【正文】 which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and pulsory stops the function. Keywords: PLC。 2 PLC 控制特點 7 輸出地址分配表 8 強制停止流程圖 8 正常運行流程圖 11 系統(tǒng)指令語句表但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點：體積大、 耗電多、可靠性、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設(shè)計、重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。 PLC 實際上是專為工業(yè)環(huán)境使用的通用控制平臺，它必須進行二次開發(fā)才能完成最終控制目的，因此，它還需程序編輯 /調(diào)試軟件的配合，此次設(shè)計的關(guān)鍵就在程序的編輯和調(diào)試。 可以把上面設(shè)定的程序時間定下來 ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來編程 。根據(jù)以上全自動洗衣機的功能要求，我對此次設(shè)計的 PLC 控制要求設(shè)計如下： 全自動洗衣機控制要求是能實現(xiàn)“正常運行”和“強制停止”兩種控制要求。 [4]水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水 30 秒。 [8]若按下停車按扭，可實現(xiàn)手動停止進水，排水 脫水及報警。 控制系統(tǒng)框圖 此次設(shè)計根據(jù)全自動洗衣機的工作原理 , 洗衣機的工作流程由進水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。 根據(jù)以上要求 PLC 的控制系統(tǒng) 框圖如下圖 11。合理選擇 I/O 點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足 控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。一般微型和小型 PLC的存儲容量是固定的，介于 1— 2KB 之間。該系統(tǒng)有 11 個數(shù)字輸入點 6 個數(shù)字輸基于 PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng) 5 出點，需內(nèi)存 280B，有定時器 6 個，計時器 2 個，需內(nèi)存 16B，考慮余量后需要內(nèi)存 370B。同時由于該模塊采用交流 220V 供電，并且自帶14 個數(shù)字量輸入點和 10 個數(shù)字量輸出點，完全能滿足全自動洗衣 機控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、 數(shù)字量和輸出模塊。 [10] 圖 22 洗衣機示意圖 基于 PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng) 7 3 軟件設(shè)計 I/O 分配表 輸入地址分配表 列出全自動洗衣機的輸入分配表，見表 31。當強制停止時，按動停止按鈕， 可實現(xiàn)手動停止進水，排水 脫水及報警 ， 再通過手動排水 ， 按下排水按扭可以實現(xiàn)手動排水 和手動脫水 ，按下手動脫水可實現(xiàn)脫水， 來完成 洗衣 。 圖 32 正常運行流程圖 基于 PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng) 10 程序設(shè)計 PLC 控制順序功能圖 順序功能圖 ，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，他是一種通用的技術(shù)語言。畫梯形圖時，從左母線開始，經(jīng)過觸點和線圈（或功能方框），終止于右母線。實際上，梯形圖是 CPU 仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的 邏輯控制條件，根據(jù)運算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。觸點分常開觸點和常閉觸點兩種形式。能量流通過方框時，則執(zhí)行方框所代表的功能。 二、梯形圖繪制原則 (1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。 (2) 一般情況下，在梯形圖中某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點可無限引用。 (4) 在每個邏輯行中，并聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在左邊。當相同條件復(fù)雜時，這對儲存容量小的 PLC 很有意義。 三、系統(tǒng)梯形圖 根據(jù)以上的梯形圖的基礎(chǔ)知識、注意事項、特點及上節(jié)（ 節(jié) ） 中的控制狀態(tài)流程圖，現(xiàn)利用 STEP7Micro/WIN 編程軟件做出全自動洗衣機控制系統(tǒng)梯形圖。 系統(tǒng)梯形圖如下圖 34 到圖 36。 正反轉(zhuǎn)洗衣 T37 計時時間到， 接通開始正轉(zhuǎn)洗衣， T38 計時開始。 T41 計時時間到， C50 計數(shù)一次，同時洗衣返回 接通，重復(fù)以上從正洗開始的全部動 作，直到 C50 計滿 5 次數(shù)時， 接通并自保，開始排水， C50 復(fù)位，準備下次循環(huán)是再計數(shù)。 強制停止 運行中按停止按鈕時 ， 常閉觸點斷開，則 、 、 、 、 斷開，停止進水、排水、脫水及報警。 T43 計時時間到 斷開報警結(jié)束。用戶還可以修改 CPU 的網(wǎng)絡(luò)地址，一般使用默認地址。 基于 PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng) 16 開關(guān)面板下方的 SMB28,SMB29 是兩個直線電位器，分別是 CPU224 的兩個 8位模擬量輸入電位器對應(yīng)的特殊存儲器字節(jié)，可左右拖動滑塊來設(shè)置他的值，范圍在 0255 之間。 [13] 系統(tǒng)程序仿真： 將第 3 節(jié)中在 STEP7Micro/WIN 中編寫好的程序編譯并導(dǎo)出成 ASCII 文本文件（擴展名為 awl）。但由于條件的限制，此次設(shè)計不能進行完全的實物連接，只能用簡單的元件進行模擬連接。把經(jīng)過仿真成功后的程序下載到 PLC 中，按照設(shè)計的控制要求按動對應(yīng)的刀開關(guān)和按鈕開關(guān)，對應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光即可。 洗衣機無論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰能接近于為人們的生活服務(wù)這一主題，誰就能得到長足的進步和發(fā)展。 品種多樣化： 波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機滿足了不同偏好的消費者的需求。 組合化： 榮事達集團最近推出的子母分洗式洗衣機，正好迎合了這部分消費者的需求，它的大桶容量為 5． 5 公斤，小桶容量為 2． 5 公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。 多功能主要表現(xiàn)在以下幾個方面： 去污能力的多樣化。 控制方式的多樣化。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國家用電動洗衣機發(fā)展的主流。 基于 PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng) 20 結(jié)束語 通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有了深入的理解。 只要稍作改變 ,就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的 牛仔 類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序 ,充分表其實用性 。除了查閱相關(guān)資料， 袁 老師也給了我們很多的指導(dǎo)。它好比一個燈塔，為我們指明了遠行的航向；好比一顆啟明星，為我們指明了前進的道路。對我們進入社會具備一定獨立工作能力起了良好的作用 ,能較好 的適