【正文】 動減小，噪聲降低。支撐 3 機構主要有箱體，吊桿及控制臺組成，它除了安裝和連接洗衣機的各種零件外，還具有減振及防護，裝飾的作用。盛水桶固定在鋼制底板上，通過 4 根吊桿懸掛在洗衣機箱體上。按波輪的形狀來分，基本上有小波輪（直徑在 160mm 左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在 300mm 左右）新水流兩類。此外電磁閥分進水和排水電磁閥，進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關，它受水位開關動斷觸點的控制。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠閥門自動關閉，洗衣機里的水就流不出去了。由于一般全自動套桶洗衣機的額定洗滌容量較大，因此電動機的功率較大。此時，洗滌（脫水）桶不動。全自動洗衣機能實現(xiàn)洗衣的自動化，整個洗衣過程都是在 PLC 控制 器的“指揮”下進行的。在洗衣過程中起決定作用的物理量有衣量、衣質、水位、水溫和渾濁度等 ,這些物理量都需要有適當?shù)膫鞲衅鱽慝@取信息，并轉換成 PLC能接收的電信號。在洗衣機排水管兩側分別安裝紅外發(fā)光管和 7 光電接收管。 （ 3）衣質傳感器 衣質傳感器又叫布質傳感器，它是為檢測衣物的質地而設置的。利用電機繞組上產(chǎn)生的感應電動勢，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號。 衣質傳感器和衣量傳感器是同一個裝置，只是檢測的方法不同。用測衣量時得到的脈沖數(shù)減去測衣質時得到的脈沖數(shù)，二者之差即可以判別衣質。水溫傳感器裝在洗滌桶的下部。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強，出現(xiàn)事故幾率低。 （ 2）編程和 PLC 相比難以學習，主要是單片機采用匯編語言或者是 C 語言，這些高級語言和 PLC 語言相比，難以掌握。在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。 典型的 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖 所示： 9 圖 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖 軟件設計，大多數(shù)用梯形圖和指令程序，主要包括； (1）設計控制流程，根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán)，如有必要再畫詳細的狀態(tài)流程圖。外桶固定，作盛水用。進水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。 第二節(jié) 全自動洗衣機的控制要求 （ 1）按下電源按鈕，系統(tǒng)默認是全程洗滌、中水位。 如選擇標準全程洗滌、高水位，按下啟動按鈕，進入洗滌程序，首先進水，達到高水位停止進水并正傳洗滌，正轉洗滌 8 秒后暫停 2 秒反轉洗滌 8 秒后暫停 2 秒 ；如此反復 10 分鐘后開始排水，水位降至低水位后延時 5 秒開始脫水， 30 秒后停止脫水，進入清漂過程。 （ 4）水位選擇要求水位按鈕一次，進行一次水位選擇，按照高、中、低循環(huán)的方式進行選擇，某個水位被選擇時，對應的指示燈亮。洗衣機工作后按鍵無效。清漂結束，輕飄指示燈熄滅。 12 第三節(jié) 控制系統(tǒng)順序功能圖 圖 全自動洗衣機控制系統(tǒng)順序功能圖 PLC運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。排水水位若下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。報警 3s結束全部過程，自動停機。然后相應的指示燈亮。 (8）排水（時間：到最低水位后再延時 5s）功能模塊 說明： X7 低水位開關按下，表示排到最低水位，然后開始計時 5S。 (11）洗滌過程洗滌燈閃爍和清漂過程清漂燈閃爍功能模塊 說明：這兩步，使 Y011（洗滌燈）閃爍，在洗滌過程采用并行分支、匯合編程法，同時執(zhí)行這兩步即可。到高水位檢測傳感器， K1閉合，使其動斷觸點 X1斷開，進水閥關閉；同時 X1動合觸點閉合，計時器 T0開始通電計時， 2s后 T0動合觸點閉合，輸出繼電器 Y2得電為“ 1”，洗衣機開始正轉洗滌；同時計時器 T1得電， 30s后 T1動斷觸點斷開， Y2斷電，正轉洗滌停止。 第五節(jié) 程序 I/O 表 全自動洗 衣機系統(tǒng)的輸入輸出端子地址分配為： I/O 端子分配 X0：電源開 /關按鈕 SB0 Y0：電動機正轉接觸器 KM1 X1：啟動 /暫停按鈕 SB1 Y1：電動機反轉接觸器 KM2 X2：水位設置按鈕 SB2 Y2：進水電磁閥 YV1 X3：程序選擇按鈕 SB3 Y3：排水電磁閥 YV2 X4：洗滌方式選擇按鈕 SB4 Y4：脫水電磁閥 YV3 X5：高水位開關 SQ1 Y5：報警蜂鳴器 HA X6：中水位開關 SQ2 Y6：高水位指示燈 HL1 X7：低水位開關 SQ3 Y7：中水位指示燈 HL2 Y10：低水位指示燈 HL3 Y11：洗滌指示燈 HL4 Y12：清漂指示燈 HL5 Y13：脫水指示燈 HL6 Y14：標準洗指示燈 HL7 Y15：輕柔洗指示燈 HL8 I/O 端子接線圖為： 輸入 輸出 21 X 0X 1X 3X 4X 5X 6X 7X 2P L CY 2C O M 1Y 3Y 4Y 6Y 5Y 0Y 1Y 7Y 8C O M 2Y 9Y 1 1Y 1 0Y 1 3C O M 3Y 1 2C O MX 8Y 1 5Y 1 4C O M 4S B 0S B 1S B 2S B 3S B 4S Q 1S Q 2S Q 3D CY V 2Y V 1Y V 3H AH L 1H L 5H L 4H L 3H L 2H L 7H L 6H L 8Z H L 正 轉 燈F H L 反 轉 燈 圖 PLC I/O端子接線圖 22 結論 該系統(tǒng)采用 PLC為控制核心結構合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設備運行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項技術開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經(jīng)濟效果。 23 致 謝 本論文是在 段莉導師親 自指導 下完成的。多得他們的指導和幫助才使我能完成本論文。 [2]周恩濤 .可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應用【 M】 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [3]潘月琴 .全自動洗衣機的維修【 M】 .北京：科學技術出版社 ,2020。 [7]吳存宏 .淺談 PLC 在全自動洗衣機中運用 [J].設計與開發(fā) ,1999。