【正文】 工作原理 ................................................................................... 5 PLC 的掃描工作方式 ................................................................................... 6 三菱 PLC 仿真軟件 FXTRNBEGC 說明 ................................................. 7 4 PLC 分揀系統(tǒng)的設(shè)計 ........................................................................................... 10 系統(tǒng)功能的介紹和控制的細節(jié) .................................................................. 10 分揀系統(tǒng)的 I/O 口 清單 .............................................................................. 10 分揀系統(tǒng)硬件接線圖 .................................................................................. 12 PLC 分揀系統(tǒng)的電路原理圖 ..................................................................... 13 梯形圖及部分程序說明 .............................................................................. 13 5 基于 PLC 控分揀系統(tǒng)的 PLC 仿真調(diào)試 ............................................................. 17 仿真界面 ...................................................................................................... 17 仿真過程說明 .............................................................................................. 18 結(jié)束語 .......................................................................................................................... 20 參考文獻 ...................................................................................................................... 21 致 謝 ........................................................................................................................ 22 附 錄 ...................................................................................................................... 23 鹽城工學院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 (2020) 1 基于 PLC 分揀 系統(tǒng) 設(shè) 計 1 緒 論 選題背景與意義 這篇設(shè)計 三菱 PLC 軟件為背景，主要是對 基于 PLC 控制分揀 系統(tǒng)進行說明 。 物料分揀采用可編程控制器 PLC 進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。 這樣一來更進一步學習 PLC 的相關(guān)知識 ， 了解世界先進水平。 這篇設(shè)計 所選用的數(shù)字處理器需要滿足低功耗、低價格、開發(fā)簡單的特點。它在系統(tǒng)上配置靈活，同時所具有的技術(shù)條件，能在高溫，震動等惡劣環(huán)境下工作，能在強電磁干擾下工作，這便是 PLC 產(chǎn)品的市場存在價值。 感應(yīng) 開關(guān) 也是分揀系統(tǒng)中所必須 的 ， 當 檢測到物體的時候 開關(guān) 會 自動接通負載。 到了 20 世紀 80 年代中 了 后期至今。 CPU通過 各類 總線 與儲存單元 還有各類 接口相連。它可用于單機控制或多機控制 ， 也可用于運動控制，位置的變化，如何變動，在什么方向上運動，這些運動程序都是由 PLC 語言完成。為了反映輸入和輸出的工作狀態(tài)， PLC 設(shè)置了輸入和輸出信號燈，例如某輸入端子連接的按鈕閉合，對應(yīng)輸入端子的輸入信號燈亮，某輸出端子連接的繼電器線圈動作時，對應(yīng)輸出端子的信號燈亮， 為觀察 PLC 的輸入輸出工作狀態(tài)提供了方便。基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設(shè)計 12 分揀 系統(tǒng) 硬件接線圖 PLC 分揀 系統(tǒng) 的硬件接線 圖如圖 41 所示 。當檢測部件 X X X10 檢測到工件的同時，檢測工件大中小 傳感 裝置復(fù)位。