【正文】 LDN A T30 = 所對應(yīng)的梯形圖如圖 48 所示 圖 48 報警輸出梯形圖 8） 水位指示 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專科生畢業(yè)論文 32 顯示全自動洗衣機的水位。洗滌時，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒 ，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒。 表 41 輸入地址分配 名稱 符號 地址 啟動按鈕 SB1 停止按鈕 SB2 高水位按鈕 SB3 中水位按鈕 SB4 低水位按鈕 SB5 排空檢測開關(guān) ST1 高水位檢測開關(guān) ST2 中水位檢測開關(guān) ST3 低水位檢測開關(guān) ST4 手動排水按鈕 SB6 手動脫水按鈕 SB7 2） 數(shù)字量輸出部分 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的外部設(shè)備有進水電磁閥、排水電磁閥、 正 /反轉(zhuǎn)洗滌電動機、蜂鳴器、指示燈 等。若未滿 5 次則重復(fù)進行洗滌 ,直至洗滌達到 5 次 ,開始排水 .由于排水 ,水位降低 ,當(dāng)水位低于規(guī)定下限水位時 ,排空檢測開關(guān)接通 ,開始脫水 ,脫水 30S 后 ,計數(shù)器加 1,脫水停止 .然后再返回到進水動作 重復(fù)上述過程 3 次 ,報警并停機 。 圖 31 PLC（ 6ES7 2141AD230XB0） 外形圖 2． PLC 硬件接線 圖 如圖 32 所示 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 19 1 MI 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 41 LQ 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 72 LQ 1 . 0Q 1 . 1S7|200PLC+ 2 4 VG N DY V 1Y V 2M ZM FT SD JABCD+ 2 4 VG N DS DS TS PS L 1S L 2 圖 32 PLC 硬件接線 圖 PLC 模塊功能 端子說明 CPU模塊采用西門子公司的 6ES7 2141AD230XB0模塊。 移位指令 SFT：移位指令，用于移位寄存器的移位。 ORB 指令的作用是將串聯(lián)塊相并聯(lián)，是塊或指令。 觸點并 聯(lián)指令 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 16 OR： 或指令。在梯形圖中如果要求這些觸點作為常閉開關(guān)使用時，則須將輸入狀態(tài)求反后在存入 PLC總，即使變量輸入指令中使用 LDI 或 ANI。編寫時，一般先根 據(jù)要求編制梯形圖，然后再根據(jù)梯形圖轉(zhuǎn)換成助記符語言。同一輸出變量只能使用一次。這些觸點可以是 PLC 的輸入觸點或內(nèi)部繼電器觸點，也可以是內(nèi)部繼電器、定時器 /計數(shù)器的狀態(tài)。按下啟動按鈕河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 13 SB1，繼電器 KM 的線圈通電，其常開觸點 KM 合，由于常開觸點 KM 與啟動按鈕 SB1并聯(lián)，即使松開啟動按鈕 SB1，已經(jīng)閉合的常開觸點 KM 仍然能使繼電器 KM 的線圈通電， 這個常開觸點稱做“自鎖”觸點。其中前兩種語言用得較多，流程圖語言也在許多場合被采用。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專科生畢業(yè)論文 12 20 世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。 世界上公認的第一臺 PLC 是 1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司研制的。在工業(yè)控制中，采用 PLC 實現(xiàn)順序控制，可以由移位寄存器和步進指令編寫程序，也可以采用順序控制的標準化語言 —— 順序功能圖 SFC 編寫程序，使得 PLC 在實現(xiàn)按照事件或輸入狀態(tài)的順序控制相應(yīng)輸出時更加容易。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量都是模擬量，而 PLC 中所處理的是數(shù)字量，為了能接受模擬量輸入和輸出模擬量信號， PLC 中配制有A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)化模塊，將現(xiàn)場的模擬量經(jīng)過轉(zhuǎn)化變?yōu)閿?shù)字量，經(jīng)微處理器進行處理，數(shù)字量又經(jīng) D/A 轉(zhuǎn)換變成模擬量去控制被控制對象，這樣就可實現(xiàn) PLC 對模擬量的控制。當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生改變時，不必改變 PLC 硬件設(shè)備，只需改變 PLC 中的程序。 PLC 的用戶程序可在實驗室摸擬調(diào)試，輸入信號用河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 10 開關(guān)來摸擬，輸出信號可以觀察 PLC 的發(fā)光二極管。 