【正文】 which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and pulsory stops the function. Keywords: PLC。 2 PLC 控制特點(diǎn) 7 輸出地址分配表 8 強(qiáng)制停止流程圖 8 正常運(yùn)行流程圖 11 系統(tǒng)指令語(yǔ)句表但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、 耗電多、可靠性、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。 PLC 實(shí)際上是專為工業(yè)環(huán)境使用的通用控制平臺(tái)，它必須進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)才能完成最終控制目的，因此，它還需程序編輯 /調(diào)試軟件的配合，此次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵就在程序的編輯和調(diào)試。 可以把上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來(lái) ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來(lái)編程 。根據(jù)以上全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能要求，我對(duì)此次設(shè)計(jì)的 PLC 控制要求設(shè)計(jì)如下： 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制要求是能實(shí)現(xiàn)“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制停止”兩種控制要求。 [4]水位下降到低水位時(shí)開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水，脫水 30 秒。 [8]若按下停車按扭，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水，排水 脫水及報(bào)警。 控制系統(tǒng)框圖 此次設(shè)計(jì)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 , 洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四個(gè)過(guò)程組成。 根據(jù)以上要求 PLC 的控制系統(tǒng) 框圖如下圖 11。合理選擇 I/O 點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足 控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。一般微型和小型 PLC的存儲(chǔ)容量是固定的，介于 1— 2KB 之間。該系統(tǒng)有 11 個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn) 6 個(gè)數(shù)字輸基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 5 出點(diǎn)，需內(nèi)存 280B，有定時(shí)器 6 個(gè)，計(jì)時(shí)器 2 個(gè)，需內(nèi)存 16B，考慮余量后需要內(nèi)存 370B。同時(shí)由于該模塊采用交流 220V 供電，并且自帶14 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和 10 個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動(dòng)洗衣 機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、 數(shù)字量和輸出模塊。 [10] 圖 22 洗衣機(jī)示意圖 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 7 3 軟件設(shè)計(jì) I/O 分配表 輸入地址分配表 列出全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸入分配表，見(jiàn)表 31。當(dāng)強(qiáng)制停止時(shí)，按動(dòng)停止按鈕， 可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水，排水 脫水及報(bào)警 ， 再通過(guò)手動(dòng)排水 ， 按下排水按扭可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水 和手動(dòng)脫水 ，按下手動(dòng)脫水可實(shí)現(xiàn)脫水， 來(lái)完成 洗衣 。 圖 32 正常運(yùn)行流程圖 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 10 程序設(shè)計(jì) PLC 控制順序功能圖 順序功能圖 ，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，他是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言。畫(huà)梯形圖時(shí)，從左母線開(kāi)始，經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)和線圈（或功能方框），終止于右母線。實(shí)際上，梯形圖是 CPU 仿真繼電器控制電路圖，使來(lái)自“電源”的“電流”通過(guò)一系列的 邏輯控制條件，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過(guò)程。觸點(diǎn)分常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。能量流通過(guò)方框時(shí)，則執(zhí)行方框所代表的功能。 二、梯形圖繪制原則 (1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。 (2) 一般情況下，在梯形圖中某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可無(wú)限引用。 (4) 在每個(gè)邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。當(dāng)相同條件復(fù)雜時(shí)，這對(duì)儲(chǔ)存容量小的 PLC 很有意義。 三、系統(tǒng)梯形圖 根據(jù)以上的梯形圖的基礎(chǔ)知識(shí)、注意事項(xiàng)、特點(diǎn)及上節(jié)（ 節(jié) ） 中的控制狀態(tài)流程圖，現(xiàn)利用 STEP7Micro/WIN 編程軟件做出全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖。 系統(tǒng)梯形圖如下圖 34 到圖 36。 正反轉(zhuǎn)洗衣 T37 計(jì)時(shí)時(shí)間到， 接通開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗衣， T38 計(jì)時(shí)開(kāi)始。 T41 計(jì)時(shí)時(shí)間到， C50 計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回 接通，重復(fù)以上從正洗開(kāi)始的全部動(dòng) 作，直到 C50 計(jì)滿 5 次數(shù)時(shí)， 接通并自保，開(kāi)始排水， C50 復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)是再計(jì)數(shù)。 強(qiáng)制停止 運(yùn)行中按停止按鈕時(shí) ， 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，則 、 、 、 、 斷開(kāi)，停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。 T43 計(jì)時(shí)時(shí)間到 斷開(kāi)報(bào)警結(jié)束。用戶還可以修改 CPU 的網(wǎng)絡(luò)地址，一般使用默認(rèn)地址。 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 16 開(kāi)關(guān)面板下方的 SMB28,SMB29 是兩個(gè)直線電位器，分別是 CPU224 的兩個(gè) 8位模擬量輸入電位器對(duì)應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器字節(jié)，可左右拖動(dòng)滑塊來(lái)設(shè)置他的值，范圍在 0255 之間。 [13] 系統(tǒng)程序仿真： 將第 3 節(jié)中在 STEP7Micro/WIN 中編寫(xiě)好的程序編譯并導(dǎo)出成 ASCII 文本文件（擴(kuò)展名為 awl）。但由于條件的限制，此次設(shè)計(jì)不能進(jìn)行完全的實(shí)物連接，只能用簡(jiǎn)單的元件進(jìn)行模擬連接。把經(jīng)過(guò)仿真成功后的程序下載到 PLC 中，按照設(shè)計(jì)的控制要求按動(dòng)對(duì)應(yīng)的刀開(kāi)關(guān)和按鈕開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光即可。 洗衣機(jī)無(wú)論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰(shuí)能接近于為人們的生活服務(wù)這一主題，誰(shuí)就能得到長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展。 品種多樣化： 波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機(jī)滿足了不同偏好的消費(fèi)者的需求。 組合化： 榮事達(dá)集團(tuán)最近推出的子母分洗式洗衣機(jī)，正好迎合了這部分消費(fèi)者的需求，它的大桶容量為 5． 5 公斤，小桶容量為 2． 5 公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。 多功能主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 去污能力的多樣化。 控制方式的多樣化。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國(guó)家用電動(dòng)洗衣機(jī)發(fā)展的主流。 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 20 結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。 只要稍作改變 ,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的 牛仔 類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實(shí)用性 。除了查閱相關(guān)資料， 袁 老師也給了我們很多的指導(dǎo)。它好比一個(gè)燈塔，為我們指明了遠(yuǎn)行的航向；好比一顆啟明星，為我們指明了前進(jìn)的道路。對(duì)我們進(jìn)入社會(huì)具備一定獨(dú)立工作能力起了良好的作用 ,能較好 的適