【正文】 s, and munications working. Therefore, in the use of hardware is relatively simple, improve the control system by high resistance, while it is relatively simple programming language. According to the working principle of automatic washing machines, programmable controllers PLC control principles, characteristics and control of washing machine features. Keywords: automatic, PLC control, intelligent 2 引 言 隨著生活水平的日益提高，人們已經(jīng)不在滿足半自動(dòng)洗衣機(jī)的 洗滌方式，改為全自動(dòng)洗衣機(jī)。 它還浸泡，手洗耳恭聽水流功能。 PLC 按擴(kuò)充其功 能的原則進(jìn)行擴(kuò)充，因此，可編程控制器以其簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)，在汽車、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用 。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用也十分廣泛。自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)，又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展 全自動(dòng)洗衣機(jī)發(fā)展概況 全自動(dòng)洗衣機(jī)是一種除放、取衣物和開動(dòng)洗衣機(jī)這三道手續(xù)外，其余洗衣各程序全部自動(dòng)完成的 設(shè)備。 1920 年美國的瑪依塔格公司又把洗衣機(jī)的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層結(jié)構(gòu)。 1932 年后，美國一家公司研制成功了第一臺(tái)前裝式滾筒全自動(dòng)洗衣機(jī)，洗滌、漂洗和脫水都在同一個(gè)滾筒內(nèi)自動(dòng)完成，使洗衣機(jī)的發(fā)展躍上了一個(gè) 新臺(tái)階。 近幾十年，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，全自動(dòng)洗衣機(jī)制造技術(shù)又得到迅速發(fā)展，其年總產(chǎn)量及社會(huì)普及率均以達(dá)到相當(dāng)高得水平。生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，技術(shù)工藝日趨完善，全自動(dòng)洗衣機(jī) 產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)步提高，已生產(chǎn)出技術(shù)性能優(yōu)良的多種牌號(hào)的全自動(dòng)洗衣機(jī)供應(yīng)市場(chǎng)。這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率，無形地增加了維修成本費(fèi)用。 PLC 是一種新型的具有極高可靠性的通用自動(dòng)化控制裝置。 PLC 采用易于理解和掌握的梯形圖語言，以及面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令。 PLC 模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使操作人員在維修時(shí)只需要更換插入式模板或其它易損部件即可完成，既方便又減少了影響系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)間。 PLC 的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，可靠性高，抗振防潮和耐熱能力強(qiáng)，使之易于安裝在機(jī)器設(shè)備內(nèi)部，制造出機(jī)電一體化產(chǎn)品。鑒于 PLC 的諸多優(yōu)勢(shì)，結(jié)合全自動(dòng)洗衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的需要，選擇德國西門子公司生產(chǎn)的具有高性能價(jià)格比的 S7200 系列可編程序控制器。 （ 3） 支持部分：支持部分的作用是支持外筒，內(nèi)筒和減輕振動(dòng)。 全自動(dòng)洗衣機(jī)工作流程 7 洗衣服全過程描述：轉(zhuǎn)好衣服放好洗滌液后，關(guān)上洗衣機(jī)的門，門開關(guān) SB0閉合后才能正常洗滌。強(qiáng)洗：是洗滌電動(dòng)機(jī)只進(jìn)行正轉(zhuǎn)進(jìn)行衣服的洗滌，洗滌時(shí)間為 15 分鐘：標(biāo)準(zhǔn)洗：是洗滌電動(dòng)機(jī)先正轉(zhuǎn) 20 秒，然后停轉(zhuǎn) 5 秒， 再 反轉(zhuǎn) 20 秒， 又 停轉(zhuǎn) 5 秒， 再 又正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)，整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)洗的時(shí)間為 20 分鐘：柔洗：是洗滌電動(dòng)機(jī)先正轉(zhuǎn)15 秒，再停 10 秒，然后反轉(zhuǎn) 15 秒，再停 10 秒，又開始正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)，整個(gè)柔洗的時(shí)間為 30 分鐘。當(dāng)脫水過程結(jié)束后，開始蜂鳴器 YW 報(bào)警，提示衣服已經(jīng)那個(gè)洗好 設(shè)計(jì)方案 本課題的設(shè)計(jì)要求使用 PLC 程序?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)的全自動(dòng)洗衣的全過程。