【正文】 作過(guò)程進(jìn)行了動(dòng)畫(huà)顯示，使機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程更加形象化 。 2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案主要是根據(jù)設(shè)計(jì)要求，首先確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，然后對(duì)各種控制器件進(jìn)行性能價(jià)格比較，選擇合適的方案設(shè)計(jì)。 B. 要能夠正確地 傳送 出大中小件物品 。 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 輸入電路 數(shù)字處理 輸出電路 控制 電氣設(shè)備 F. 通過(guò)仿真 證明 這篇設(shè)計(jì) 的正確性。但 PLC 接線方便，控制簡(jiǎn)單，編程方便，抗干擾能力強(qiáng)，因此要根據(jù)實(shí)際情況，要綜合考慮。單片機(jī)的主要系列是 51 單片機(jī)， 性價(jià)比高?？梢?方便地適用不同工業(yè)控制需要的 I/O 節(jié)點(diǎn)數(shù)，為了工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有許多通信連網(wǎng)的接口模塊等。很多編程人員都用 PLC 編程 。 d． 體積小，重量輕，能耗低 PLC 是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊密，堅(jiān)固，功耗低。 接觸器電壓等級(jí) 選擇 很重要， 應(yīng)根據(jù)其所控制負(fù)載任務(wù) 等 情況 ,選擇接觸器的電流 壓 等級(jí)。 按鍵這個(gè)最基本人機(jī)接口工具， 電子產(chǎn)品大都有用到 。 一般情況下這種指示燈內(nèi)有一 個(gè) 電容 ， 而且 一個(gè)小小的指示燈是耐不了 220V 的電壓 的 。構(gòu)造：由 操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。 PLC 通常提供的有以下幾種 編程語(yǔ)言：梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖 。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化，互為補(bǔ)充。 3 PLC 簡(jiǎn)介 基本結(jié)構(gòu)和工作原 理簡(jiǎn)介 PLC 的發(fā)展史與 簡(jiǎn)介 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 ， 存儲(chǔ)邏輯開(kāi)始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域。 隨著 微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， PC 具有了更多功能，增加了運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳送等功能，而且做到了小型化，微電腦技術(shù)的工業(yè)控制器，它為工業(yè)控制方面帶來(lái)了很大的改革。可以實(shí)現(xiàn)控制的幾乎是全程自動(dòng)化，只需要簡(jiǎn)單的人為控制。 根據(jù)本課題所設(shè)計(jì)的 部件分配 控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。數(shù)據(jù)處理一般應(yīng)用在大中型控制系統(tǒng)中，它具有 CNC 功能，也就是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制功能，把支持順序控制的 PLC 與數(shù)字控制設(shè)備緊密集合起來(lái) 。 PLC 內(nèi)部通過(guò) 各種 總線連接，外部 根據(jù)相應(yīng)設(shè)備與控制裝置 整個(gè)組成 PLC 控制系統(tǒng)。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于存放用戶程序。 因此 PLC 的控制原理和分析方法與常規(guī)控制電路基本上是一樣的。 PLC 工作的全過(guò)程一般可以分為三部分：上電處理、掃描過(guò)程、診斷處理。 A． 控制功能 PLC 的開(kāi)關(guān)量邏輯控制功能應(yīng)用的最為廣泛。 C． 通信連網(wǎng) 如今的 PLC 幾乎都采用了通信，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有 RS232 和 RS485 接口，樂(lè)意進(jìn)行遠(yuǎn)程 I/O 控制。它有很多子系列， FX1S,FX2N 等，而 FX2N 是 FX 家族系列中最先進(jìn)的系列，它是小型化，高速度具有高處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要功能模塊的特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力其換代產(chǎn)品，各種功能都有了極大的提升?？梢杂煤?jiǎn)單指令控制復(fù)雜的系統(tǒng)。 FX2N 型 PLC 是 FX 系列中最先進(jìn)的超級(jí)微型 PLC，其主要是通過(guò)輸入端子和輸出端子與外部控制電器聯(lián)系的。 程序編制完成后，必須轉(zhuǎn)換，這和軟件一模一樣，都是按 F4。 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 圖 32 FXTRNBEGC 軟件 開(kāi)始界面 出現(xiàn) 對(duì)話框，選擇從頭開(kāi)始，點(diǎn)擊高級(jí)挑戰(zhàn) ， 如圖 33 所示 。工件 通過(guò)電機(jī) Y Y Y Y5 控制的傳送帶到達(dá) XX2 和 X3 傳感器自動(dòng)識(shí)別物品的大中小類(lèi)型。 