【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 大的影響。 根據(jù)負(fù)載情況選擇繼電器觸點(diǎn)的種 類與參數(shù)，與被控電路直接連接的觸點(diǎn)是繼遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 9 電器的接觸系統(tǒng)。國內(nèi)外長(zhǎng)期實(shí)踐證明，約百分之七十以上的故障發(fā)生在觸點(diǎn)上。這除了與繼電器本身結(jié)構(gòu)與制造因素密切相關(guān)之外，未能正確選用和使用也是重要因素之一。根據(jù)控制要求確定觸點(diǎn)組合形式，如需要的是常開還是常閉觸點(diǎn)或轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)；根據(jù)被控回路多少確定觸點(diǎn)的對(duì)數(shù)和組數(shù)；根據(jù)負(fù)載性質(zhì)與容量大小確定觸點(diǎn)有關(guān)參數(shù)。 可編程序控制器 可編程控制器的基本概念與基本結(jié)構(gòu) 隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。 I、可編 程控制器的基本概念 國際電工委員會(huì)對(duì) PLC 作了如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按以于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 II、 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) PLC 主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成， PLC 的特殊功能模塊用來完成某些特殊的任 務(wù)。 [1]CPU 模 塊 CPU 模塊主要由微處理器（ CPU 芯片）和存儲(chǔ)器組成。在 PLC 控制系統(tǒng)中， CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲(chǔ)器用來儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。 [2]I/O 模塊 輸入（ Input）模塊和輸出（ Output）模塊簡(jiǎn)稱 I/O 模塊它們是聯(lián)系系統(tǒng)外部設(shè)備和 CPU 模塊的橋梁。 [3]編程器 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 10 編程器用來生成用戶程序，并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序。一般用于小型機(jī)或用于現(xiàn)場(chǎng) 調(diào)試和維護(hù)。 使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)上直接生成梯形圖或指令表程序，并且可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言之間的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后通過 PC/PPI 電纜可以下載到 PLC 中去，也可以將 PLC 當(dāng)中的程序上傳到計(jì)算機(jī)當(dāng)中來。 [4]電源 PLC 一般使用 AC 220V 電源或 DC 24V 電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各種模塊提供不同電壓等級(jí)的直流電源。 可編程控制器的基本特點(diǎn) 可編程控制器具有編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、硬件配套齊全，用戶使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少、 維護(hù)工作量小、維護(hù)方便、體積小、能耗低等特點(diǎn)。 S7200 系列 PLC 西門子公司的 SIMATIC S7200 系列屬于小型 PLC，可以用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。由于它有極強(qiáng)的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。 S7200 的可靠性非常高，可以用語句表、梯形圖和功能塊圖編程。它的指令豐富，簡(jiǎn)單易學(xué)，內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、告訴脈沖輸出和 PID 控制器等特殊功能，最大可以擴(kuò)展到 248 點(diǎn)數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬量 I/O，最多有 30 多 KB 的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空 間。 S7200 提供了近 10 種通訊方式以滿足不同的應(yīng)用需求，從 RS485 通信 /編程接口通訊到自由口模式通訊，從 PPI 協(xié)議通訊到 MPI 協(xié)議通訊，從簡(jiǎn)單的 S7200 PLC 接線圖 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，對(duì)系統(tǒng)控制的 I/O 點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和 PLC 型號(hào)進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計(jì)和選擇對(duì)控制系統(tǒng) PLC 的外部接線設(shè)計(jì)如下圖： 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 11 圖 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 接線圖 由于現(xiàn)實(shí)生活中的排水與脫水所用功率不同（洗滌電機(jī)功率小，脫水電機(jī)功率大）因此洗滌與脫水應(yīng)選用不同的電機(jī)。因此該圖的右部的脫水處應(yīng)加一 個(gè)電機(jī)，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)處也應(yīng)加上電機(jī)。 PLC 主機(jī) 選擇西門子 S7200系列 PLC作為此全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制主機(jī)。在西門子 S7200系列 PLC 中又有 CPU22 CPU22 CPU22 CPU22 CPU226XM 等之分。選擇了 CPU224作為其主機(jī)即可滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求。 啟動(dòng)按鈕 啟動(dòng)按鈕用來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)開始工作與否，一般地，在用戶在洗衣機(jī)內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開始洗衣服之后，按下啟動(dòng)按鈕，全自動(dòng)洗衣機(jī)開始洗衣。 