為了實(shí)現(xiàn)這些難點(diǎn)我的創(chuàng)新見解是：第一個(gè)難題的解決方案是采用了三個(gè)起保停電路在程序工作之前選擇其中一種洗滌方式的啟動(dòng)按鈕來實(shí)現(xiàn)何種洗滌方式。漂洗階段如何實(shí)現(xiàn)程序的循環(huán)和轉(zhuǎn)移排水跟上面類似。相對(duì)于其他指令簡(jiǎn)單易學(xué)，使用方便。啟動(dòng)按扭 SB0 是關(guān)好門開關(guān)后啟動(dòng)程序的按扭，按下啟動(dòng)按扭后程序自動(dòng)執(zhí)行。蜂鳴器是提醒洗衣服的人衣服已經(jīng)洗好。 SB5，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入標(biāo)準(zhǔn)洗階段，標(biāo)準(zhǔn)洗正轉(zhuǎn)線圈和定時(shí)器 T39 將同時(shí)得電，電動(dòng)機(jī)將 開始正轉(zhuǎn)，當(dāng)定時(shí)器 T39 計(jì)時(shí)達(dá)到 20 秒，其常開觸點(diǎn)將閉合，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入到下一階段，電動(dòng)機(jī)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)定時(shí)器 T40 將得電，當(dāng)定時(shí)器 T40 計(jì)時(shí)達(dá)到 5 秒，其常開觸點(diǎn)將閉合，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入到下一階段，標(biāo)準(zhǔn)洗反轉(zhuǎn)線圈和定時(shí)器 T41 將得電，電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)，當(dāng)定時(shí)器 T41 計(jì)時(shí)達(dá)到 20 秒，其常開觸點(diǎn)將閉合，程序?qū)?zhǔn)如到下一階段，電動(dòng)機(jī)將停止反轉(zhuǎn)，同時(shí)定時(shí)器 T42 和計(jì)數(shù)器 C0 將同時(shí)得電，當(dāng)定時(shí)器 T42 計(jì)時(shí)達(dá)到 5 秒，而計(jì)數(shù)器 C0 計(jì)數(shù)沒有達(dá)到設(shè)定值 24，程序?qū)⒎祷氐綐?biāo)準(zhǔn)洗初始階段循環(huán)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)洗 24 次，當(dāng)計(jì)數(shù)器 C0 計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值 24 程序就就轉(zhuǎn)入到排水階段。計(jì)數(shù)器 C3 得電，當(dāng)計(jì)數(shù)器 C3 當(dāng)前值小于 4 程序?qū)⒎祷氐狡吹某跏茧A段循環(huán)執(zhí)行漂洗 4 次，當(dāng)計(jì)數(shù)器 C3 的當(dāng)前值大于 4，程序就轉(zhuǎn)入到下一 階段。 結(jié)果論述 在做滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，里面用了許多定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，其中定時(shí)器和計(jì)數(shù)器用到了許多參數(shù)，下面我將對(duì)其中的參數(shù)進(jìn)行定性或定量的分析，通過這些參數(shù)是如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)移。定時(shí)器 T40 的設(shè)定值為 50 定時(shí)時(shí)間為 5 秒，是標(biāo)準(zhǔn)洗電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)間。未計(jì)到 24 表示程序循環(huán)執(zhí)行 24 次標(biāo)準(zhǔn)洗。定時(shí)器 T45 的設(shè)定值為 150 定時(shí)時(shí)間為 150，是柔洗電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)間。定時(shí)器 T48 設(shè)定值為 50 定時(shí)時(shí)間為 5 秒，是標(biāo)準(zhǔn)洗電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)間。計(jì)數(shù)器 C3 的設(shè)定值為 4 表示柔洗的次數(shù)，未達(dá)到 4 程序就循環(huán)執(zhí)行 4 次柔洗，達(dá)到 4 程序就轉(zhuǎn)移。還有我們可以用一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器共同來完成時(shí)間更長的定時(shí)。 在定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的參數(shù)設(shè)計(jì)中，我沒有復(fù)位按鈕，這樣造成早洗完一次衣服時(shí)個(gè)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的參數(shù)沒有復(fù)位，會(huì)導(dǎo)致下一次定時(shí)和計(jì)數(shù)的不準(zhǔn)確，所以說在所有程序完成后要將所有的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器復(fù)位。讓各自的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書更加完美 27 總 結(jié) 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以 說得是無處不在。在設(shè) 計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計(jì)之后 ，一定把以前所學(xué)過的知識(shí)重新溫故。在此向 史 老師表示深深的感謝和崇高的敬意！ 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這 四 中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷的謝意，感謝他們 四 年來的辛勤栽培