【正文】 s, and munications working. Therefore, in the use of hardware is relatively simple, improve the control system by high resistance, while it is relatively simple programming language. According to the working principle of automatic washing machines, programmable controllers PLC control principles, characteristics and control of washing machine features. Keywords: automatic, PLC control, intelligent 2 引 言 隨著生活水平的日益提高，人們已經(jīng)不在滿足半自動洗衣機的 洗滌方式，改為全自動洗衣機。 它還浸泡，手洗耳恭聽水流功能。 PLC 按擴充其功 能的原則進行擴充，因此，可編程控制器以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列優(yōu)點，在汽車、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用 。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用也十分廣泛。自動化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機由初始的半自動式洗衣機發(fā)展到現(xiàn)在的全自動洗衣機，又正在向智能化洗衣機方向發(fā)展 全自動洗衣機發(fā)展概況 全自動洗衣機是一種除放、取衣物和開動洗衣機這三道手續(xù)外，其余洗衣各程序全部自動完成的 設(shè)備。 1920 年美國的瑪依塔格公司又把洗衣機的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層結(jié)構(gòu)。 1932 年后，美國一家公司研制成功了第一臺前裝式滾筒全自動洗衣機，洗滌、漂洗和脫水都在同一個滾筒內(nèi)自動完成，使洗衣機的發(fā)展躍上了一個 新臺階。 近幾十年，在工業(yè)發(fā)達國家，全自動洗衣機制造技術(shù)又得到迅速發(fā)展，其年總產(chǎn)量及社會普及率均以達到相當(dāng)高得水平。生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，技術(shù)工藝日趨完善，全自動洗衣機 產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)步提高，已生產(chǎn)出技術(shù)性能優(yōu)良的多種牌號的全自動洗衣機供應(yīng)市場。這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率，無形地增加了維修成本費用。 PLC 是一種新型的具有極高可靠性的通用自動化控制裝置。 PLC 采用易于理解和掌握的梯形圖語言，以及面向工業(yè)控制的簡單指令。 PLC 模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使操作人員在維修時只需要更換插入式模板或其它易損部件即可完成，既方便又減少了影響系統(tǒng)運行的時間。 PLC 的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，可靠性高，抗振防潮和耐熱能力強，使之易于安裝在機器設(shè)備內(nèi)部，制造出機電一體化產(chǎn)品。鑒于 PLC 的諸多優(yōu)勢，結(jié)合全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)的需要，選擇德國西門子公司生產(chǎn)的具有高性能價格比的 S7200 系列可編程序控制器。 （ 3） 支持部分：支持部分的作用是支持外筒，內(nèi)筒和減輕振動。 全自動洗衣機工作流程 7 洗衣服全過程描述：轉(zhuǎn)好衣服放好洗滌液后，關(guān)上洗衣機的門，門開關(guān) SB0閉合后才能正常洗滌。強洗：是洗滌電動機只進行正轉(zhuǎn)進行衣服的洗滌，洗滌時間為 15 分鐘：標準洗：是洗滌電動機先正轉(zhuǎn) 20 秒，然后停轉(zhuǎn) 5 秒， 再 反轉(zhuǎn) 20 秒， 又 停轉(zhuǎn) 5 秒， 再 又正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)，整個標準洗的時間為 20 分鐘：柔洗：是洗滌電動機先正轉(zhuǎn)15 秒，再停 10 秒，然后反轉(zhuǎn) 15 秒，再停 10 秒，又開始正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)，整個柔洗的時間為 30 分鐘。