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正文內(nèi)容

畢業(yè)論文--基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制(編輯修改稿)

2025-02-12 17:33 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文(設(shè)計(jì)) 5 I/O 元件、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器通道分配表 表 21 輸出 /入 元件分配表 類別 元件 端子號(hào) 作用 輸 入 SB1 X000 啟動(dòng)按鈕 SB2 X001 停止按鈕 SB3 X002 排水按鈕 SL1 X003 高水位開關(guān) SL2 X004 低水位開關(guān) S1 X005 標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式 X006 快速洗滌模式 輸 出 YV1 Y000 進(jìn)水電磁閥 KM1 Y001 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y002 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 YV2 Y003 排水電磁閥 YC1 Y004 脫水電磁閥離合器 KM3 Y005 報(bào)警蜂鳴器 表 22 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器通道分配 類別 器件號(hào) 設(shè)定值 作用 定 時(shí) 器 T0 15S 正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí) (標(biāo)準(zhǔn)模式) T1 3S 正洗暫停計(jì)時(shí) T2 15S 反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí) (標(biāo)準(zhǔn)模式) T3 3S 反洗暫停計(jì)時(shí) T4 10S 脫水計(jì)時(shí) T5 10S 洗完報(bào)警計(jì)時(shí) T6 10S 正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí) (快速模式) T7 10S 反轉(zhuǎn)洗滌 計(jì)時(shí) (快速模式) 計(jì) 數(shù) 器 C6 3 次 正、反洗循環(huán)計(jì)數(shù) (標(biāo)準(zhǔn)模式) C7 3 次 脫水(大循環(huán))計(jì)數(shù) (標(biāo)準(zhǔn)模式) C8 2 次 正、反洗循環(huán)計(jì)數(shù) (快速模式) C9 2 次 脫水(大循環(huán))計(jì)數(shù) (快速模式) 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文(設(shè)計(jì)) 6 PLC I/O接線圖 圖 23 I/O 接線圖 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文(設(shè)計(jì)) 7 3. 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì) 全自動(dòng)洗衣機(jī)工作原理:全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶 (外桶 )和脫水桶 (內(nèi)桶 )是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn),作脫水 (甩水 )用。內(nèi)桶的四 周有很多小孔,使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí),通過(guò)電動(dòng)控制系統(tǒng),使進(jìn)水閥打開,經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí),通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開,將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn),此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí),通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上,由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文(設(shè)計(jì)) 8 控制系統(tǒng)順序功能圖 圖 31PLC控制系統(tǒng)順序功能圖 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文(設(shè)計(jì)) 9 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文(設(shè)計(jì)) 10 圖 32 PLC控制 系統(tǒng)的梯形圖 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文(設(shè)計(jì)) 11 控制系統(tǒng)的程序運(yùn)行分析 如果雙位開關(guān) S1 擺到標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式時(shí),按下啟動(dòng)按鈕, X0 為 ON, M0 為 ON 并自鎖,Y0 為 ON,打開進(jìn)水電磁閥。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí), X3 為 ON,斷開進(jìn)水電磁閥,同時(shí) Y1為 ON,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),開始正向洗滌,并啟動(dòng)定時(shí)器 T0。 15S 后, T0 動(dòng)作,使 Y1 為 OFF,停止正向洗滌,并啟動(dòng)定時(shí)器 T1,經(jīng)過(guò) 3S 的暫停, Y2 為 ON,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),開始反向洗滌并啟動(dòng)定時(shí)器 T2。反洗 15S 后, T2 動(dòng)作,使 Y2 為 OFF,停止反向洗滌,并啟動(dòng)定時(shí)器T3。經(jīng)過(guò) 3S 的暫停, T3 動(dòng)作,使定時(shí)器 T0、 T T T3 復(fù)位;使計(jì)數(shù)器 C6 計(jì)數(shù)一次,此時(shí) Y1 又為 ON,重新進(jìn)行從正向洗滌開始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計(jì)數(shù)器 C6 計(jì)滿 3 次數(shù)時(shí), C6 為 ON,第一次洗滌過(guò)程結(jié)束,同時(shí)使計(jì)數(shù)器 C6 復(fù)位,為下一次洗滌過(guò)程的計(jì)數(shù)做好準(zhǔn)備。