全自動洗衣機(jī)的plc控制(編輯修改稿)
2025-08-03 12:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 制系統(tǒng)集成自動控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便?？删幊炭刂破髯詣酉匆聶C(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)：①脫機(jī)手動工作；②聯(lián)機(jī)自動就地工作；③上機(jī)控制的單周期運(yùn)行方式； ④自動啟動、自動停機(jī)控制方式。近年來PLC的性能價格比有較大幅度的提高，使得實(shí)際應(yīng)用成為可能。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下兩個原因：①PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在30萬小時以上；②抗干擾能力強(qiáng)，目前空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為了保證全自動洗衣機(jī)控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC。全自動洗衣機(jī)以其固有的優(yōu)點(diǎn)還是贏得了很多的消費(fèi)者的信賴，應(yīng)用而生，它將是現(xiàn)在到未來的星星產(chǎn)品，所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動洗衣機(jī)。應(yīng)用最先進(jìn)的科技技術(shù) ，投入最少的資金，你便擁有了更廣闊的市場競爭力，而現(xiàn)在PLC價格也在下降，所以可以應(yīng)用該產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)，從而達(dá)到自動化控制，更多的贏得消費(fèi)者的青睞。二 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)內(nèi)容全自動洗衣機(jī)的實(shí)物結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：利用PLC設(shè)計(jì)全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。，按下啟動按鈕，洗衣機(jī)就會按照設(shè)定的程序自動完成洗衣服的整個過程。需要完成的內(nèi)容：采用PLC控制,列出輸入輸出點(diǎn)分配表；畫出PLC的輸入輸出設(shè)備的接線圖；繪制功能流程圖；利用STEPMicro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。 控制要求啟動按鈕用來控制全自動洗衣機(jī)開始工作，一般地，在用戶在洗衣機(jī)內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開始洗衣服之后，按下啟動按鈕，全自動洗衣機(jī)開始洗衣。停止按鈕用來控制運(yùn)行中的全自動洗衣機(jī)停止工作。在洗衣服的過程中，用戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會停止工作。高低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個水位中的相對高一點(diǎn)的水位。反之則是低水位。高水位探測器用來檢測洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將高水位探測器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。低水位探測器用來檢測洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將低水位探測器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。進(jìn)水電磁閥用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號，進(jìn)水電磁閥會打開，水自動從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時，PLC主機(jī)發(fā)出信號自動關(guān)閉進(jìn)水電池閥，同時控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個洗衣步驟。電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時輪流進(jìn)行。電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時輪流進(jìn)行。洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁閥正是用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁閥后，就可以使用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來控制電磁閥，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行電機(jī)的目的。在脫水過程不涉及電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用PLC主機(jī)加電磁閥這樣一種比較覺得簡單的方式就可以完成控制任務(wù)。蜂鳴器用來指示洗衣機(jī)洗衣過程中的一些聲音提示，也采用電磁閥控制。對于各個程序中的指示燈也采用電磁閥進(jìn)行控制。此外，還要求可以按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。 設(shè)計(jì)要求根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備工作方面及其它方面的需要，本次設(shè)計(jì)要達(dá)到如下設(shè)計(jì)要求：(1)要求本次設(shè)計(jì)的控制裝置采用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)。(2)要能完全滿足控制要求；(3)要按照電氣設(shè)計(jì)慣例，提供短路、過載、聯(lián)鎖等故障保護(hù)措施；三 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電動主電路的設(shè)計(jì)如圖2為主電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路。圖2主電路圖 確定I/O數(shù)量，選擇PLC類型 I/O數(shù)量的確定全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。 PLC的輸入點(diǎn)，包括啟動按鈕、停止按鈕、高低水位按鈕、排水按鈕一共5點(diǎn)；輸出點(diǎn)包括進(jìn)水電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排水電磁閥、脫水電磁閥、蜂鳴器接觸器一共6點(diǎn)。 PLC類型的選擇由I/O點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分成小型PLC、中型PLC和大型PLC。PLC按結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和模塊式兩種。整體式PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價格低等優(yōu)點(diǎn)。一般小型或超小型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)。各模塊做成插件式并組裝在一個具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸并帶有若干插槽的機(jī)架內(nèi)。模塊式PLC配置靈活，裝配和維修方便，易于擴(kuò)展。一般大中型PLC都采用這種結(jié)構(gòu)。由于點(diǎn)數(shù)不多，本次設(shè)計(jì)選擇小型、整體式西門子S7
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