 2KR61kC32 2 u FR72 0 0小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 15 單片機(jī)的時(shí)鐘電路 時(shí)鐘電路由晶振元 件與單片機(jī)內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)，供單片機(jī)信號(hào)定時(shí)和計(jì)時(shí)。 在 AT89c51 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，其輸入端引腳為 XTAL1，其輸出端為 XTAL2。只要在兩引腳之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容 C C2，就可以構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。本設(shè)計(jì)采用下圖所示電路。電容 C1 和 C2 取 30pf；采用的是頻率為 的晶振。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 2C23 0 p FC13 0 p FX1CR Y S T A L 圖 時(shí)鐘電路 蜂鳴器報(bào)警電路 本設(shè)計(jì)采用無(wú)源蜂鳴器，單片機(jī)必須輸出固定頻率的方波信號(hào)，其工作電壓范圍寬，412V，需要外圍元 件少，電壓增益可調(diào)范圍為 20200。通過 CPU的 給一個(gè)脈沖信號(hào)來(lái)控制蜂鳴器報(bào)警。如下圖。當(dāng)按下控制面板的鍵時(shí)有聲音提醒，上蓋被打開有聲音提醒，當(dāng)洗衣整個(gè)過程結(jié)束時(shí)程序控制蜂鳴器報(bào)警提醒洗衣完成及時(shí)取出衣服。 小天鵝洗衣機(jī) 試驗(yàn)研究 16 圖 蜂鳴報(bào)警電路 電動(dòng)機(jī)的控制電路 繼電器的作用 繼電器是在自動(dòng)控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實(shí)際上是一種可以用低電壓、小電流來(lái)控制高電壓、大電流的自動(dòng)開關(guān)。 電動(dòng)機(jī)控制電路的工作過程 交流電動(dòng)機(jī)有兩 個(gè)線圈，當(dāng)一個(gè)線圈通電后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)另一個(gè)線圈通電后，電動(dòng)機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過次功能實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的正反轉(zhuǎn)。下圖該部分為原理圖，當(dāng)給 口一個(gè)低電平后，繼電器 RL1 通電開關(guān)閉合，即電動(dòng)機(jī)的一組線圈通電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)給 高電平，給 低電平時(shí)，繼電器 RL1 斷電斷開，繼電器 RL2 通電閉合，即電動(dòng)機(jī)的另一組線圈通電，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 2R51kQ58 5