智能小家電控制系統(tǒng)的設計全自動洗衣機(編輯修改稿)
2025-08-03 14:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0。采取軟件查詢的方式方式通過線對蓋開關進行監(jiān)測以確定洗衣機是否繼續(xù)進行脫水操作。D1為洗滌脫水指示；D2為進水指示；D3為排水指示；D4代表進水閥；D5代表出水閥。D16~D20為續(xù)流二極管，用于保護電磁閥和蜂鳴器。工作電源如下：工作控制程序（軟件分析）由AT89C51控制的全自動洗衣機的工作主程序框圖如附圖21所示。從主程序框圖可以看出，這個控制程序也較為簡單，所以，占用的存儲器容量不大。8從程序框圖中可以看出程序的基本流程，系統(tǒng)上電復位后，首先進行初始話，按K1啟動后默認標準洗衣工作程序和低水位，然后掃描K4，K2和啟動鍵K1，這時洗衣機處于待命狀態(tài)。通過K2，K4可分別修改洗衣工作程序和水位。掃描過程中當發(fā)現(xiàn)啟動鍵K1按下時，洗衣機即從待命狀態(tài)進入工作狀態(tài)。洗衣機進入工作程序后，系統(tǒng)首先根據(jù)RAM中R4單元的特征字判斷洗衣機的洗衣工作程序，若特征字為00H則為標準洗衣程序、01H則為輕柔洗衣、02快洗、03單次洗衣、04漂洗、05脫水程序。（水位和模式選擇如框圖11）洗衣機的三大功能是實現(xiàn)衣服的洗滌、漂洗和脫水，進入工作狀態(tài)后跳到所選工作程序，所有工作程序都是對這三大功能的調(diào)用和復寫只是時間代碼和洗滌力度不同，所以完成一次洗衣過程所需的動作為下列過程或其中幾種.(1)進水動作 進行洗滌時，盛水桶內(nèi)的水量必須達到水位設定要求。洗衣機的進水和水位判斷，是由水位開關K5和進水閥的開合來進行控制的。當桶內(nèi)沒有水或水量達不到設定水位時，單片機程序?qū)⒖刂七M水閥打開，開始注水；當桶內(nèi)的水位達到設定水位時，水位開關K5受壓閉合，程序就可進入下一步(洗滌)處理。若水位越線即K6閉合則控制排水閥打開進行排水直到K5打開為止。進入下一過程。(2)排水動作 進入脫水動作前應先排水。為了避免空排水造成時間浪費以及排水不完而帶水脫水造成對電機的損害，洗衣機能夠根據(jù)實際水量(缸底水位檢測開關K7決定)對排水進行動態(tài)控制。K7打開則排水完成，關閉排水閥。(3)洗滌動作洗滌動作指的是電機周期性的“正轉(zhuǎn)一停止一反轉(zhuǎn)一停止“。不同的洗衣過程，控制電機執(zhí)行“正轉(zhuǎn)一停止一反轉(zhuǎn)一停止“的時間是不同的，標準洗滌過程可?。赫D(zhuǎn)4秒一停止2秒一反轉(zhuǎn)4秒一停止2秒。對于輕柔洗滌過程，這個時間要作相應調(diào)整為正轉(zhuǎn)3秒一停止2秒一反轉(zhuǎn)3秒一停止2秒。(4)脫水動作排水結束后進入脫水動作，脫水是通過電機的正轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，同時要求排水閥一直打開，也正是由于排水閥的打開，才使脫水時的電機正轉(zhuǎn)速度不同于洗滌時的電機正轉(zhuǎn)速度(通過機械裝置實現(xiàn))。脫水分短脫水和長脫水，短脫水時間為2分鐘。脫水時電機將一直高速正轉(zhuǎn)，一般5分鐘的長脫時間。進入脫水前若洗衣機桶蓋是打開的，則進行嗚叫、顯示警。進行脫水時若遇洗衣機桶蓋打開或脫水不平衡，則暫停脫水并進行顯告警，直至用戶合上桶蓋后或調(diào)整衣物后，才繼續(xù)進行脫水。脫水結束后，進入下一動作。（5）抗干擾設計在設計中，我們將軟件抗干擾的重點放在了CPU抗干擾問題上。在洗衣機洗滌的過程中，如果干擾強烈，干擾就很可能通過三總線擾亂CPU按正常流程執(zhí)行這些程序。我們抗干擾的目的就是發(fā)現(xiàn)cPu如何受到干擾，如何攔截失去控制的程序流向，如何使程序的損失減小，如何盡可能無擾動地恢復系統(tǒng)正常狀態(tài)。這些可以通過以下兩個途徑實現(xiàn)指令冗余和軟件陷阱。9Y N洗衣過程結束后，蜂鳴器將斷續(xù)嗚叫以提醒用戶可以取走衣服并關掉洗衣機的電源。各部分具體的程序框圖如下：開始水位默認顯示啟動模式默認顯示N放開否YY放開否選模式YNN模式標志位加1R4選水位放開否N水位標志位加到6否完成1R5Y清零N到6否RETNY顯示清零顯示11鍵盤掃描程序流程圖10開始開始進水進水長洗滌洗滌排水N洗完短脫水YN排水Y脫完進水短脫水短洗滌N脫完NY洗完NYN洗完總洗完Y漂洗長脫水RET12標準輕柔洗衣程序流程Y漂洗長脫水RET13快洗程序流程圖11開始開脫水電磁閥電機正傳開INT1中斷開始保護現(xiàn)場停止脫水N脫完報警Y關脫水電磁閥電機停傳Y校正N關INT1中斷RET14單脫長脫水程序流程開始進水洗衣洗完N繼續(xù)脫水停止報警恢復現(xiàn)場RETI15脫水中斷開始進水洗衣排水YRET16單洗—長洗程序流程圖Y完RETN17漂洗流程圖12開始Y開進水電磁進水閥N排水開排水電磁閥到預設N NYY到預設關進水電磁閥YN關進水電磁閥開始電機正傳時間到RET18進水過程流程N開始Y電機停轉(zhuǎn)保護現(xiàn)場NY時間到報警電機反轉(zhuǎn)NN解除Y時間到Y電機停轉(zhuǎn)時間到YRET19洗衣電機正反轉(zhuǎn)流程圖N釋放現(xiàn)場RETI110超重中斷13總 程 序 流 程 圖 ：開始初始化開中斷Key掃描水位與模式選擇擇所選程序結束蜂鳴確認完成關蜂鳴器RET。14調(diào)試過程：開始由于P0口沒有上拉電阻而產(chǎn)生電機不能運轉(zhuǎn)的問題，后經(jīng)段老師知道得以解決。上電后，按啟動鍵K1進入設定部分，可通過K2設定洗衣模式，K4設定水位。設定結束后再按K1鍵進入相應模式并進水到設定位。洗衣機進水指
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