【正文】 對(duì)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)越化，也需要我們綜合各方面的因素考慮，尤其是實(shí)際。這份畢業(yè)設(shè)計(jì)既是對(duì)過(guò)去三年所學(xué)知識(shí)的總結(jié)，又是自己知識(shí)的積累，也大大加深了對(duì) PLC 技術(shù)的了解。 楊聚慶 老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、不斷探索的科研作風(fēng)，敏銳深邃的學(xué) 術(shù)洞察力 ，孜孜不倦的敬業(yè)精神，給我留下了深刻的印象，使我受益良多。程序后，編輯，查看程序是否有邏輯的錯(cuò)誤。由分到合的調(diào)試既告完成。 2） 動(dòng)態(tài)調(diào)試 動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況 下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。先用萬(wàn)用表復(fù)核目測(cè)中有疑問(wèn)的連接點(diǎn)，再檢測(cè)各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 1） 靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。它的指令程序?yàn)椋? Network 13 清洗和漂洗計(jì)數(shù) LD ED LDN CTU C2, +3 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 47 所示 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 31 圖 47 清洗和漂洗計(jì)數(shù)梯形圖 7） 報(bào)警輸出 清洗完成后，報(bào)警 3 秒并自動(dòng)停機(jī)。它的指令程序?yàn)椋? Network 12 脫水計(jì)時(shí) LD TON T40, +300 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 46 所示 圖 46 脫水計(jì)時(shí) 梯形圖 6） 清洗和漂洗 計(jì) 數(shù) 脫水結(jié)束后，洗衣機(jī)開始清洗，開始進(jìn)水直到選擇的水位， 2 秒鐘后開始清洗。 它的指 令程序?yàn)椋? Network 2 進(jìn)水閥控制 LD EU LD EU OLD O AN = Network 3 LD AN LD AN OLD LD AN OLD A = Network 4 LD ED 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 26 TON T37, +20 Network 5 LD T37 O AN C1 A = 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 43 所示 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 27 圖 43 進(jìn)水閥控制梯形圖 3） 洗滌 控制 當(dāng)進(jìn)水電磁閥釋放 2 秒后，洗衣機(jī)開始洗滌。 表 43 定時(shí)器 分配 定時(shí)器 功能 T37 延時(shí) 2 秒開始洗滌 T38 洗滌正轉(zhuǎn)定時(shí) 30 秒 T39 洗滌反轉(zhuǎn)定時(shí) 30 秒 T40 脫水定時(shí) 30 秒 T30 報(bào)警定時(shí) 3 秒 4） 計(jì)數(shù)器 部分 具體的 計(jì)數(shù)器 分配如表 44 所示。具體的輸入分配如表 41 所示。 、安裝和調(diào)試 將各個(gè)輸入 /輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。計(jì)數(shù)器加 1,累計(jì)洗滌次數(shù) 。 程序的流 程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 正常運(yùn)行流程圖如圖 41 所示。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 18 第三章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置 PLC 型號(hào)選擇及接線 1． PLC 外形圖 全 自 動(dòng) 洗 衣 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 選 擇 西 門 子 公 司 的 S7200 系列 PLC （ 6ES7 2141AD230XB0） 作為控制單元，如圖 31 所示為所選 PLC 外形圖。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專科生畢業(yè)論文 17 2) 移位輸入端 由 SFT 指令構(gòu)成移位輸入端。 使用 SET 和 RST 指令，可以方便地在用戶程序的任何地方對(duì)某個(gè)狀態(tài)或事件設(shè)置標(biāo)志和清除標(biāo)志。每個(gè)子塊左邊的第一個(gè)觸點(diǎn)用 LD 或LDI 指令，其余串聯(lián)的觸點(diǎn)用 OR 或 ORI 指令。每個(gè)子塊的語(yǔ)句編寫完后，加上 ORB 指令作為指令的結(jié)尾 。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非“運(yùn)算。 OUT： 線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定線圈。 2) 圖中的 X X X4 等作為輸入端子分別接到三個(gè)外 部觸點(diǎn)開關(guān)上，這些觸點(diǎn)開關(guān)本身是常開觸點(diǎn)。這些指令再加上“輸入”、“輸出”、“結(jié)束”等指令，就構(gòu)成了 PLC 的基本指令。應(yīng)該指出的是，不同型號(hào)的 PLC，其助記符語(yǔ)言也不同，但其基本原理是相近的。 7) 利用計(jì)算機(jī)編程時(shí)，只要按梯形圖的編寫順序把邏輯行輸入計(jì)算機(jī)，按下傳給PLC 即可。