【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 5 I/O 元件、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器通道分配表 表 21 輸出 /入 元件分配表 類別 元件 端子號(hào) 作用 輸 入 SB1 X000 啟動(dòng)按鈕 SB2 X001 停止按鈕 SB3 X002 排水按鈕 SL1 X003 高水位開關(guān) SL2 X004 低水位開關(guān) S1 X005 標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式 X006 快速洗滌模式 輸 出 YV1 Y000 進(jìn)水電磁閥 KM1 Y001 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y002 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 YV2 Y003 排水電磁閥 YC1 Y004 脫水電磁閥離合器 KM3 Y005 報(bào)警蜂鳴器 表 22 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器通道分配 類別 器件號(hào) 設(shè)定值 作用 定 時(shí) 器 T0 15S 正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí) （標(biāo)準(zhǔn)模式） T1 3S 正洗暫停計(jì)時(shí) T2 15S 反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí) （標(biāo)準(zhǔn)模式） T3 3S 反洗暫停計(jì)時(shí) T4 10S 脫水計(jì)時(shí) T5 10S 洗完報(bào)警計(jì)時(shí) T6 10S 正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí) （快速模式） T7 10S 反轉(zhuǎn)洗滌 計(jì)時(shí) （快速模式） 計(jì) 數(shù) 器 C6 3 次 正、反洗循環(huán)計(jì)數(shù) （標(biāo)準(zhǔn)模式） C7 3 次 脫水（大循環(huán)）計(jì)數(shù) （標(biāo)準(zhǔn)模式） C8 2 次 正、反洗循環(huán)計(jì)數(shù) （快速模式） C9 2 次 脫水（大循環(huán)）計(jì)數(shù) （快速模式） 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 6 PLC I/O接線圖 圖 23 I/O 接線圖 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 7 3． 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì) 全自動(dòng)洗衣機(jī)工作原理：全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶 (外桶 )和脫水桶 (內(nèi)桶 )是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水 (甩水 )用。內(nèi)桶的四 周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電動(dòng)控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 8 控制系統(tǒng)順序功能圖 圖 31PLC控制系統(tǒng)順序功能圖 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 9 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 10 圖 32 PLC控制 系統(tǒng)的梯形圖 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 11 控制系統(tǒng)的程序運(yùn)行分析 如果雙位開關(guān) S1 擺到標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕， X0 為 ON， M0 為 ON 并自鎖，Y0 為 ON，打開進(jìn)水電磁閥。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí)， X3 為 ON，斷開進(jìn)水電磁閥，同時(shí) Y1為 ON，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開始正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 T0。 15S 后， T0 動(dòng)作，使 Y1 為 OFF,停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 T1，經(jīng)過 3S 的暫停， Y2 為 ON，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，開始反向洗滌并啟動(dòng)定時(shí)器 T2。反洗 15S 后， T2 動(dòng)作，使 Y2 為 OFF，停止反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T3。經(jīng)過 3S 的暫停， T3 動(dòng)作，使定時(shí)器 T0、 T T T3 復(fù)位；使計(jì)數(shù)器 C6 計(jì)數(shù)一次，此時(shí) Y1 又為 ON，重新進(jìn)行從正向洗滌開始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計(jì)數(shù)器 C6 計(jì)滿 3 次數(shù)時(shí)， C6 為 ON，第一次洗滌過程結(jié)束，同時(shí)使計(jì)數(shù)器 C6 復(fù)位，為下一次洗滌過程的計(jì)數(shù)做好準(zhǔn)備。在 C6 為 ON 的當(dāng)前掃描周期， Y3 為 ON，開始排水。當(dāng)水位到達(dá)低水位時(shí)， X4 由 ON 變?yōu)?OFF，使 Y4 為 ON，接通脫水 電磁閥離合器，并再次使 Y1 為 ON，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開始脫水，并啟動(dòng)定時(shí)器 T4。 