全自動洗衣機(jī)控制部分設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-06-12 19:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 個單向電磁閥。 繼電器的選用：利用較小的電流去控制電動機(jī)的實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，故選用兩個電磁繼電器。 I/O 點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)： I/O 點(diǎn)數(shù)是選擇 PLC 的一項(xiàng)重要指標(biāo)，合理選擇 I/O 點(diǎn)數(shù)可使系統(tǒng)滿足控制要求，同時降低成本。一般一個輸入元件要占用一個輸入輸出點(diǎn)，考慮到擴(kuò)充的問題，一般應(yīng)在估計(jì)的點(diǎn)數(shù)上再加上 20%的備用量。 輸入統(tǒng)計(jì)： 啟動按鈕 停止按鈕 高水位限位檢測開關(guān) 中水位限位檢測開關(guān) 低水位限位檢測開關(guān) 手動排水按鈕 手動洗滌按鈕 手動自動按鈕 輸出統(tǒng)計(jì)： 進(jìn)水電磁閥 排水電磁閥 電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 脫水離合器 報(bào)警器 計(jì)算有：輸入點(diǎn)數(shù)為： 8*(1+20%)= 輸出點(diǎn)數(shù)為： 6*(1+20%)= PLC 選擇 根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)，選擇 S7200 型 PLC,比較幾種 CPU功能模塊。如下表 31 表 31 S7200 型 PLC 的功能模塊 CPU221CPU222CPU224CPU226 程序存儲器 2048 字 4069字 用戶數(shù)據(jù)存儲器 1024 字 2560 字 用戶存儲器類型 EEPROM 數(shù)據(jù)后備典型時間 50h190h 本機(jī) I/O 接口 6入 4 出 8入 6出 14入 10 出 24 入 16 出 擴(kuò)展模塊數(shù)量無 2個 7個 所以，根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)，可選松選下 S7200 224 CPU 型可編程控制器，其輸入點(diǎn) 14點(diǎn)，輸出點(diǎn) 10點(diǎn)。該 PLC 模塊采用直流 24V 供電 (直流晶體管輸出 )，它的 14點(diǎn)輸入和 10 點(diǎn)輸出完全可以滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不需要另外的數(shù)字量輸入輸出模塊。 硬件接線圖 該系統(tǒng)的硬件連接圖見圖 32. 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) I/O 地址分配 輸入輸出 啟動按鈕 進(jìn)水電磁閥 停止按鈕 排水電磁閥 高水位限位檢測開關(guān) 電機(jī)正轉(zhuǎn)繼 電器 中水位限位檢測開關(guān) 電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 低水位限位檢測開關(guān) 脫水離合器 手動排水按鈕 報(bào)警器 手動洗滌按鈕 手動 /自動按鈕 該系統(tǒng)的 I/O 分配表見表 32 表 32 系統(tǒng)的 I/O分配表 . YV1 KM3 YC1 KM2 KM1 YV2 SB5 SB4 SQ3 SB3 SQ2 SB1 SQ1 SB2 COM DC24V 220V 圖 32 系統(tǒng)的硬件連接圖 內(nèi)部位元件地址分配表見表 33 表 33 內(nèi)部位元件地址分配表 定時器 /計(jì)時器對應(yīng)的功能 T37 進(jìn)水暫停計(jì)時 T38 正洗計(jì)時 T42 正洗暫停計(jì)時 T39 反洗計(jì)時 T43 反轉(zhuǎn)暫停計(jì)時 T40 脫水計(jì)時 T41 報(bào)警計(jì)時 C50 正反洗循環(huán)計(jì)數(shù) C51 大循環(huán)計(jì)數(shù) 洗衣工作流程圖 按下停車按鈕時的流程圖如圖 33. Y NO Y NO Y 按停止按鈕 電動機(jī)和脫水桶停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)出水閥閉合 打開手動排水 排水 打開手動脫水 開始 正常運(yùn)行 脫水 結(jié)束 正常運(yùn)行 NO 圖 32 按下停車時的流程 圖 No No Y 到大循環(huán)次數(shù) 3次 Y Y No 到低水位 到小循環(huán)次數(shù) 5次 Yes No 到高水位 程序開始 進(jìn)水 停 2秒 正轉(zhuǎn) 30 秒 暫停
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