lc課程設(shè)計(jì)--全自動洗衣機(jī)plc控制(編輯修改稿)
2025-07-13 05:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 個操作的計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以在編程時設(shè)定，也可以在運(yùn)行過程中根據(jù)需要進(jìn)行修改。 I/O 模塊及點(diǎn)數(shù) 輸入 /輸出接口通常也稱 I / O 單元或 I / O 模塊，是 PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間 的連接通道。 PLC 輸入接口 用戶設(shè) 備需輸入 PLC 的各種控制信號，如限位開關(guān)、操作按鈕、 選擇開關(guān)、行程開關(guān)以及其它一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量 (要通過模數(shù)變換進(jìn) 入機(jī)內(nèi) )等，通過輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成中央處理單元能夠接收和處理的信 號，用這些數(shù)據(jù)作為 PLC 對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù)。 PLC 輸出接口 路將中央處理單元送出的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電 信號輸出，以驅(qū)動電磁閥、接觸器、電機(jī)等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。 I / O 接口的作用：電平轉(zhuǎn)換功能：由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的 ， 而 PLC 內(nèi) 部 CPU 的處理的信號是標(biāo)準(zhǔn)電平信號。 I / O 接口的類型：開關(guān)量輸入 /輸出接口模擬量輸入 /輸出接口輸入 /輸出 （ I/O）點(diǎn)數(shù)： PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)是指 PLC 的 I/O 接口所能接受的輸入信號個數(shù)河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 7 和輸出信號個數(shù)的總和。本次設(shè)計(jì)的全自動洗衣機(jī)需要 8 個輸入點(diǎn)， 11 個輸出點(diǎn)。 PLC 輸出類型選擇 PLC 的輸出類型有繼電器和晶體管兩種類型，兩者的工作參數(shù)差別較大， 繼電器和晶體管輸出工作原理繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路） ，通常應(yīng)用于自動控制電路中。電磁式繼電器是一種機(jī)電元件，通過機(jī)械動作來實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)的通斷，是有觸點(diǎn)元件。晶體管是一種電子元件，它是通過基極電流來控制集電極與發(fā)射極的導(dǎo)通。它是無觸點(diǎn)元件。 繼電器與晶體管輸出的主要差別：由于繼電器與晶體管工作原理的不同，導(dǎo)致了兩者的工作參數(shù)存在了較大的差異。 （ 1）驅(qū)動負(fù)載不同 繼電器型可接交流 220V 或直流 24V 負(fù)載，沒有極性要求；晶體管型只能接直流 24V 負(fù)載，有極性要求。繼電器的負(fù)載電流比較大可以達(dá)到 2A，晶體管負(fù)載電流為 。同時與負(fù)載類型有 關(guān)。 （ 2）響應(yīng)時間不同繼電器響應(yīng)時間比較慢（ 約 10ms20ms ）晶體管響應(yīng)時間比 較快約， ， Y0、 Y1 甚至可以達(dá)到 10 us。 （ 3）使用壽命不同繼電器由于是機(jī)械元件受到動作次數(shù)的壽命限制，且與負(fù)載容量有關(guān)，隨著負(fù)載容量的增加，觸點(diǎn)壽命幾乎按級數(shù)減少。晶體管是電子原件只有老化，沒有使用壽命限制。 繼電器與晶體管輸出選型原則繼電器型輸出驅(qū)動電流大，響應(yīng)慢，有機(jī)械壽命，適用于驅(qū)動中間繼電器、接觸器的線圈、指示燈等動作頻率不高的場合。晶體管輸出驅(qū)動電流小，頻率高，壽命長，適用于控制伺服控制器、固態(tài)繼電器等要求頻率高、壽命長的應(yīng)用場合。在高頻應(yīng)用 場合，如果同時需要驅(qū)動大負(fù)載，可以加其他設(shè)備（如中間繼電器，固態(tài)繼電器等）方式驅(qū)動。 綜上所述：全自動洗衣機(jī)控制采用三菱公司的 FX2N 系列整體式 PLC。根據(jù)設(shè)計(jì)要求 ，故選擇 PLC 的型號為 FX2N32MR001。 全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)概述 本設(shè)計(jì)是以 三菱 FX2N 系列 PLC 為控制器。 全自動洗衣機(jī)基本結(jié)構(gòu)由進(jìn)水口、輕柔洗標(biāo)準(zhǔn)洗開關(guān)、停止按鈕、內(nèi)桶、外河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 8 桶、波盤、控制器、排水按鈕、 高水位選擇開關(guān)、中水位選擇開關(guān)、低水位選擇開關(guān)、排水口、洗滌電機(jī)、脫水按鈕等構(gòu)成。 當(dāng)給洗衣機(jī)通電時， X1 作為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗選擇開關(guān)。當(dāng)選擇標(biāo)準(zhǔn)洗時，洗衣機(jī)將按照標(biāo)準(zhǔn)洗流程工作，選擇輕柔洗時按照標(biāo)準(zhǔn)洗流程工作。標(biāo)準(zhǔn)洗與輕柔洗的區(qū)別是在工作時電機(jī)正傳與反轉(zhuǎn)的時間不同，輕柔洗的時間少。 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示： 入機(jī)接口 輔助元件 執(zhí)行元件 傳感器 圖 1 整體框架 P L C 輕柔洗、標(biāo)準(zhǔn)洗 選擇開關(guān) 停止按鈕 高水位選擇開關(guān) 中水位選擇開關(guān) 低水位選擇開關(guān) 手動排水開關(guān) 手動脫水開關(guān) 脫水完畢按鈕 電磁進(jìn)水閘線圈 電磁排水閘線圈 接觸器線圈 電磁進(jìn)水閘 電磁排水閘 洗滌電動機(jī) 蜂鳴器 高水位浮球開關(guān) 中水位浮球開關(guān) 低水位
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