停止按鈕 停止按鈕用來控制運(yùn)行中的全自動(dòng)洗衣機(jī)停止工 作與否。在洗衣服的過程中，用戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會(huì)停止工作。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 12 高水位 高水位是指洗衣機(jī)在洗衣過程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的三個(gè)水位中的高水位。這里，在操作面板上，用一個(gè)按鈕來設(shè)置高水位，按下按鈕表示選擇高水位。本水位適合于洗滌大量衣服。 中水位 中水位是指洗衣機(jī)在洗衣過程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位的高低，是相對(duì)于高水位和低水位來說的，在洗衣機(jī)系統(tǒng)的初始設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了三 種水位，這個(gè)是三個(gè)水位中間的一個(gè)水位。在操作面板上，用一個(gè)按鈕來設(shè)置中水位，按下按鈕表示選擇中水位。本水位適合洗滌中量的衣服。 低水位 低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位的高低，是三個(gè)水位中較低的一個(gè)，是同樣可以完成洗衣過程。本水位適合于洗滌少量的衣物。 高強(qiáng)度洗滌 該強(qiáng)度下洗滌電機(jī)會(huì)正反轉(zhuǎn) 300 次，全體循環(huán) 3 次，適用于高程度臟的衣物的洗滌。 中強(qiáng)度洗滌 該強(qiáng)度下洗滌電機(jī)會(huì)正反轉(zhuǎn) 200 次，全體循環(huán) 3 次，適用于中等程度臟的衣物的洗滌。 低強(qiáng)度洗滌 該強(qiáng)度下洗滌電機(jī)會(huì)正反 轉(zhuǎn) 100 次，全體循環(huán) 3 次，適用于低程度臟的衣物洗滌。 簡(jiǎn)易按鈕 當(dāng)按下簡(jiǎn)易按鈕時(shí)，選擇了簡(jiǎn)易模式，洗衣機(jī)自動(dòng)按照簡(jiǎn)易模式洗衣服。在本模式中，洗滌電機(jī)會(huì)正反轉(zhuǎn) 200 次，全體循環(huán)兩次。簡(jiǎn)易模式中適合一般衣物的洗滌，更方便快捷的讓用戶使用。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 13 在洗衣機(jī)衣服的模式中，與水位的選擇一樣，用戶只能同時(shí)選擇一種模式， 需要說明的是，標(biāo)準(zhǔn)模式與簡(jiǎn)易模式的選擇必須在用戶一開始洗衣之前完成。 1 高水位探測(cè)器 高水位探測(cè)器用來檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將高水位探測(cè)器的 輸出直接送到 PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。 1 中水位探測(cè)器 中水位探測(cè)器用來檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將中水位探測(cè)器的輸出直接送到 PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。 1 低水位探測(cè)器 低水位探測(cè)器用來檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將中水位探測(cè)器的輸出直接送到 PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。 1 進(jìn)水電磁閥 進(jìn)水電磁閥用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時(shí)， PLC 主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，進(jìn)水電磁閥會(huì)打開 ，水自動(dòng)從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時(shí)， PLC 主機(jī)發(fā)出信號(hào)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水電池閥，同時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個(gè)洗衣步驟。 1 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于 PLC 主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)。可以直接用 PLC 主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。 1 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于 PLC 主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑?PLC 主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 14 反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。 1 排水離合器 排水離合器用于 PLC 主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式離合器，可以直接用 PLC 主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣或者漂洗后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時(shí)， PLC 主機(jī)發(fā)出控制命令打開排水離合器，進(jìn)行排水。 1 脫水離合器 洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對(duì)衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器正是用于PLC 主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動(dòng)機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用 PLC 主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行電機(jī)的目的。在脫水過 程不涉及電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用 PLC 主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較覺得簡(jiǎn)單的方式就可以完成控制任務(wù)。 1 報(bào)警器 報(bào)警器用來指示洗衣機(jī)洗衣過程結(jié)束的聲音提示。采用工業(yè)用直流供電的報(bào)警器，這樣就可以直接用 PLC 主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來控制報(bào)警器。 洗衣機(jī)的力控組態(tài)仿真界面 遼寧石