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正文內(nèi)容

全自動洗衣機的plc控制(編輯修改稿)

2025-08-03 12:51 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 制系統(tǒng)集成自動控制技術、計量技術、新傳感器技術、計算機管理技術于一體的機電一體化產(chǎn)品;充分利用計算機技術對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點,采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計,配置靈活、組態(tài)方便??删幊炭刂破髯詣酉匆聶C系統(tǒng)的特點:①脫機手動工作;②聯(lián)機自動就地工作;③上機控制的單周期運行方式; ④自動啟動、自動停機控制方式。近年來PLC的性能價格比有較大幅度的提高,使得實際應用成為可能。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下兩個原因:①PLC具有很高的可靠性,通常的平均無故障時間都在30萬小時以上;②抗干擾能力強,目前空中各種電磁干擾日益嚴重,為了保證全自動洗衣機控制的可靠穩(wěn)定,我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC。全自動洗衣機以其固有的優(yōu)點還是贏得了很多的消費者的信賴,應用而生,它將是現(xiàn)在到未來的星星產(chǎn)品,所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動洗衣機。應用最先進的科技技術 ,投入最少的資金,你便擁有了更廣闊的市場競爭力,而現(xiàn)在PLC價格也在下降,所以可以應用該產(chǎn)品進行研發(fā),從而達到自動化控制,更多的贏得消費者的青睞。二 設計任務 設計內(nèi)容全自動洗衣機的實物結(jié)構圖如下圖所示:利用PLC設計全自動洗衣機的控制系統(tǒng)。,按下啟動按鈕,洗衣機就會按照設定的程序自動完成洗衣服的整個過程。需要完成的內(nèi)容:采用PLC控制,列出輸入輸出點分配表;畫出PLC的輸入輸出設備的接線圖;繪制功能流程圖;利用STEPMicro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設計與調(diào)試。 控制要求啟動按鈕用來控制全自動洗衣機開始工作,一般地,在用戶在洗衣機內(nèi)放入衣服,且已經(jīng)準備好開始洗衣服之后,按下啟動按鈕,全自動洗衣機開始洗衣。停止按鈕用來控制運行中的全自動洗衣機停止工作。在洗衣服的過程中,用戶需要停止洗衣機,就可以直接按下停止按鈕,洗衣機即會停止工作。高低水位是指洗衣機在洗衣過程中,洗衣機筒內(nèi)保持的水位高低,一旦選擇了高水位,則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設定下的兩個水位中的相對高一點的水位。反之則是低水位。高水位探測器用來檢測洗衣機水位是否已經(jīng)達到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將高水位探測器的輸出直接送到PLC主機的數(shù)字量輸入端口上。低水位探測器用來檢測洗衣機水位是否已經(jīng)達到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將低水位探測器的輸出直接送到PLC主機的數(shù)字量輸入端口上。進水電磁閥用來控制洗衣機的進水。當然洗衣機需要外界進水時,PLC主機發(fā)出控制信號,進水電磁閥會打開,水自動從外界送入洗衣機筒內(nèi),當水已經(jīng)達到了設定的水位時,PLC主機發(fā)出信號自動關閉進水電池閥,同時控制洗衣機進入下一個洗衣步驟。電機正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機控制洗衣機電機的正轉(zhuǎn)??梢灾苯佑肞LC主機的數(shù)字量輸出端口來連接電機正轉(zhuǎn)接觸器,在洗衣機洗衣服的過程中,電機會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時輪流進行。電機反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機控制洗衣機電機的反轉(zhuǎn)??梢灾苯佑肞LC主機的數(shù)字量輸出端口來連接電機反轉(zhuǎn)接觸器,在洗衣機洗衣服的過程中,電機會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時輪流進行。洗衣機洗衣服的最后一道工序就是對衣服進行脫水,脫水電磁閥正是用于PLC主機控制洗衣機進行脫水,脫水需要電機帶動機筒旋轉(zhuǎn),有了電磁閥后,就可以使用PLC主機的數(shù)字量輸出端口來控制電磁閥,最終達到控制脫水執(zhí)行電機的目的。在脫水過程不涉及電機的調(diào)速問題,因此,用PLC主機加電磁閥這樣一種比較覺得簡單的方式就可以完成控制任務。蜂鳴器用來指示洗衣機洗衣過程中的一些聲音提示,也采用電磁閥控制。對于各個程序中的指示燈也采用電磁閥進行控制。此外,還要求可以按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水;按停止按鈕以實現(xiàn)搬運,停止進水、排水、脫水及報警。 設計要求根據(jù)生產(chǎn)設備工作方面及其它方面的需要,本次設計要達到如下設計要求:(1)要求本次設計的控制裝置采用PLC技術實現(xiàn)。(2)要能完全滿足控制要求;(3)要按照電氣設計慣例,提供短路、過載、聯(lián)鎖等故障保護措施;三 控制系統(tǒng)設計 電動主電路的設計如圖2為主電路電機正反轉(zhuǎn)的控制線路。圖2主電路圖 確定I/O數(shù)量,選擇PLC類型 I/O數(shù)量的確定全自動洗衣機控制系統(tǒng)為單機控制系統(tǒng)。 PLC的輸入點,包括啟動按鈕、停止按鈕、高低水位按鈕、排水按鈕一共5點;輸出點包括進水電磁閥、電機正轉(zhuǎn)接觸器、電機反轉(zhuǎn)接觸器、排水電磁閥、脫水電磁閥、蜂鳴器接觸器一共6點。 PLC類型的選擇由I/O點數(shù)的多少可將PLC分成小型PLC、中型PLC和大型PLC。PLC按結(jié)構形式可分為整體式和模塊式兩種。整體式PLC具有結(jié)構緊湊、體積小、重量輕、價格低等優(yōu)點。一般小型或超小型PLC多采用這種結(jié)構。各模塊做成插件式并組裝在一個具有標準尺寸并帶有若干插槽的機架內(nèi)。模塊式PLC配置靈活,裝配和維修方便,易于擴展。一般大中型PLC都采用這種結(jié)構。由于點數(shù)不多,本次設計選擇小型、整體式西門子S7
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