在 C6 為 ON 的當(dāng)前掃描周期, Y3 為 ON,開始排水。當(dāng)水位到達(dá)低水位時(shí), X4 由 ON 變?yōu)?OFF,使 Y4 為 ON,接通脫水 電磁閥離合器,并再次使 Y1 為 ON,使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),開始脫水,并啟動(dòng)定時(shí)器 T4。 10S 后, T4 動(dòng)作,使脫水計(jì)數(shù)器 C7 計(jì)數(shù)一次,并使 Y Y4 為 OFF,停止排水和脫水,結(jié)束從進(jìn)水到脫水的一次大循環(huán)。兩個(gè)掃描周期后,Y1 再次為 ON,重新進(jìn)行從進(jìn)水到脫水的下一次大循環(huán),直到 C7 計(jì)滿 3 個(gè)數(shù)后,使 M0 為OFF,結(jié)束洗衣的全部過(guò)程, Y5 為 ON,報(bào)警蜂鳴器響 10S 后,停止報(bào)警。 當(dāng) S1 擺到快速洗滌模式時(shí),按下啟動(dòng)按鈕, X0 為 ON, M1 為 ON 并自鎖, Y0 為 ON,打開進(jìn)水電磁閥。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí), X3 為 ON,斷開進(jìn)水電磁閥,同 時(shí) Y1 為 ON,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),開始正向洗滌,并啟動(dòng)定時(shí)器 T6。 10S 后, T6 動(dòng)作,使 Y1 為 OFF,停止正向洗滌,并啟動(dòng)定時(shí)器 T1,經(jīng)過(guò) 3S 的暫停, Y2 為 ON,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),開始反向洗滌并啟動(dòng)定時(shí)器 T7。反洗 10S 后, T7 動(dòng)作,使 Y2 為 OFF,停止反向洗滌,并啟動(dòng)定時(shí)器 T3。經(jīng)過(guò)3S 的暫停, T3 動(dòng)作,使定時(shí)器 T T T T7 復(fù)位;使計(jì)數(shù)器 C8 計(jì)數(shù)一次,此時(shí) Y1又為 ON,重新進(jìn)行從正向洗滌開始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計(jì)數(shù)器 C8 計(jì)滿 2 次數(shù)時(shí), C8 為 ON,第一次洗滌過(guò)程結(jié)束,同時(shí)使計(jì)數(shù)器 C8 復(fù)位,為下一次洗滌過(guò) 程的計(jì)數(shù)做好準(zhǔn)備。在 C8 為 ON 的當(dāng)前掃描周期, Y3 為 ON,開始排水。當(dāng)水位到達(dá)低水位時(shí), X4 由ON 變?yōu)?OFF,使 Y4 為 ON,接通脫水電磁閥離合器,并再次使 Y1 為 ON,使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),開始脫水,并啟動(dòng)定時(shí)器 T4。 10S 后, T4 動(dòng)作,使脫水計(jì)數(shù)器 C9 計(jì)數(shù)一次,并使 Y Y4為 OFF,停止排水和脫 水,結(jié) 束從進(jìn)水到脫水的一次大循環(huán)。兩個(gè)掃描周期后, Y1 再次為ON,重新進(jìn)行從進(jìn)水到脫水的下一次大循環(huán),直到 C9 計(jì)滿 2 個(gè)數(shù)后,使 M1 為 OFF,結(jié)束洗衣的全部過(guò)程, Y5 為 ON,報(bào)警蜂鳴器響 10S 后, T4 動(dòng)作,使脫水計(jì)數(shù)器 C9 計(jì) 數(shù)一次,并使 Y Y4 為 OFF,停止排水和脫 水,結(jié) 束從進(jìn)水到脫水的一次大循環(huán)。兩個(gè)掃描周期江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文(設(shè)計(jì)) 12 后, Y1 再次為 ON,重新進(jìn)行從進(jìn)水到脫水的下一次大循環(huán),直到 C9 計(jì)滿 2 個(gè)數(shù)后,使M1 為 OFF,結(jié)束洗衣的全部過(guò)程, Y5 為 ON,報(bào)警蜂鳴器響 10S 后,停止報(bào)警。 江蘇農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院論文(設(shè)計(jì)) 13 設(shè)計(jì)總結(jié) 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ,我覺得這個(gè)課題是很容易的。當(dāng)真正做起來(lái)的時(shí)候,還是覺得有點(diǎn)困難的,有些東西以前學(xué)了,但現(xiàn)在用起來(lái)可能又有點(diǎn)疑問(wèn)。在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中,我對(duì)以前的編程方法做了歸納,之 前我習(xí)慣用功能流程寫程序,遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書,對(duì)照例子提取點(diǎn)精華?,F(xiàn)在能靈活運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法。一個(gè)流程圖無(wú)論多么復(fù)雜,都可以拆分上面的形式,然后就可以利用上面的方法編程了。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ,根據(jù)課題的控制要求決定 I/O 設(shè)備及分配,接下來(lái)是對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)。 本次論文設(shè)計(jì)中通過(guò)采用選擇開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、手動(dòng)排水(手動(dòng) 脫水和 洗衣機(jī)的進(jìn)水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水和報(bào)警) 來(lái)實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化 ,按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水;按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào) 警。 這次的課程設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中, 實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合,從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ),實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性, 更
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