【正文】 s, and munications working. Therefore, in the use of hardware is relatively simple, improve the control system by high resistance, while it is relatively simple programming language. According to the working principle of automatic washing machines, programmable controllers PLC control principles, characteristics and control of washing machine features. Keywords: automatic, PLC control, intelligent 2 引 言 隨著生活水平的日益提高，人們已經不在滿足半自動洗衣機的 洗滌方式，改為全自動洗衣機。 它還浸泡，手洗耳恭聽水流功能。 PLC 按擴充其功 能的原則進行擴充，因此，可編程控制器以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列優(yōu)點，在汽車、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業(yè)領域獲得了廣泛的應用 。在工業(yè)生產中應用也十分廣泛。自動化技術的飛速發(fā)展使得洗衣機由初始的半自動式洗衣機發(fā)展到現(xiàn)在的全自動洗衣機，又正在向智能化洗衣機方向發(fā)展 全自動洗衣機發(fā)展概況 全自動洗衣機是一種除放、取衣物和開動洗衣機這三道手續(xù)外，其余洗衣各程序全部自動完成的 設備。 1920 年美國的瑪依塔格公司又把洗衣機的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內層為銅板的雙層結構。 1932 年后，美國一家公司研制成功了第一臺前裝式滾筒全自動洗衣機，洗滌、漂洗和脫水都在同一個滾筒內自動完成，使洗衣機的發(fā)展躍上了一個 新臺階。 近幾十年，在工業(yè)發(fā)達國家，全自動洗衣機制造技術又得到迅速發(fā)展，其年總產量及社會普及率均以達到相當高得水平。生產規(guī)模不斷擴大，技術工藝日趨完善，全自動洗衣機 產品質量穩(wěn)步提高，已生產出技術性能優(yōu)良的多種牌號的全自動洗衣機供應市場。這樣增加了硬件的復雜性，隱含較高的故障率，無形地增加了維修成本費用。 PLC 是一種新型的具有極高可靠性的通用自動化控制裝置。 PLC 采用易于理解和掌握的梯形圖語言，以及面向工業(yè)控制的簡單指令。 PLC 模塊化的系統(tǒng)結構，使操作人員在維修時只需要更換插入式模板或其它易損部件即可完成，既方便又減少了影響系統(tǒng)運行的時間。 PLC 的結構緊湊，體積小，重量輕，可靠性高，抗振防潮和耐熱能力強，使之易于安裝在機器設備內部，制造出機電一體化產品。鑒于 PLC 的諸多優(yōu)勢，結合全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)的需要，選擇德國西門子公司生產的具有高性能價格比的 S7200 系列可編程序控制器。 （ 3） 支持部分：支持部分的作用是支持外筒，內筒和減輕振動。 全自動洗衣機工作流程 7 洗衣服全過程描述：轉好衣服放好洗滌液后，關上洗衣機的門，門開關 SB0閉合后才能正常洗滌。強洗：是洗滌電動機只進行正轉進行衣服的洗滌，洗滌時間為 15 分鐘：標準洗：是洗滌電動機先正轉 20 秒，然后停轉 5 秒， 再 反轉 20 秒， 又 停轉 5 秒， 再 又正轉，如此反復循環(huán)，整個標準洗的時間為 20 分鐘：柔洗：是洗滌電動機先正轉15 秒，再停 10 秒，然后反轉 15 秒，再停 10 秒，又開始正轉，如此反復循環(huán)，整個柔洗的時間為 30 分鐘。當脫水過程結束后，開始蜂鳴器 YW 報警，提示衣服已經那個洗好 設計方案 本課題的設計要求使用 PLC 程序實現(xiàn)洗衣機的全自動洗衣的全過程。為了實現(xiàn)這些難點我的創(chuàng)新見解是：第一個難題的解決方案是采用了三個起保停電路在程序工作之前選擇其中一種洗滌方式的啟動按鈕來實現(xiàn)何種洗滌方式。漂洗階段如何實現(xiàn)程序的循環(huán)和轉移排水跟上面類似。相對于其他指令簡單易學，使用方便。啟動按扭 SB0 是關好門開關后啟動程序的按扭，按下啟動按扭后程序自動執(zhí)行。蜂鳴器是提醒洗衣服的人衣服已經洗好。 SB5，程序將轉入標準洗階段，標準洗正轉線圈和定時器 T39 將同時得電，電動機將 開始正轉，當定時器 T39 計時達到 20 秒，其常開觸點將閉合，程序將轉入到下一階段，電動機將停止運轉，同時定時器 T40 將得電，當定時器 T40 計時達到 5 秒，其常開觸點將閉合，程序將轉入到下一階段，標準洗反轉線圈和定時器 T41 將得電，電動機開始反轉，當定時器 T41 計時達到 20 秒，其常開觸點將閉合，程序將準如到下一階段，電動機將停止反轉，同時定時器 T42 和計數(shù)器 C0 將同時得電，當定時器 T42 計時達到 5 秒，而計數(shù)器 C0 計數(shù)沒有達到設定值 24，程序將返回到標準洗初始階段循環(huán)執(zhí)行標準洗 24 次，當計數(shù)器 C0 計數(shù)達到設定值 24 程序就就轉入到排水階段。計數(shù)器 C3 得電，當計數(shù)器 C3 當前值小于 4 程序將返回到漂洗的初始階段循環(huán)執(zhí)行漂洗 4 次，當計數(shù)器 C3 的當前值大于 4，程序就轉入到下一 階段。 結果論述 在做滾筒式全自動洗衣機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，里面用了許多定時器和計數(shù)器，其中定時器和計數(shù)器用到了許多參數(shù)，下面我將對其中的參數(shù)進行定性或定量的分析，通過這些參數(shù)是如何實現(xiàn)系統(tǒng)的自動轉移。定時器 T40 的設定值為 50 定時時間為 5 秒，是標準洗電動機停轉的時間。未計到 24 表示程序循環(huán)執(zhí)行 24 次標準洗。定時器 T45 的設定值為 150 定時時間為 150，是柔洗電動機反轉的時間。定時器 T48 設定值為 50 定時時間為 5 秒，是標準洗電動機停轉的時間。計數(shù)器 C3 的設定值為 4 表示柔洗的次數(shù)，未達到 4 程序就循環(huán)執(zhí)行 4 次柔洗，達到 4 程序就轉移。還有我們可以用一個定時器和一個計數(shù)器共同來完成時間更長的定時。 在定時器、計數(shù)器的參數(shù)設計中，我沒有復位按鈕，這樣造成早洗完一次衣服時個定時器、計數(shù)器的參數(shù)沒有復位，會導致下一次定時和計數(shù)的不準確，所以說在所有程序完成后要將所有的定時器、計數(shù)器復位。讓各自的畢業(yè)設計任務書更加完美 27 總 結 課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識 ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程 .隨著科學技術發(fā)展的日新日異， PLC 已經成為當今空前活躍的領域， 在生活中可以 說得是無處不在。在設 計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設計之后 ，一定把以前所學過的知識重新溫故。在此向 史 老師表示深深的感謝和崇高的敬意！ 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機會向在這 四 中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷的謝意，感謝他們 四 年來的辛勤栽培