10S 后， T4 動(dòng)作，使脫水計(jì)數(shù)器 C7 計(jì)數(shù)一次，并使 Y Y4 為 OFF，停止排水和脫水，結(jié)束從進(jìn)水到脫水的一次大循環(huán)。兩個(gè)掃描周期后，Y1 再次為 ON，重新進(jìn)行從進(jìn)水到脫水的下一次大循環(huán)，直到 C7 計(jì)滿 3 個(gè)數(shù)后，使 M0 為OFF，結(jié)束洗衣的全部過程， Y5 為 ON，報(bào)警蜂鳴器響 10S 后，停止報(bào)警。 當(dāng) S1 擺到快速洗滌模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕， X0 為 ON， M1 為 ON 并自鎖， Y0 為 ON，打開進(jìn)水電磁閥。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí)， X3 為 ON，斷開進(jìn)水電磁閥，同 時(shí) Y1 為 ON，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開始正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 T6。 10S 后， T6 動(dòng)作，使 Y1 為 OFF,停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 T1，經(jīng)過 3S 的暫停， Y2 為 ON，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，開始反向洗滌并啟動(dòng)定時(shí)器 T7。反洗 10S 后， T7 動(dòng)作，使 Y2 為 OFF，停止反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器 T3。經(jīng)過3S 的暫停， T3 動(dòng)作，使定時(shí)器 T T T T7 復(fù)位；使計(jì)數(shù)器 C8 計(jì)數(shù)一次，此時(shí) Y1又為 ON，重新進(jìn)行從正向洗滌開始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計(jì)數(shù)器 C8 計(jì)滿 2 次數(shù)時(shí)， C8 為 ON，第一次洗滌過程結(jié)束，同時(shí)使計(jì)數(shù)器 C8 復(fù)位，為下一次洗滌過 程的計(jì)數(shù)做好準(zhǔn)備。在 C8 為 ON 的當(dāng)前掃描周期， Y3 為 ON，開始排水。當(dāng)水位到達(dá)低水位時(shí)， X4 由ON 變?yōu)?OFF，使 Y4 為 ON，接通脫水電磁閥離合器，并再次使 Y1 為 ON，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開始脫水，并啟動(dòng)定時(shí)器 T4。 10S 后， T4 動(dòng)作，使脫水計(jì)數(shù)器 C9 計(jì)數(shù)一次，并使 Y Y4為 OFF，停止排水和脫 水，結(jié) 束從進(jìn)水到脫水的一次大循環(huán)。兩個(gè)掃描周期后， Y1 再次為ON，重新進(jìn)行從進(jìn)水到脫水的下一次大循環(huán)，直到 C9 計(jì)滿 2 個(gè)數(shù)后，使 M1 為 OFF，結(jié)束洗衣的全部過程， Y5 為 ON，報(bào)警蜂鳴器響 10S 后， T4 動(dòng)作，使脫水計(jì)數(shù)器 C9 計(jì) 數(shù)一次，并使 Y Y4 為 OFF，停止排水和脫 水，結(jié) 束從進(jìn)水到脫水的一次大循環(huán)。兩個(gè)掃描周期江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 12 后， Y1 再次為 ON，重新進(jìn)行從進(jìn)水到脫水的下一次大循環(huán)，直到 C9 計(jì)滿 2 個(gè)數(shù)后，使M1 為 OFF，結(jié)束洗衣的全部過程， Y5 為 ON，報(bào)警蜂鳴器響 10S 后，停止報(bào)警。 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文（設(shè)計(jì)） 13 設(shè)計(jì)總結(jié) 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ,我覺得這個(gè)課題是很容易的。當(dāng)真正做起來的時(shí)候，還是覺得有點(diǎn)困難的，有些東西以前學(xué)了，但現(xiàn)在用起來可能又有點(diǎn)疑問。在程序設(shè)計(jì)過程中，我對(duì)以前的編程方法做了歸納，之 前我習(xí)慣用功能流程寫程序，遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書，對(duì)照例子提取點(diǎn)精華?，F(xiàn)在能靈活運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法。一個(gè)流程圖無論多么復(fù)雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ,根據(jù)課題的控制要求決定 I/O 設(shè)備及分配，接下來是對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)。 本次論文設(shè)計(jì)中通過采用選擇開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、手動(dòng)排水（手動(dòng) 脫水和 洗衣機(jī)的進(jìn)水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水和報(bào)警） 來實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化 ,按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào) 警。 這次的課程設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中， 實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性， 更