在軟件方面采取的主要措施有： 1) 設(shè)置故障檢測與診斷程序，每次掃描都對系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)璄和故障進行檢測與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯后，立即自動做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 8 第二章 可編程控制器 PLC 可編程序控制器概述 可編程序控制器 (Programmable Controller)通常也可 簡稱為可編程控制器 ,英文縮寫為 PC 或 PLC,是以微處理器為基礎(chǔ) ,綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā) 展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。 另外一種是美洲人發(fā)明的 “ 攪拌式 ” 洗衣機，由于美洲風(fēng)沙比較大，人們主要穿著牛仔服裝之類粗厚面料的服裝，所以 他們適用攪拌式洗衣機，這種洗衣機洗凈度非常高，是波輪式洗衣機的十幾倍，但由于洗凈度和磨損率成正比，所以很損傷衣物，這種洗衣機市場上很少見。 當(dāng)工作程序需要改變時，只需改變 PLC 的內(nèi)部，驚醒重新編程而無需對外圍進行重新改動． 從這些方面突出了使用 PLC 控制全自動洗衣機的優(yōu)越性． 全自動洗衣機設(shè)計項目發(fā)展 全自動洗衣機就是將洗衣的全過程 (泡浸 洗滌 漂洗 脫水 )預(yù)先設(shè)定好 N 個程序 ,洗衣時選擇其中一個程序 ,打開水龍頭和啟動洗衣機開關(guān)后洗衣的全過程就會自動完成 ,洗衣完成時由蜂鳴器發(fā)出響聲。 本文選擇西門子可編程控制器 S7200 為核心部件，著重進行硬件接口設(shè)計，利用梯形圖和語句表進行編程，實現(xiàn)了全自動洗衣機控制系統(tǒng)的自動化。 西門子可編程控制器指令豐富， 可以接各種輸出、輸入擴充設(shè)備，有豐富的特殊擴展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備更是符合全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求與特點。 PLC 控制全自動洗衣機的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語言，使用術(shù)語依然是＂繼電器＂一類術(shù)語，大部分與繼電器觸頭的連接相對應(yīng)，使電控人員一目了然． 其另一優(yōu)點 是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場 自動控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施。這種洗衣機適用于居住在綠化較差，空氣塵埃量較大，平均每 2 至 3 天換一次衣服的家庭，主要以洗凈度為主，服裝面料以化纖、腈綸為主。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。 5) 外部采用密封、防塵、抗振的外殼封 裝結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。 ，調(diào)試維修方便 PLC 的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 的輸入端子連接，將接收輸出信號的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。 ，可進行柔性生產(chǎn) PLC 實質(zhì)上就是一種工業(yè)控制計算機，其控制操作的功能是通過軟件變成來確定的。 （ 2） 模擬量控制。 （ 6） 順步控制。由此可見 PLC 是實現(xiàn)工 廠自動化的理想工業(yè)控制器。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 可編程控制器的編程語言 PLC 的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、流程圖語言和布爾代數(shù)語言等。 X0Y1X1 Y0(b)SB1SB2 KMKM(a) 圖 （ a） 中 SB1 為常開按鈕， SB2 為常閉按鈕， KM 為繼電器線圈。 3) 梯形圖中的觸點有兩種，即常開觸點和常閉觸點。機型不同，輸出元素表示有些區(qū)別。應(yīng)該指出的是，不同型號的 PLC，其助記符語言也不同，但其基本原理是相近的。 2) 圖中的 X X X4 等作為輸入端子分別接到三個外 部觸點開關(guān)上，這些觸點開關(guān)本身是常開觸點。用于常閉觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非“運算。每個子塊的語句編寫完后，加上 ORB 指令作為指令的結(jié)尾 。 使用 SET 和 RST 指令，可以方便地在用戶程序的任何地方對某個狀態(tài)或事件設(shè)置標志和清除標志。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專科生畢業(yè)論文 18 第三章 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置 PLC 型號選擇及接線 1． PLC 外形圖