全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(三)(編輯修改稿)
2024-08-03 12:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號，進(jìn)水電磁閥會打開，水自動從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時，PLC主機(jī)發(fā)出信號自動關(guān)閉進(jìn)水電磁閥，同時控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個洗衣步驟。電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)。可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時輪流進(jìn)行。電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時輪流進(jìn)行。排水電磁閥用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式電磁閥，可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接到排水電磁閥，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣或者漂洗后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時，PLC主機(jī)發(fā)出控制命令打開排水電磁閥，進(jìn)行排水。洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器正是用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行電機(jī)的目的。在脫水過程不涉及電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用PLC主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較覺得簡單的方式就可以完成控制任務(wù)。蜂鳴器用來指示洗衣機(jī)洗衣過程中的一些聲音提示，也采用電磁閥控制。對于各個程序中的指示燈也采用電磁閥進(jìn)行控制。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。 PLC的輸入點，包括啟動按鈕、停止按鈕、高低水位按鈕、標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)洗模式按鈕、高水位探測器、低水位探測器，零水位探測器一共7點；輸出點包括進(jìn)水電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個指示燈一共10點。由于點數(shù)不多，考慮20%～30%的余量，選用小型PLC便可實現(xiàn)， 本次設(shè)計選擇西門子S7200系列的CPU224型的PLC，可以滿足使用需求。它的主要特點是：14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨(dú)立的30KHZ的高速計數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHZ的高速脈沖輸出。具有PID控制器。1個RS485通信/編程口。具有多點接口MPI（Multi Point Interface）通信協(xié)議具有點對點接口PPI(Point to Point Interface)通信協(xié)議具有自由通信口I/O端子排可以很容易地整體拆卸洗衣機(jī)的電動機(jī)是滿足220V單相電源的交流異步電動機(jī)，要想改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向只需在電路中串聯(lián)一個電容以改變相位差。，達(dá)到控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的目的。如圖22為主電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 圖22 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖中控制“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”功能為控制電動機(jī)電源方向的兩個繼電器KM2,KM3，它們的線圈分別與PLC的輸出端“ KM2”“KM3”相連，受控于PLC的輸出信號。如表21為全自動洗衣機(jī)中PLC主機(jī)的I\O地址分配。信號名稱電路器件地址編號說明輸入信號啟動按鈕SB1啟動洗衣機(jī)停止按鈕
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