機(jī)型不同，輸出元素表示有些區(qū)別。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個(gè)開關(guān)均對(duì)應(yīng)一個(gè)物理實(shí)體，故使用次數(shù)有限。 3) 梯形圖中的觸點(diǎn)有兩種，即常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。 （ 2） 梯形圖的格式 1) 梯形圖按行從上到下、每行從左到右的順序編寫。 X0Y1X1 Y0(b)SB1SB2 KMKM(a) 圖 （ a） 中 SB1 為常開按鈕， SB2 為常閉按鈕， KM 為繼電器線圈。對(duì)于同一控制電路，繼電控制原理圖和梯形圖的輸入 /輸出信號(hào)基本相同，控制過(guò)程等效。 可編程控制器的編程語(yǔ)言 PLC 的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言和布爾代數(shù)語(yǔ)言等。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 20 世紀(jì) 70 年代中末期，可編程控制器進(jìn)入了實(shí)用化階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。由此可見 PLC 是實(shí)現(xiàn)工 廠自動(dòng)化的理想工業(yè)控制器。對(duì)于大、中型 PLC 還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算等。 （ 6） 順步控制。 PLC 具有定時(shí)控制的功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百個(gè)定時(shí)器，其定時(shí)的時(shí)間可以 由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)編程器進(jìn)行設(shè)定，實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)的控制。 （ 2） 模擬量控制。與此同時(shí)， PLC 的性能卻在不斷完善，功能也在增多增強(qiáng)，使得 PLC 的應(yīng)用已由早期的開關(guān)邏輯發(fā)展到現(xiàn)在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。 ，可進(jìn)行柔性生產(chǎn) PLC 實(shí)質(zhì)上就是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其控制操作的功能是通過(guò)軟件變成來(lái)確定的。 PLC 的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運(yùn)行故障指示裝置。 ，調(diào)試維修方便 PLC 的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 的輸入端子連接，將接收輸出信號(hào)的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。 PLC 采用與繼電器控制線路圖非常接近的梯形圖作為編程語(yǔ)言，它既有繼電器電 路清淅直觀的特點(diǎn)，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。 5) 外部采用密封、防塵、抗振的外殼封 裝結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。 硬件主面采取的主要措施有： 1) 隔離 PLC 的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來(lái)傳 遞信號(hào)，這種光電隔措施使外部電路與 PLC 內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對(duì) PLC的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部 CPU。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。 圖 12 全自動(dòng)洗衣機(jī)的單循環(huán)工作流程示意圖 3． 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工 作原理 全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。這種洗衣機(jī)適用于居住在綠化較差，空氣塵埃量較大，平均每 2 至 3 天換一次衣服的家庭，主要以洗凈度為主，服裝面料以化纖、腈綸為主。但也有它不好的一面，由于不纏繞無(wú)磨損洗滌方式等因素，這種洗衣機(jī)洗滌時(shí)間長(zhǎng)、洗凈度差、用水用電量大，是其它洗衣機(jī)的幾倍，尤其是采用了 不銹鋼 內(nèi)筒，產(chǎn)生的噪音較大。 PLC 控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的編程語(yǔ)言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語(yǔ)言，使用術(shù)語(yǔ)依然是＂繼電器＂一類術(shù)語(yǔ)，大部分與繼電器觸頭的連接相對(duì)應(yīng)，使電控人員一目了然． 其另一優(yōu)點(diǎn) 是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場(chǎng) 自動(dòng)控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施。 傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求了。 西門子可編程控制器指令豐富， 可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備更是符合全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)。河南