【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 顯示的字符。雖然這些字符是在不同時(shí)刻出現(xiàn)的，而在同一時(shí)刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于LED顯示器的余輝和人眼的視覺(jué)暫留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位 同時(shí)亮的假象，達(dá)到同時(shí)顯示的效果。LED不同位顯示的時(shí)間間隔應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況而定。發(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時(shí)，導(dǎo)通時(shí)間太短，則發(fā)光太弱，人眼無(wú)法看清，但也不能太長(zhǎng)，因?yàn)橐芟抻谂R界閃爍頻率，而且時(shí)間越長(zhǎng)，占用CPU時(shí)間也越多，本次設(shè)計(jì)我們采用1ms延時(shí)。3 軟件設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)是基于模糊控制理論上的全自動(dòng)洗衣機(jī)，用戶(hù)只需要將衣物放進(jìn)洗衣機(jī)，按下啟動(dòng)鍵，洗衣機(jī)就能自動(dòng)完成洗滌漂洗脫水等一系列操作，當(dāng)然本次設(shè)計(jì)中還考慮到半自動(dòng)時(shí)的情況，用戶(hù)可以根據(jù)自己的需求自由選擇洗衣機(jī)將要進(jìn)行什么工作，這一點(diǎn)是通過(guò)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)的。洗衣機(jī)控制器是洗衣機(jī)的大腦，洗衣機(jī)的洗滌、漂洗、脫水等動(dòng)作均由控制器加以控制，目前的全自動(dòng)洗衣機(jī)采用控制器有模糊控制器和普通控制器兩種，二者之間既有共同之處，又存在著差別。洗衣機(jī)模糊控制器與普通控制器的相同點(diǎn)就在于二者均采用微電腦技術(shù)，各自根據(jù)洗衣機(jī)的控制原理編制出程序，對(duì)洗衣機(jī)實(shí)施控制。洗衣機(jī)模糊控制器與普通控制器的主要區(qū)別在于二者控制思想不同。普通程序控制器雖然使洗衣機(jī)在功能較普通洗衣機(jī)增強(qiáng)許多，但就其控制思想而言，仍談不上“先進(jìn)”它只是根據(jù)時(shí)間原則去設(shè)定洗衣機(jī)的洗滌、漂洗和脫水的運(yùn)行時(shí)間，然后連續(xù)運(yùn)行，完全不考慮其他因素。例如：洗衣服的多少、面料的軟硬、衣服的骯臟程度等，均未加以考慮。而模糊控制器則是根據(jù)衣量的多少確定洗滌水量；根據(jù)面料軟硬和骯臟程度確定洗滌時(shí)間等，這些都是控制規(guī)則，這些規(guī)則是人工經(jīng)驗(yàn)的積累。一般的說(shuō)，模糊控制器是利用人工智能方式，建立一組控制規(guī)則，編織成程序由微電腦執(zhí)行。這樣，就形成了人工智能控制模式。因此，在控制思想上大大優(yōu)于普通程序控制器的控制思想。㈠基本結(jié)構(gòu)和控制過(guò)程模糊控制是利用負(fù)載、衣質(zhì)、濁度、水溫等檢測(cè)所得到信息，進(jìn)行分段評(píng)估計(jì)算使其模糊化，再根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行推理，最后根據(jù)所激活的規(guī)則進(jìn)行解模糊判決，以決定最適當(dāng)和明確的水位、洗滌時(shí)間、洗滌方式以及脫水時(shí)間等。模糊控制洗衣機(jī)控制結(jié)構(gòu)如圖3１所示。圖31模糊控制洗衣機(jī)控制結(jié)構(gòu)㈡模糊規(guī)則 ⑴洗滌量和水量的確定：①如果檢測(cè)到衣物量很多，則洗滌量多，水位高；① 如果檢測(cè)到衣物量較多，則洗滌量較多，水位適中；② 如果檢測(cè)到衣物量很少，則洗滌量少，水位低。 ⑵脫水時(shí)間的確定：① 如果檢測(cè)到衣物很多，則脫水時(shí)間長(zhǎng)；② 如果檢測(cè)到衣物較多，則脫水時(shí)間適中；③ 如果檢測(cè)到衣物很少，則脫水時(shí)間短。⑶洗滌時(shí)間的確定：① 如果檢測(cè)到衣物很多，布質(zhì)以棉布偏多且水溫低，則洗衣時(shí)間長(zhǎng)；② 如果檢測(cè)到衣物較多，布質(zhì)以化纖偏多且水溫偏高，則洗衣時(shí)間適中；③ 如果檢測(cè)到衣物較少，布質(zhì)以棉布偏多且水溫偏高，則洗衣時(shí)間適中；④ 如果檢測(cè)到衣物很少，布質(zhì)以化纖偏多且水溫高，則洗衣時(shí)間短。 ⑷漂洗時(shí)間的確定：① 如果檢測(cè)到洗滌水很臟，則漂洗時(shí)間長(zhǎng)；② 如果檢測(cè)到洗滌水較臟，則漂洗時(shí)間適中；③ 如果檢測(cè)到洗滌水不臟，則漂洗時(shí)間短。本次編程中用到的寄存器如表31所示。表31寄存器寄存器注釋R4，R5比較標(biāo)準(zhǔn)值R4高位，R5低位R6，R7A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果R6高位，R7低位20H衣量多位21H衣量少位22H衣量適中位23H化纖多位24H棉多位27H1s中斷標(biāo)志位2AH1s中斷次數(shù)30H，31H洗滌時(shí)間32H，33H漂洗時(shí)間34H，35H脫水時(shí)間36H，37H排水時(shí)間38H漂洗次數(shù)3AH電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)間3BH電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間3CH電機(jī)轉(zhuǎn)速3D洗滌量投放時(shí)間40H顯示分緩存器41H顯示秒十緩存器42H顯示秒個(gè)緩存器44H零水位45H低水位46H中水位47H高水位48H水位檢測(cè)值50H啟動(dòng)/暫停鍵按鍵次數(shù)51H程序鍵按鍵次數(shù)52H選擇鍵按鍵次數(shù)53H水量鍵按鍵次數(shù)54H時(shí)間鍵按鍵次數(shù)本次設(shè)計(jì)是分模塊進(jìn)行編寫(xiě)的，以下就是各模塊的流程圖及其代碼。