通過實際設(shè)計相結(jié)合，鍛煉了我綜合運用所學的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時 也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。除此之外，我們組和老師還有另外兩個交流途徑：打電話和上網(wǎng)，為此老師還特意建立一個群，以便大家第一時間接收到畢業(yè)設(shè)計的最新消息和資料，每次大家都在群不亦樂乎的討論著畢業(yè)設(shè)計的事情。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計。 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設(shè)計 18 圖 51 分揀 系統(tǒng)仿真界面 從仿真界面可以看出，本軟件通過動畫演示來證明程序編寫的正確性。 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設(shè)計 14 圖 43 編制程序的說明 及解釋（ a） （ a） 如圖 43 所示， X24 是自動手動轉(zhuǎn)換開關(guān)，當 X24 閉合時候，系統(tǒng)就處于自動狀態(tài)，否則就是處于手動狀態(tài)， X20 是自動 、手動 狀態(tài)時候的起動按鈕，當在 按下 X20 的 時候， Y0 得電并自鎖，供給指令 Y0 發(fā) 出，供給 工件。 首先安裝三菱 FX 系列 PLC，打開安裝程序 FXTRN，如圖 32 所示 。 FX 系列 PLC 擁有非常高的運行速度，是三菱公司的主要產(chǎn)品，其在容量，數(shù)度，網(wǎng)絡(luò)功能方面都有很大的加強。 PLC 可以分成 3 個相對獨立的電路： 輸入部分電路：由 PLC 內(nèi)部的 24V 直流電源 、輸入繼電器等與外部輸入按鈕、接點組成，用于接 收外部輸入信號 邏輯部分電路：它是一種控制程序，以梯形圖的形式表達，它的表達方式和控制電路基本一樣，是聯(lián)系輸入和輸出的橋梁 輸出部分電路：由 PLC 內(nèi)部的輸出繼電器接點等與外部負載和外部電源組成，用于外部輸出控制。 PLC 的指令系統(tǒng) 相當完善 ， 它 有各種各樣的 I/O 接口、有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)， PLC 也 具有 下列 基本功能： 程序與數(shù)據(jù)存儲功能；邏輯處理功能；高速計數(shù)功能；數(shù)據(jù)運算功能；中斷處理（可以實現(xiàn)各種內(nèi)外中斷）功能 ； 準確定時功能；聯(lián)網(wǎng)通信功能；自檢測、自診斷功能。 B、語句表（ STL） 語句表是用助記符來表達 PLC 的各種功能。按鈕的形狀通常是圓形或方形 。 B． PLC 特點 a．通用靈活 ，功能完善，抗干擾能力強 PLC 具有各種擴展單元，結(jié)構(gòu)形式多種做樣 。 A. 滿足工藝上的 要求 。該系統(tǒng)的靈活性較強，程序開發(fā)簡單，可適應(yīng)進行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。 應(yīng)用 PLC技術(shù)結(jié)合氣動、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計不同類型材料的自動分揀控制系統(tǒng)。 設(shè)計要求 根據(jù)任務(wù)書的內(nèi)容，本次設(shè)計的基 于 PLC 分揀 系統(tǒng) 設(shè)計必須滿足如下要求。根據(jù)單片機的特點，單片機主要應(yīng)用在測控系統(tǒng)中，如電鍍生產(chǎn)自動控制系統(tǒng)，人工氣候測控系統(tǒng)等，這些應(yīng)用主要是達到測量與控制的目的；智能儀表，如溫度，濃度，壓力等，這主要是推動儀表的數(shù)字化，多功能化； 單片機的多機應(yīng)用系統(tǒng)可 分為功能集散系統(tǒng)，并行多機處理及局部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 若按鈕是紅色的，則 是用來 停止 某一功能， 若按鈕是 綠色 的 ，則可開始某一項功能。梯形圖 的特點 是 易 于理解 、 簡單明了、 形象、直觀， 非常 適合 于 開關(guān)量邏輯 的 控制，是 PLC 最普遍 、 最基本 的編程語言。而這篇設(shè)計也對 PLC 的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu) 也 做了相關(guān)的介紹。通常用 0 來表示繼電器失電，用 1 表示繼電器得電。 三菱 PLC 仿真軟件 FXTRNBEGC 說明 三菱模擬軟件 FXTRNBEGC 是針對 FX 系列 PLC 系列設(shè)計的一套模擬軟件，初學者如果熟悉三菱 PLC ，就可以編制程序輸入后通過動畫證明程序是否正確。三菱 PLC 仿真軟件 FXTRNBEGC軟件操作步驟如下 。 梯形圖及部分程序說明 梯形圖是本次設(shè)計的關(guān)鍵部分，現(xiàn)對某些重要程序進行解釋說明。 5 基于 PLC 控 分揀 系統(tǒng) 的 PLC 仿真 調(diào)試 仿真界面 仿真界面如圖 51 所示 。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使 我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。 多少個日日夜夜，老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩老師們 的專業(yè)水平外，他 們 的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。通過這次畢業(yè)設(shè)計，提