【正文】 為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機(jī)器人、 CAD/CAM） 可編程控制器的特點(diǎn) ，抗干擾能力強(qiáng) 現(xiàn)代 PLC 采用了集成度很高的微電子器件，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，其可靠程度是使用機(jī)械觸點(diǎn)的繼電器所無法比較的。 3) 在 PLC 內(nèi)部對(duì) CPU 供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，防止干擾信號(hào)通過供電電源進(jìn)入 PLC 內(nèi)部，另外各個(gè)輸入、輸出 （ I/O） 接口電路的電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的互相干擾。 2) 對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備 ,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信息人不會(huì)因此而丟失。它能根椐實(shí)際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺(tái)單機(jī)、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個(gè)機(jī)群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場(chǎng)控制，以可以遠(yuǎn)程控制。調(diào) 試后再將 PLC 在現(xiàn)場(chǎng)安裝通調(diào)。 ，系統(tǒng)組合靈活方便 PLC 的各個(gè)部件，包括 CPU、電源、 I/O（其中也包含特殊功能的 I/O）的均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架和電纜將各模塊連接起來。這對(duì)現(xiàn)代化的小批量、多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)特別適合。這是 PLC 的最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 （ 3） 閉環(huán)過程控制。計(jì)數(shù)控制也是控制系統(tǒng)不可缺少的， PLC 同樣也為用戶提供了幾十個(gè)甚至上百個(gè)定時(shí)器，設(shè)定方式如同定時(shí)一樣。 （ 7） 數(shù)據(jù)處理。 PLC 的控制已從早期的單機(jī)控制發(fā)展到了多機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了工廠自動(dòng)化。早期的 PLC 主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。這個(gè)時(shí)期的可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化 。目前，可編程 控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。目前，我國(guó)已可以生產(chǎn)中、小型可編程控制器。在此介紹梯形圖語言和助記符語言的編程及其特點(diǎn)。因此， PLC 的使用具有很高的靈活性，程序修改過程非常防那個(gè)邊。停止時(shí)按下停止按鈕 SB2，繼電器 KM 的線圈失電。 2) 圖左、右兩邊的垂直線分別稱為起始母線和終止母線。同一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。 4) 梯形圖的最右側(cè)必須連接輸出元素。 5) 梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。 助記符語言是 PLC 的命令語句表達(dá)式。 某一控制小車往返運(yùn)動(dòng)的梯形圖編制如圖所示，根據(jù)梯形圖，可以方便的轉(zhuǎn)換出助河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 14 記符語言。所以，使用者不要把梯形圖中的觸點(diǎn)符號(hào)和實(shí)際的觸點(diǎn)開關(guān)等同起來。 基本邏輯指令系統(tǒng) 邏輯取與輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD： 取指令，常用于常開觸點(diǎn)與母線連接。用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算。用于單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)。與左母線相連的最上面的塊按照觸點(diǎn)串聯(lián)方式編寫語句，依次相聯(lián)的塊叫做子塊。 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令 當(dāng)一個(gè)梯形圖的控制線路由若干個(gè) 先并聯(lián)、后串聯(lián)的觸點(diǎn)組成時(shí)，可將每組串聯(lián)的觸點(diǎn)看作一個(gè)塊。 ANB 將并聯(lián)塊相串聯(lián)，為塊與指令。 移位寄存器的使用說明： 1) 數(shù)據(jù)輸入端 由 OUT 指令構(gòu)成數(shù)據(jù)輸入端。 4) 每個(gè)輸入端可以單獨(dú)編程，次序不限。由于該模塊采用直流 24V供電 (直流晶體管輸出 )，有 14 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 10 點(diǎn)數(shù)字量輸出，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不在需要另外的數(shù)字量輸入 /輸出模塊。進(jìn)水到規(guī)定高度 ,使水位開關(guān)接通 ,實(shí)現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn) ,并停止進(jìn)水 。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 22 N Y Y N Y N Y Y N Y N Y N Y 圖 41 正常運(yùn)行的流程圖 暫停 2S 洗滌反轉(zhuǎn) 30S 暫停 2S 洗 5 次 排水 脫水 30S 脫水 3次 停機(jī)報(bào)警 30S 洗滌正轉(zhuǎn) 停止進(jìn)水 進(jìn)水 水滿 起動(dòng) 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 23 這個(gè)程序只有自動(dòng)方式。若要修改程序，先將 PLC 設(shè)定在 STOP 狀態(tài)下 ,運(yùn)行編程軟件，打開全自動(dòng)洗衣機(jī)程序，即可在線調(diào)試。具體的輸出分配如表 42 所示。它的指令程序?yàn)椋? Network 1 開始洗滌 LD O AN C2 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 25 AN = = 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 42 所示 圖 42 啟動(dòng) 指令 梯 形圖 2） 進(jìn)水閥控制 洗衣機(jī)啟動(dòng)后，再按下水位選擇開關(guān)， 進(jìn)水電磁閥得電，洗衣機(jī)開始進(jìn)水。 它的 指令程序?yàn)椋? Network 6 正轉(zhuǎn)及脫水控制 LD AN T38 AN A LD AN T40 AN A OLD LD AN OLD = Network 7 LD AN T39 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 28 TON T38, +300 Network 8 反轉(zhuǎn)控制 LD T38 AN T39 AN A = Network 9 LD TON T39, +300 Network 10 LD T39 ED LD T40 ED CTU C1, +5 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如 44 所示 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專科生畢業(yè)論文 29 圖 44 洗滌控制 梯形圖 4） 出水閥控制 當(dāng)洗滌循環(huán) 5 次結(jié)束后，排水電磁閥得電，洗衣機(jī)開始排水。循環(huán) 5 次后， 開始排水，排空后脫水 30 秒 。它的指令程序?yàn)椋? Network 16 水位指示 LD = Network 17 LD = Network 18 LD = 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 49 所示 圖 49 水位指示梯形圖 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 33 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與檢修 調(diào)試與檢測(cè) 大體思路流程如下： ：硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測(cè)試儀器（萬用表、示波 器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。給板加電，檢測(cè)所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 第四步：是聯(lián)機(jī)檢查。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無關(guān)的 器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。調(diào)試時(shí)，仍采用去 掉無關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會(huì)定位故障元件了。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 35 謝 辭 此次設(shè)計(jì)是在 楊聚慶 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。再一方面也加強(qiáng)了我和老師的交流，認(rèn)識(shí)到知識(shí)的淵博度。僅僅有理論是不夠的，更重要的是實(shí)際的，是我們所設(shè)計(jì)的實(shí)物，具有設(shè)計(jì)合理，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?？粕厴I(yè)論文 36 參考文獻(xiàn)： [1] 趙燕，周新建 可編程控制器原 理與應(yīng)用 北京大學(xué)出版社 [2] 自動(dòng)化網(wǎng)論壇 —— 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制 [3] PLC 之家網(wǎng)站： [4] 西門子（中國(guó)）自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)網(wǎng)站： [5] 蔣金周 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PC 智能控制 [6] 徐鐵 PLC 應(yīng)用技術(shù) 中國(guó)社會(huì)勞動(dòng)保障出版社