當(dāng)脫水過程結(jié)束后，開始蜂鳴器 YW 報警，提示衣服已經(jīng)那個洗好 設(shè)計方案 本課題的設(shè)計要求使用 PLC 程序?qū)崿F(xiàn)洗衣機的全自動洗衣的全過程。為了實現(xiàn)這些難點我的創(chuàng)新見解是：第一個難題的解決方案是采用了三個起保停電路在程序工作之前選擇其中一種洗滌方式的啟動按鈕來實現(xiàn)何種洗滌方式。漂洗階段如何實現(xiàn)程序的循環(huán)和轉(zhuǎn)移排水跟上面類似。相對于其他指令簡單易學(xué)，使用方便。啟動按扭 SB0 是關(guān)好門開關(guān)后啟動程序的按扭，按下啟動按扭后程序自動執(zhí)行。蜂鳴器是提醒洗衣服的人衣服已經(jīng)洗好。 SB5，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入標準洗階段，標準洗正轉(zhuǎn)線圈和定時器 T39 將同時得電，電動機將 開始正轉(zhuǎn)，當(dāng)定時器 T39 計時達到 20 秒，其常開觸點將閉合，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入到下一階段，電動機將停止運轉(zhuǎn)，同時定時器 T40 將得電，當(dāng)定時器 T40 計時達到 5 秒，其常開觸點將閉合，程序?qū)⑥D(zhuǎn)入到下一階段，標準洗反轉(zhuǎn)線圈和定時器 T41 將得電，電動機開始反轉(zhuǎn)，當(dāng)定時器 T41 計時達到 20 秒，其常開觸點將閉合，程序?qū)嗜绲较乱浑A段，電動機將停止反轉(zhuǎn)，同時定時器 T42 和計數(shù)器 C0 將同時得電，當(dāng)定時器 T42 計時達到 5 秒，而計數(shù)器 C0 計數(shù)沒有達到設(shè)定值 24，程序?qū)⒎祷氐綐藴氏闯跏茧A段循環(huán)執(zhí)行標準洗 24 次，當(dāng)計數(shù)器 C0 計數(shù)達到設(shè)定值 24 程序就就轉(zhuǎn)入到排水階段。計數(shù)器 C3 得電，當(dāng)計數(shù)器 C3 當(dāng)前值小于 4 程序?qū)⒎祷氐狡吹某跏茧A段循環(huán)執(zhí)行漂洗 4 次，當(dāng)計數(shù)器 C3 的當(dāng)前值大于 4，程序就轉(zhuǎn)入到下一 階段。 結(jié)果論述 在做滾筒式全自動洗衣機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，里面用了許多定時器和計數(shù)器，其中定時器和計數(shù)器用到了許多參數(shù)，下面我將對其中的參數(shù)進行定性或定量的分析，通過這些參數(shù)是如何實現(xiàn)系統(tǒng)的自動轉(zhuǎn)移。定時器 T40 的設(shè)定值為 50 定時時間為 5 秒，是標準洗電動機停轉(zhuǎn)的時間。未計到 24 表示程序循環(huán)執(zhí)行 24 次標準洗。定時器 T45 的設(shè)定值為 150 定時時間為 150，是柔洗電動機反轉(zhuǎn)的時間。定時器 T48 設(shè)定值為 50 定時時間為 5 秒，是標準洗電動機停轉(zhuǎn)的時間。計數(shù)器 C3 的設(shè)定值為 4 表示柔洗的次數(shù)，未達到 4 程序就循環(huán)執(zhí)行 4 次柔洗，達到 4 程序就轉(zhuǎn)移。還有我們可以用一個定時器和一個計數(shù)器共同來完成時間更長的定時。 在定時器、計數(shù)器的參數(shù)設(shè)計中，我沒有復(fù)位按鈕，這樣造成早洗完一次衣服時個定時器、計數(shù)器的參數(shù)沒有復(fù)位，會導(dǎo)致下一次定時和計數(shù)的不準確，所以說在所有程序完成后要將所有的定時器、計數(shù)器復(fù)位。讓各自的畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書更加完美 27 總 結(jié) 課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識 ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以 說得是無處不在。在設(shè) 計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計之后 ，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。在此向 史 老師表示深深的感謝和崇高的敬意！ 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機會向在這 四 中給予我諸多教誨和幫助的各位老師表示由衷的謝意，感謝他們 四 年來的辛勤栽培