圖32主程序流程圖程序代碼：MAIN: MOV SP,60 LCALL ChiShi ；調(diào)初始化程序 SETB EA ；CPU允許中斷 MOV TMOD,10H ；設(shè)置定時(shí)器1方式 MOV 28H,0AH ；裝入定時(shí)中斷次數(shù)LOOP: LCALL XianShi ；調(diào)顯示子程序 LCALL JanPan ；調(diào)鍵盤(pán)掃描子程序 SJMP LOOP 程序代碼：XianShi: MOV R0,40H ；置緩沖器指針初值 MOV R2,01H ；置位選初值 MOV A,R2LD0: MOV DPTR,7F03H ；位選送8155C口 MOV @DPTR,A DEC DPTR DEC DPTR MOV A,@R0 ADD A,0DH ；加偏移量 MOVC A,@A+PCDIR1: MOVX @DPTR,A ；段碼送8155A口 ACALL DL1ms ；調(diào)1ms延時(shí) INC R0 MOV A,R2 JB ,LD1 ；三位都顯示完了嗎 RL A ；沒(méi)完，顯示位右移 MOV A,R2 AJMP LD0LD0: RETDSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H DB 18H,00DL1ms: MOV R7,02HDL: MOV R6,0FFHDL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DLLD1: RET圖33顯示子程序流程圖 圖34鍵盤(pán)掃描子程序流程圖程序代碼：Jianpan: JB ,K2 ；判斷是K1鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K2 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時(shí)消抖 JB ,K2 ；，若仍為0，則K1鍵確實(shí)按下 LCALL PK1 ；調(diào) PK1處理K2: JB ,K3 ；判斷是K2鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K3 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時(shí)消抖JB ,K3 ；，若仍為0，則K2鍵確實(shí)按下LACLL PK2 ；調(diào) PK2處理K3: JB ,K4 ；判斷是K3鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K4 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時(shí)消抖 JB ,K4 ；，若仍為0，則K3鍵確實(shí)按下 LCALL,PK3 ；調(diào)PK3處理K4: JB ,K5 ；判斷是K4鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K5 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時(shí)消抖 JB ,K5 ；，若仍為0，則K4鍵確實(shí)按下 LCALL PK4 ；調(diào)PK4處理K5: JB ,RETURN ；判斷是K5鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn)K6 LCALL DL10ms ；調(diào)10ms延時(shí)消抖 JB ,RETURN ；，若仍為0，則K4鍵確實(shí)按下 LCALL PK5 ；調(diào)PK5處理RETURN: RETPK1: INC 50H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,zaiting ；若為偶數(shù)次按下，則轉(zhuǎn)暫停狀態(tài) LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)程序Zanting: INC 50H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,ZanTing ；若為偶數(shù)次按下，則暫停 LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)程序RETURN: RET。圖35程序設(shè)置子程序流程圖程序代碼：PK2: INC 51H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,51H CJNZ A,1,L2 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L2 LCALL XiDi ；是第一次按下，則調(diào)用洗滌子程序L2: CJNZ A,2,L3 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L3 LCALL PiaoXi ；是第二次按下，則調(diào)用漂洗子程序L3: CJNZ A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 LXALL TuoShui ；是第三次按下，則調(diào)用脫水子程序RETURN: RET。圖36洗衣方式選擇子程序流程圖程序代碼：PK3: INC 52H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,52H ； MOV DPTR,7F02H CJNE A,1,L4 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L4 MOV A,0EFH ；是第一次按下，則標(biāo)準(zhǔn)洗滌指示燈亮 MOVX @DPTR,A MOV A,52HL4: CJNE A,2,L5 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L5 MOV A,0DFH ；是第二次按下，則快速洗滌指示燈亮 MOVX @DPTR,A MOV A,52HL5: CJNE A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 MOV A,0BFH ；是第三次按下，則輕柔洗滌指示燈亮 MOVX @DPTR,ARETURN: RET圖37水量設(shè)置子程序流程圖程序代碼：PK4: INC 53H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,53H CJNE A,1,L6 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L6 MOV 45H, 08H ；是第一次按下，則進(jìn)水至低水位L6: CJNE A,2,L7 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L7 MOV A,46H,09H ；是第二次按下，則進(jìn)水至中水位L7: CJNE A,3,RETUREN ；是第三次按下嗎，不是則返回 MOV A,47H,10H ；是第三次按下，則進(jìn)水至高水位RETURN: RET 圖38時(shí)間設(shè)置子程序流程圖程序代碼：PK5: INC 54H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,54H CJNE A,1,L8 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L8 MOV 48H,01H ；是第一次按下，則時(shí)間選擇5min MOV 49H,2CHL8: CJNE A,2,L9 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L9 MOV 48H,02H ；