表 41 輸入口分配 名稱(chēng) 輸入端口 功能 說(shuō)明 SQ1 （ 限位 開(kāi)關(guān)） X0 機(jī)械手在原點(diǎn)位置 SQ2 （感應(yīng)開(kāi)關(guān)） X1 判斷物件的大小 ，如有感應(yīng)，是大 物件 SQ3 （感應(yīng)開(kāi)關(guān)） X2 判斷物件的大小 ，如有感應(yīng)，是中 物件 SQ4 （ 感應(yīng) 開(kāi)關(guān)） X3 判斷物件的大小 ，如有感應(yīng)，是小物件 SQ5 （限位 開(kāi)關(guān)） X4 工件掉落指令 SQ6 （限位 開(kāi)關(guān)） X5 物件在桌面上 SQ7 （感應(yīng)開(kāi)關(guān)） X6 檢測(cè)到小部件使推出機(jī)構(gòu)動(dòng)作 SQ9 （ 限位 開(kāi)關(guān)） X10 機(jī)械手在原點(diǎn)位置 SQ10 （ 限位 開(kāi)關(guān)） X11 部件在桌子上 SQ11 （ 感應(yīng) 開(kāi)關(guān)） X12 機(jī)器人操作完成 SB1(按鈕 ) X20 手動(dòng)按鈕供給指令 SB2(按鈕 ) X21 手動(dòng)第一傳送帶指令 SB3(按鈕 ) X22 手動(dòng)第二傳送帶指令 SB4(按鈕 ) X23 手動(dòng)機(jī)械手指令 SA1 X24 自動(dòng)和手動(dòng)切換 SA2 X25 推出工件 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (2020) 11 輸出口分配表如表 42 所示： 表 42 輸出口分配表 名稱(chēng) 輸 出 口 功能 KM1（接觸器） Y0 工件供給 KM2（接觸器） Y1 第一 輸送帶正轉(zhuǎn) KM3（接觸器） Y2 第二輸送帶正轉(zhuǎn) YV1（電磁閥 ） Y3 分揀器 KM4（ 接觸器） Y4 第三輸送帶正轉(zhuǎn) KM5（ 接觸器） Y5 第四 輸送帶 正轉(zhuǎn) YV2（電磁閥 ） Y6 推出機(jī)構(gòu) YV3（電磁閥 ） Y7 取出指令 指示燈 Y20 大物件指示燈 指示燈 Y21 中物件指示燈 指示燈 Y22 小物件指示燈 指示燈 Y23 推出工件指示燈 從輸入端口和輸出端口分配地址可以看到，輸入有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)、按 鈕等組成，而輸出有接觸器、電磁閥和指示燈等組成，能夠滿足系統(tǒng)的硬件要求。 L 3WMUF RL 1VQ S 4L 2F UWMUF RVWMUF RVWMUF RVL 3L 1 L 2L 3L 1 L 2L 3L 1 L 2K M 1 K M 2K M 3K M 4Q S 3Q S 1Q S 2F U F UF UF RWMUVL 3L 1 L 2Q S 5F UK M 5 圖 42 PLC 控制主電路 從主電路可以得知， 本次設(shè)計(jì)共有 5 個(gè)電動(dòng)機(jī)，分別控制工件的供給、第一、第二 、第三、第四 傳動(dòng)帶的運(yùn)行， 第三 、第四 傳動(dòng)帶需要把大 中 小工件送往不同的位置， 交流異步電動(dòng)機(jī) 的主電路 主要是由 空氣開(kāi)關(guān)、熔斷器、 接觸器、熱繼電等構(gòu)成，主要起著保護(hù)電機(jī)作用，對(duì)于欠壓保護(hù)，過(guò)電流保護(hù)和過(guò)熱保護(hù)都能起到作用。 同時(shí)閃爍燈在以下情況下點(diǎn)亮。 X25 為手動(dòng)控制推出機(jī)構(gòu)。 X23 為手動(dòng)控制取出指令 Y7。下面的指令是使計(jì)數(shù)完成的同時(shí)第四傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)程序編寫(xiě)好后，動(dòng)畫(huà)就按照程序指令來(lái)進(jìn) 行。如圖 53 所示 。 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 結(jié)束語(yǔ) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是本 科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整 地 設(shè)計(jì)出基于 PLC 的 分揀 系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。 雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。我的 收獲是很難用語(yǔ)言來(lái)描述的。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)三個(gè) 多 月，是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過(guò)的時(shí)段最長(zhǎng)、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計(jì)。 俗話說(shuō)的好，“磨刀不誤砍柴工”，當(dāng)每次遇到 不懂得問(wèn)題時(shí)，我都會(huì)第一時(shí)間記在本子上面，然后等答疑的時(shí)候問(wèn) 老師，老師對(duì)于我提出來(lái)的問(wèn)題都一一解答，從來(lái)都不會(huì)因?yàn)槲业膯?wèn)題稍過(guò)簡(jiǎn)單加以責(zé)備，而是一再的告誡我做設(shè)計(jì)該注意的地方， 從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持 ，他們真正起到了“ 傳道授業(yè)解惑疑”的作用，讓人油然而生的敬佩。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (2020) 23 附 錄 PLC 分揀 系統(tǒng) 仿真 程序 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (2020) 25 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 鹽城工學(xué)院設(shè) 計(jì)審 核日 期課 題名 稱(chēng)圖 名專(zhuān) 業(yè)學(xué) 號(hào)電氣工程及其自動(dòng)化班 級(jí)共一張姓 名比 例圖 號(hào)A4圖紙一張09614021172013年6月7號(hào)基于PLC分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)BMZ電氣091項(xiàng) 雷K M 1X 1Y 0C O MX 0C O M 1X 2X 1 1X 3X 6X 2 0X 1 2X 4X 52 4 VY 1Y 2Y 3Y 6K M 1K M 3Y V 1Y 2 0X 2 1X 1 0X 2 2~Y 4Y 2 1K M 2Y 2 2Y 7Y 2 3Y V 2Y V 3K M 4X 2 3X 2 4X 2 5S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S Q 5S Q 6S Q 7S Q 9S Q 1 0S Q 1 1S B 1S B 2S B 3S B 4S A 1S A 22 2 0 VK M 5Y 5FX2N64MR001