【正文】 .................................................................................................18第 6 章 總結(jié) ................................................................................................................................21致謝 ................................................................................................................................................24 第 1 章 緒論 課題的概述本次設(shè)計是基于 PLC 的全自動洗衣機(jī)的控制，課題來源于市場上眾多洗衣機(jī)產(chǎn)品。本文采用日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N 型 PLC 作為核心控制器進(jìn)行多功能全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計，并且設(shè)計出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端的分配方案。全自動洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。s lives for the generation of automatic washing machine. In this paper, the production of Japan39。它的整體模塊集中了驅(qū)動電路、保護(hù)電路和檢測電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。1 858 年 世 界 上 第一 臺 洗 衣 機(jī) 誕 生 ， 這 臺 洗 衣 機(jī) 使 用 費 力 而 且 容 易 損 壞 衣 服 ， 所 以 并 沒 有 被 廣泛 得 使 用 ， 但 這 是 用 機(jī) 器 洗 衣 的 開 端 ， 為 以 后 洗 衣 機(jī) 的 發(fā) 展 奠 定 了 基 礎(chǔ) 。 美 國 人 在 1910 年 成 功 試 制 了 世 界 上 第 一 臺 電 動 洗 衣 機(jī) ， 人 類 家 務(wù) 勞 動自 動 化 的 開 端 就 是 這 臺 電 動 洗 衣 機(jī) 的 成 功 問 世 。 70 年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機(jī)問世了，洗衣機(jī)的發(fā)展方向也隨之改變，讓人眼前一亮。但是，這也隨之帶來一些問題，繼電器的觸點易造成電弧，如果熔在一起會誤了操作從而造成嚴(yán)重的后果?？刂评^電器復(fù)雜的接線只適合用于小型的控制電路。其次 PLC 功能完善，配套齊全適用性強(qiáng)，發(fā)展到今天的 PLC 已經(jīng)生產(chǎn)了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。PLC 大大減少了控制設(shè)備外部的接線，用存儲邏輯代替接線邏輯使控制系統(tǒng)設(shè)計及大大縮短了建造的周期，同時維護(hù)也變得容易起來。研究的具體內(nèi)容包括：首先深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。第 2 章 概述 PLC 的產(chǎn)生及定義20 世紀(jì) 60 年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，為了適應(yīng)白熱化的市場競爭要求，美國通用汽車公司在 1968 年公開招標(biāo)，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：編程方便，可現(xiàn)場修改程序；維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制裝置；輸入可以是交流市電（115V） ；體積小于繼電器控制盤；數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(jī)；成本可與繼電器控制盤競爭；擴(kuò)展時原系統(tǒng)改變??；用戶程序存儲器至少能擴(kuò)展到 4KB；輸出為交流 115V，容量要求在 2A 以上，可直接驅(qū)動接觸器、電磁閥等。PLC 一直在飛速發(fā)展中，很長時間后才有了一個比較明確的定義。 ”定義強(qiáng)調(diào)了 PLC 直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境?，F(xiàn)在的 PLC 產(chǎn)品已經(jīng)使用了 16 位、32 位高性能微處理器，而且實現(xiàn)了多處理器的多通道處理。PLC 總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。微機(jī)在測試結(jié)果中雖然具有很強(qiáng)的功能性，但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電源波動，機(jī)械振動，溫度和濕度的變化，一般通用微機(jī)遇到以上情況大部分不能正常工作。當(dāng)控制要求改變的時候，可以用編程器修改程序，修改接線量很小。PLC 是面向用戶的設(shè)備，PLC 的設(shè)計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣來設(shè)計，PLC 程序的編制，大部分是采用了梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式，方便了現(xiàn)場工程技術(shù)人員。其次 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便。PLC 能顯示出它的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、異常狀態(tài)和 I/O 點的狀態(tài)。 PLC 的分類組成按 I/O 點數(shù)容量分為三類：小型機(jī)，中型機(jī)和大型機(jī)。用戶程序存儲器容量在8K 字左右。整體式結(jié)構(gòu)其特點是將 PLC 的基本部件如 CPU 板，輸入板、輸出板、電源板等緊湊地安裝在一個標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi)，構(gòu)成一個整體，組成 PLC 的一個基本單元或擴(kuò)展單元。PLC 的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩部分。首先用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。其輸入/輸出信號類型可以是開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。PLC 一般正常工作使用 220V 的交流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為 PLC 的中央處理器、存儲器等電路提供 5V、177。梯形圖的編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。如沒有“ 能流” ，則線圈未被激勵。使用它可以對具有并行發(fā)生、多種選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程。PLC 的程序結(jié)構(gòu)通名為 RUN 的方式控制一個任務(wù)或過程，通過在 RUN 方式下，使 PLC 循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)其功能和程序控制，用戶的程序決定了一個控制系統(tǒng)的功能。 全自動洗衣機(jī)的控制要求PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。(2)2 秒后開始洗滌。(5)若未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了 3 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警。對 PLC 的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和 I/O 點數(shù)進(jìn)行分類。整體式 PLC 一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。這種模塊式 PLC 的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。根據(jù) PLC 所具有的功能不同，可將 PLC 分為低檔、中檔、高檔三類。中檔 PLC 增設(shè)中斷控制、PID 控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。根據(jù) PLC 的 I/O 點數(shù)的多少，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類。選擇 PLC 時，應(yīng)考慮性能價格比。當(dāng)點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加。如表 給出了性能技術(shù)指標(biāo)。（3）洗滌時，正轉(zhuǎn) 15 秒后暫停，暫停 3 秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 15秒后暫停，暫停 3 秒。（6）報警 10 秒結(jié)束全部過程，自動停機(jī)。 ，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，開始接通 Y1（正向洗滌） ，并啟動定時器 T1。經(jīng)過 3s 的定時，T4 動作，使計數(shù)器 C100 計一次時，同記數(shù)若為 3，并且X4（低水位）接通則運行 S23, 同時復(fù)位 3 則運行 S21 重新進(jìn)行從正向洗滌開始到反向洗滌結(jié)束的循環(huán)，到 C100 是 3 為止。本文主要進(jìn)行了以下研究工作。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調(diào)試和修改。通過這次設(shè)計，對可編程控制器有了進(jìn)一步認(rèn)識，在一個多月的設(shè)計過程中學(xué)到了許多東西。選題是畢業(yè)設(shè)計的開端，選擇恰當(dāng)?shù)摹⒏信d趣的題目.第二，題目確定后就是找資料了。 第四，有了研究方向，就要動手實現(xiàn)。一些軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。參考文獻(xiàn)[1] 孫平. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京：高等教育出版社，2022[2] 王永華. 現(xiàn)代電氣編程控制技術(shù)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002[3] 胡學(xué)林. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京: 高等教育出版社，2022[4] 史國生. 電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M]. 北京：化學(xué)工藝出版社，2022[5] 楊振興. 可編程控制器原理和應(yīng)用[M]. 長沙：中南工業(yè)大學(xué)出版社，2022[6] 呂景泉. 可編程控制器技術(shù)教程[M]. 北京: 高等教育出版社，2022[7] 張立科. 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