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正文內(nèi)容

電氣系plc畢業(yè)設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-01-08 16:20 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 入點(diǎn)數(shù)的 60%。 4)輸入門檻電平 為了提高系統(tǒng)的可靠性,必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高,抗干擾能力越強(qiáng),傳輸距離也越遠(yuǎn),具體可參閱 PLC說(shuō)明書(shū)。 開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇 開(kāi)關(guān)量輸出模塊是將 PLC 內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào),并實(shí)現(xiàn) PLC 內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面: 1)輸出方式 開(kāi)關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。 繼電器輸出的價(jià)格便宜,既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載, 又可用于直流負(fù)載,而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小,同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng),但其屬于有觸點(diǎn)元件,動(dòng)作速度較慢(驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過(guò) 1HZ)、壽命較短、可靠性較差,只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。 對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載,應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出,它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載,而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。 2)輸出接線方式 開(kāi)關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式, 開(kāi)關(guān)量輸出模塊的接線方式 a)分組式輸出 b)分隔式輸出 分 組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組,一組有一個(gè)公共端,各組之間是分隔的,可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備;分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端,各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù) PLC 輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)的多少而定。一般整體式 PLC 既有分組式輸出,也有分隔式輸出。 3)驅(qū)動(dòng)能力 開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸出電流 (驅(qū)動(dòng)能力 )必須大于 PLC 外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來(lái)選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大,輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng),可增加中間放大環(huán)節(jié)。 4) 注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量 選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊時(shí),還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值,如一個(gè) 220V/ 2A 的 8 點(diǎn)輸出模塊,每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A 的電流,但輸出公共端允許通過(guò)的電流并不是 16A(8 2A),通常要比此值小得多。一般來(lái)講,同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的 60%。 5)輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān) 開(kāi)關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo),它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān),特別是輸出的最大電流。另外,晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫 度升高會(huì)降低,在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。 模擬量 I/ O 模塊的選擇 模擬量 I/ O 模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,并與 PLC 內(nèi)部總線相連,同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入( A/ D)模塊是將現(xiàn)場(chǎng)由傳感器檢測(cè)而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC 內(nèi)部可接受的數(shù)字量;模擬量輸出 (D/ A)模塊是將 PLC 內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)輸出。 典型模擬量 I/ O 模塊的量程為 10V~+10V、 0~+10V、 4~20mA等,可根據(jù)實(shí)際需要選用,同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。 一些 PLC 制造廠家還 提供特殊模擬量輸入模塊,可用來(lái)直接接收低電平信號(hào)(如 RTD、熱電偶等信號(hào))。 、特殊功能模塊的選擇 目前, PLC 制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的 I/ O 模塊,有的還推出了自帶 CPU 的智能型 I/ O 模塊,如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、 PID 控制模塊、通信模塊等。 PLC 軟件系統(tǒng)及常用編程語(yǔ)言 PLC 軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等,主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言,診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)軟件由 PLC廠家提供并已固化在 EPROM 中,不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求,用 PLC 的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。 STEP7 是用于SIMATIC 可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包,也就是用戶程序,我們就是使用 STEP7 來(lái)進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程序編制,以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。 PLC 提供的編程語(yǔ)言 標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言,它有以下特點(diǎn) 它是一種圖形語(yǔ)言,沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些 圖形符號(hào)構(gòu)成,左右的豎線稱為左右母線。梯形圖中接點(diǎn)(觸點(diǎn))只有常開(kāi)和常閉,接點(diǎn)可以是 PLC 輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是 PLC 內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián),但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載,只能做中間結(jié)果供 CPU 內(nèi)部使用。 PLC 是按循環(huán)掃描事件,沿梯形圖先后順序執(zhí)行,在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。 語(yǔ)句表語(yǔ)言,類似于匯編語(yǔ)言。 邏輯功能圖語(yǔ) 言,沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來(lái)表達(dá),一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能左邊畫(huà)輸入、右邊畫(huà)輸出。 第 2 章 全自動(dòng)洗衣機(jī) 簡(jiǎn)介及設(shè)計(jì)要求 洗衣機(jī)簡(jiǎn)介 洗衣機(jī)類型 : 波輪式洗衣機(jī) 洗衣特點(diǎn):微電腦控制洗衣及甩干功能、省時(shí)省力。 缺點(diǎn):耗電、耗水、衣物易纏繞、清潔性不佳, 適合洗滌衣物:除需要特別洗滌之外的所有衣物。 輪式洗衣機(jī)流行于日本、中國(guó)、東南亞等地 滾筒式洗衣機(jī) 洗衣特點(diǎn):微電腦控制所有功能 衣物無(wú)纏繞。最不會(huì)損耗衣物的方式 缺點(diǎn):耗時(shí),時(shí)間是普通的幾倍 ,而且一旦關(guān)上門,洗衣過(guò)程中無(wú)法打 開(kāi) ,潔凈力不強(qiáng) . 適合洗滌衣物:羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。 流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區(qū) ,幾乎 100%的家庭使用的都是滾筒洗衣機(jī)。 攪拌式洗衣機(jī) 洗衣特點(diǎn) :衣物潔
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