【文章內容簡介】 通斷狀態(tài) ,并將所讀取的信息存到輸入映象寄存器中 ,此時 ,輸入映像寄存器被刷新 . 按先上后下 ,先左后右的步序 ,對梯形圖程序進行逐句掃描并根據采樣到輸入映像寄存器中的結果進行邏輯運算 ,運算結果再存入有關映像寄存器中 .但遇到程序跳轉指令 ,則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址 . 程序處理完畢后 ,將所有輸出映象寄存器中各點的狀態(tài) ,轉存到輸出鎖存器中 ,再通過輸出端驅動外部負載 . 在運行模式下 , PLC 按上述五個階段進行周而復始的循環(huán) 工作 ,稱為循環(huán)掃描工作方式 . (三 ) PLC 工作方式與特點 : 集中采樣、集中輸出、周期性循環(huán)掃描 ,串行 工作方式 1. 掃描周期 :PLC 的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式 .每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期 . 職業(yè)學院畢業(yè) 論文 8 PLC 運行正常時 ,掃描周期的長短與 CPU 的運算速度有關 ,與 I/O 點的情況有關 ,與用戶應用程序的長短及編程情況等均有關 .通常用 PLC 執(zhí)行 1K 指令所需時間來說明其掃描速度 ( 一般 1~10ms/K) . 2. 輸出滯后 :指從 PLC 的外部輸入信號發(fā)生變化至它所控制的外 部輸出信號發(fā)生變化的時間間隔 .一般為幾十 — 100ms. 引起輸出滯后的因素 :輸入模塊的濾波時間、輸出模塊的滯后時間、掃描方式引起的滯后 . 3. 由于 PLC 是集中采樣 ,在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化 ,輸入映象寄存器中的內容也不會變化 ,要到下一周期的輸入采樣階段才會改變 . 4. 由于 PLC 是串行工作 ,所以 PLC 的運行結果與梯形圖程序的順序有關 . 、全自動洗衣機的結構和工作原理 全自動洗衣機的實物示意圖： 全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內桶可以旋 轉，作脫水（甩水）用。內桶的四周有很多小孔，使內外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外，洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正反轉來實現，此時，脫水桶并不旋轉。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高低水位開關分別用來檢測高低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來手動停止進水、停水、脫水及報警，排水按鈕用來手動排水。 職業(yè)學院畢業(yè) 論文 9 圖 12 自動洗衣機示意圖 普通洗衣機的工作流程示意圖如圖 13 所示。 洗衣機的工作流程由進水、洗衣、排水和脫水 4 個過程組成。在半自動洗衣機中，這 4 個過程分別用相應的按鈕開關來控制。全自動洗衣機中，這 4 個過程可做到全自動依次運行，直至洗衣結束。 自動洗衣機的進水、洗衣、排水和脫水是通過水位開關、電磁進水閥和電磁排水閥配合進行控制，從而實現自動控制的。水位開關用來控制進水到洗衣機內高、中、低水位；電磁進水閥起著通 \斷水源的作用。進水時，電磁進水閥打開，將水注入；排水時 ，電磁排水閥打開，將水排出；洗衣時，洗滌電動機啟動；脫水時，脫水桶啟動。 職業(yè)學院畢業(yè) 論文 10 圖 13 普通洗衣機的工作流程示意圖 設備控制要求 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求是能實現“正常運行”和“強制停止”兩種控制方式。 1） 正常運行 “正常運行”方式具體控制要求如下。 （ 1） 將水位通過水位選擇開關設在合適的位置（高、中、低），按下“啟動”按鈕，開始進水，達到設定的水位后，停止進水。 （ 2） 進水停止 5S 后開始洗衣。 （ 3） 洗衣時，正轉 30S，停止 5S，然后反轉 30S，停 5S。 （ 4） 如此循環(huán)共 5 次，總共 375S 后開始排水，排空后脫水 20S。 （ 5） 然后再進水，重復（ 1） ~(4)步，如此循環(huán)共 3 次。 （ 6） 洗衣過程完成，報警 10S 并自動停機。 2） 強制停止 開始 洗衣 排水 脫水 進水 結束 職業(yè)學院畢業(yè) 論文 11 “強制停止”方式具體控制要求如下。 （ 1） 若按下“停止”按鈕，洗衣過程停止，即洗滌電機會和脫水桶停止轉動、進水電磁閥和排水電磁閥全部閉合。 （ 2） 可用手動排水開關和手動脫水開關進行手動排水和脫水。 電動機正反轉工作原理 圖 14 電動機正反轉接線圖 當在控制電路中，按下正轉啟動按鈕時， KM1 線圈通電，其主觸點及輔助觸點吸合，形成自鎖，電動機正轉；同理，按下反轉啟動按鈕時， KM2 線圈通電，其主觸點及輔助觸點吸合，形成自鎖，電動機反轉。 職業(yè)學院畢業(yè) 論文 12 第二章 PLC控制系統(tǒng)設計基本原則與設計步驟 PLC 控制系統(tǒng)設計的基本原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，再設計 PLC 控制系統(tǒng)時，因遵循以下基本原則： 1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求 充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計 PLC控制系統(tǒng)的首要的前提， 這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究，手機控制現場的資料，收集相關國內、國外資料。同時要注和現場的工程管理人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點為難題和疑難問題。 2. 保證 PLC 控制系統(tǒng)的安全可靠 保證 PLC 控制系統(tǒng)能長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應電保證 PLC 程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常條件下（如突然掉電再上電、 按鈕按錯等），也能正常工作。 3．力求簡單、經濟、使用及維修方便 一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，擔心工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該是、使控制系統(tǒng)簡單、經濟，而且要是控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。 4．適應發(fā)展的需要 由于技術的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)也將不斷地提高，設計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng) 的發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇 PLC、輸入 \輸出模塊、 I\O 數和內存容量時，要適當留有余量，以滿足今后的生產發(fā)展和工藝的改進。 職業(yè)學院畢業(yè) 論文 13 設計步驟 一般 PLC 控制系統(tǒng)的設計步驟如下圖 21 所示，具體操作如下： （ 1）控制要求分析 在設計 PLC 控制系統(tǒng)之前，必須對工藝流程進行細致的分