plc全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 the traditional washing machine。具有可靠性高、安全性好、開(kāi)發(fā)價(jià)值高等一系列優(yōu)點(diǎn) 。 PLC 是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器。 可靠物理實(shí)現(xiàn)主要靠輸入（ INPUT）及輸出（ OUTPUT）電路。輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入狀態(tài)，并將其暫存于輸入暫存器中。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位（ bit）稱(chēng)之為輸入繼電器，或稱(chēng)軟接點(diǎn)。編程器將用戶(hù)所希望的功能通過(guò)編程語(yǔ)言送到 PLC 的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這 4 個(gè)過(guò)程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束。 （ 3） 洗衣時(shí)，正轉(zhuǎn) 30S，停止 5S，然后反轉(zhuǎn) 30S，停 5S。 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 12 第二章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原則與設(shè)計(jì)步驟 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在滿(mǎn)足控制要求的前提下，一方面不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。選擇包括機(jī)型、存儲(chǔ)器容量、輸入輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。 圖 21 設(shè)計(jì)步驟示意圖 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 15 第三章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置 控制系統(tǒng)圖如圖 31 所示。 尺寸（ mm）寬 *厚 *高 :90x75x90() 。在手動(dòng)方式下是在緊急停 止情況下，可以手動(dòng)進(jìn)行排水和脫水。 表 52：輸出地址分配 功能 名稱(chēng) 地址 正洗 KM1 Y1 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 20 反洗 KM2 Y2 脫水 YC1 Y4 進(jìn)水電磁閥 YV1 Y0 排水電磁閥 YV2 Y3 報(bào)警 KM3 Y5 3）定時(shí)器、計(jì)數(shù)器部分 該控制系統(tǒng)用到了 6 個(gè)定時(shí)器、兩個(gè)計(jì)數(shù)器，具體如下： 表 53：定時(shí)計(jì)數(shù)器 類(lèi)別 器件號(hào) 設(shè)定值 作用 定 時(shí) 器 T0 30S 正轉(zhuǎn)洗 30S T1 5S 暫停 5S T2 30S 反轉(zhuǎn)洗 30S T3 5S 暫停 5S T4 20S 脫水 20S T5 10S 報(bào)警 10S 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 21 計(jì)數(shù)器 C0 5 次 正反轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù) C1 3 次 大循環(huán)次數(shù) PLC 接線圖 圖 51 順序功能圖 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 22 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 23 梯形圖 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 24 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 25 指令表 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 26 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 27 波形仿真 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 28 3. 正洗 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 29 3 反洗 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 30 5 脫水 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 31 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 32 第六章 設(shè)計(jì)的不足及需改進(jìn)方法 不足一：進(jìn)水量必須超過(guò)設(shè)定水位較多后才會(huì)停止進(jìn)水 分析與檢修：此現(xiàn)象說(shuō)明實(shí)際水位已達(dá)到規(guī)定高度時(shí)，水壓開(kāi)關(guān)集氣室內(nèi)的空氣壓力仍達(dá)不到規(guī)定值，只有繼續(xù)升高水位，水壓開(kāi)關(guān)彩繪動(dòng)作 。只要更換內(nèi)彈簧即可 不足三：洗滌時(shí)，電機(jī)正反轉(zhuǎn)正常，而波輪只能單向反轉(zhuǎn)不能正轉(zhuǎn) 分析與檢修：此故障系離合器棘爪撥叉變形或調(diào)節(jié)螺釘旋入過(guò) 深，使棘爪工作位置不能到位，導(dǎo)致洗滌軸與脫水軸在洗滌狀態(tài)下未分離所致。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)是我明白了自己原來(lái)的知識(shí)還比較欠缺。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我通過(guò)查閱大量閱讀資料，與同學(xué)交流和自學(xué)并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 4 張運(yùn)波 . 工廠電氣控制技術(shù) . 2021 田瑞庭 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 1994 曲非非 . PLC 應(yīng)用技術(shù) 200 例 2021 常斗南 . 可編程序控制器「原理 ⊙ 應(yīng)用 ⊙ 實(shí)驗(yàn)」第 2 版 2021 肖明耀 .PLC 原理與應(yīng)用 .中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 .2021 馬光 .全自動(dòng)洗衣機(jī)中的傳感器 [J] .家用電器， 1999 1 史國(guó)生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 1 孫振強(qiáng) . 可編程控制器原理及應(yīng)用教程 .北京：清華大學(xué)出版社 1 阮友德 . 電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)教程 .北京：人民郵電出版社， 2021 1 蔣金周 .全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PC 智能控制 [J] . 機(jī)電一體化， 2021 。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真到真正用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真正學(xué)會(huì)了。在沒(méi)有做課程設(shè)計(jì)之前覺(jué)得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn) 自己的想法太片面了。具體原因和處理方法是： （ 1）排水閥內(nèi)有雜物堵塞或排水軟管彎折變形。但是由于洗滌電動(dòng)機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別都對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，所以輸出點(diǎn)該有６個(gè)。 程序的構(gòu)成 CPU 模塊 FX2N24MR001 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 17 這個(gè)程序有自動(dòng)方式和手動(dòng)方式兩種。 供貨地 :上海 。在這一步中可以發(fā)現(xiàn)程序存在的實(shí)際問(wèn)題，然后經(jīng)過(guò)修正后使其滿(mǎn)足控制要求。并根據(jù)選用的輸入、輸出設(shè)備的類(lèi)型和數(shù)量，確定PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)。例如：應(yīng)電保證 PLC 程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常條件下（如突然掉電再上電、 按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。 （ 2） 可用手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)和手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水和脫水。 （ 1） 將水位通過(guò)水位選擇開(kāi)關(guān)設(shè)在合適的位置（高、中、低），按下“啟動(dòng)”按鈕，開(kāi)始進(jìn)水，達(dá)到設(shè)定的水位后，停止進(jìn)水。 洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水、洗衣、排水和脫水 4 個(gè)過(guò)程組成。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。 可編程控制器配有兩種存儲(chǔ)器 :系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器 .系統(tǒng)存儲(chǔ)器 :存放系統(tǒng)管理程序 ,用只讀存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn) .用戶(hù)存儲(chǔ)器 :存放用戶(hù)編制的控制程序 ,一般用 RAM 實(shí) 現(xiàn)或固化到只讀存儲(chǔ)器中 . (3)I/O 模塊 輸入模塊 (input)和輸出模塊 (output)
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