【正文】 年代中期到 80 年代中后期。近 30 年來， PLC不斷發(fā)展更新，功能日益強(qiáng)大。 D、功能塊圖（ FBD） 邏輯功能圖 沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖，使用非常方便。目前，大多數(shù) PLC 都有語句表編程功能。 B、語句表（ STL） 語句表是用助記符來表達(dá) PLC 的各種功能。 A、梯形圖 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 梯形圖編程 的 語言是 在 繼電器控制系統(tǒng)原理圖的 前提下 演 化 而來的。 編程語言的選擇 當(dāng) 前， PLC 為 客 戶提供了多種 多樣 編程語言，以 來 適應(yīng) 用戶 編制程序的需要 。 感應(yīng) 開關(guān) 也是分揀系統(tǒng)中所必須 的 ， 當(dāng) 檢測到物體的時(shí)候 開關(guān) 會 自動(dòng)接通負(fù)載。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。因此選用 36V 電壓等級。 對于 電阻極大 的 指示燈 ， 一般通過電流小 ， 在 電壓達(dá)不到額定電壓 時(shí)不能亮 。現(xiàn)代工藝中 按鍵 的 外觀 也變的越來越多樣化 。按鈕的形狀通常是圓形或方形 。 按鍵，是一種電閘 (或稱開關(guān)），用來控制機(jī)械或程式的某些功能。 其他外圍電氣原件的選擇簡介 本次采用 220V 電壓等級的接觸器。它在系統(tǒng)上配置靈活，同時(shí)所具有的技術(shù)條件，能在高溫，震動(dòng)等惡劣環(huán)境下工作，能在強(qiáng)電磁干擾下工作，這便是 PLC 產(chǎn)品的市場存在價(jià)值。這也大大提高了工作效率，縮短設(shè)計(jì)時(shí)間，加快了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期。 c．調(diào)試周期短 ，維護(hù)方 便，容易改造 PLC 采用了軟件來取代大量的中間繼電器 、 計(jì)數(shù)器等器件， 而 安裝線 則 比繼電器控制系統(tǒng)少了很多。 b．編程簡單方便 ，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 也就是 用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 它的接口多，功能強(qiáng)，編程方便，簡單易學(xué)。它鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (2020) 3 也 可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 B． PLC 特點(diǎn) a．通用靈活 ，功能完善，抗干擾能力強(qiáng) PLC 具有各種擴(kuò)展單元，結(jié)構(gòu)形式多種做樣 。 也有 16 以及 32 位的 ARM 芯片。 A．單片機(jī)的特點(diǎn) 單片機(jī)具有小巧靈活，成本低，易于產(chǎn)品化，可靠性高；控制能力強(qiáng)，具有位操作指令，也可實(shí)現(xiàn)多機(jī)和分布式控制。 這篇設(shè)計(jì) 所選用的數(shù)字處理器需要滿足低功耗、低價(jià)格、開發(fā)簡單的特點(diǎn)。 圖 21 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 主要控制器件選擇 數(shù)字處理器的選擇是最關(guān)鍵的一個(gè)部分，一般情況，數(shù)字處理器有 PLC 和單片機(jī)兩種選擇，單片機(jī)雖然市場上比較低廉，但是設(shè)計(jì)復(fù)雜，程序編制比較繁瑣，而且抗干擾能力差。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)以數(shù)字控制作為控制核心，以輸入端口的信號為數(shù)據(jù)輸入，經(jīng)過數(shù)字處理器進(jìn)行處理，確定輸出達(dá)到要求的控制結(jié)果。 E. 進(jìn)行梯形圖編制 。 C. 能夠畫出系統(tǒng)流程圖。 A. 滿足工藝上的 要求 。現(xiàn)分別敘述如下。 分揀 系統(tǒng) 研究的主要內(nèi)容 首先對 基于 PLC 的 分揀 系統(tǒng) 做一個(gè)大體的介紹，了解 分揀 系統(tǒng) 的發(fā)展歷史、工作情況及控制系統(tǒng)組成；接著闡述 PLC 的特點(diǎn)；然后全面介紹可編程控制器FX2N；隨后確定 主電路圖；利用 PLC 編程實(shí)現(xiàn) 分揀 系統(tǒng)的 控制； 完成 PLC 選型 和 I/O 接口的分配和連接， 編制 梯形圖；最后進(jìn)行 仿真跟 調(diào)試以達(dá)到預(yù)期的效果。 這樣一來更進(jìn)一步學(xué)習(xí) PLC 的相關(guān)知識 ， 了解世界先進(jìn)水平。遠(yuǎn)程通信功能的實(shí)現(xiàn)更使 PLC 如虎添翼。在 20 世紀(jì) 80 年代， 微電子 技術(shù)和 計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展 極大的推動(dòng)了 PLC 的發(fā)展， 在分揀系統(tǒng)中 采用工業(yè)機(jī)械設(shè)備，不僅可以提高產(chǎn)品的控制力度，而且對人身安全保障進(jìn)一步加強(qiáng)，改善了工作的環(huán)境，減輕勞動(dòng)力度，大大的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，可編程控制器是繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，如今在機(jī)械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式 。 最后 在 三菱 PLC 學(xué)習(xí) 軟件FXTRNBEGC 仿真軟件進(jìn)行了仿真研究 ，通過仿真結(jié)果， 說明硬件和軟件編制的正確性。本論文采用三菱 FX2N 系列的 PLC 實(shí)現(xiàn)控制 分揀 裝置的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng)，程序開發(fā)簡單，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。 PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè) 備的微縮模型。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場地原因影響不大。 物料分揀采用可編程控制器 PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 基于 PLC 分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) 2 學(xué)生姓名 2 班級 學(xué)號 指導(dǎo)教師 完成日期 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (2020) 基于 PLC 分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 ： 隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，材料的自動(dòng)分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。針對上述問題，利用 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì)了一種成本低，效率高的材料自動(dòng)分 揀裝置，在材料分揀過程中取得了較好的控制效果。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。同時(shí)，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)要求。 應(yīng)用 PLC技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)不同類型材料的自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)。 這篇論文 主要介紹了 PLC 控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)，以及一些調(diào)試方法。主要內(nèi)容是在工藝要求的基礎(chǔ)上，首先進(jìn)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，然后再進(jìn)行梯形圖的編程，并對梯形圖 中關(guān) 鍵步驟 進(jìn)行 了解 釋和說 明。 關(guān)鍵詞 ： 分揀 ； PLC；三菱；電氣自動(dòng)化 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (2020) PLCbased sorting system design Abstract: With the continuous development of increasingly fierce market petition, the various production panies are therefore an urgent need to improve production technology, improve production efficiency, especially in the need for material sorting business in the past has been using manual sorting methods , resulting in low productivity, high production costs, the petitiveness of enterprises is poor, automatic sorting of materials has bee the only option. In response to these problems, the use of PLC technology to design a lowcost, high efficiency materials automatic sorting device, material sorting process achieved good control effect. Sorting of materials using programmable controllers PLC control, continuous, large quantities of cargo sorting, sorting error rate is low and the labor intensity greatly reduced, can significantly improve labor productivity. Moreover, the sorting system can be flexibly connected seamlessly with other logistics equipment, to achieve real materials logistics, materials distribution and management of information flow. The design uses standardized, modular assembly, having a flexible system layout, maintenance, overhaul and convenient features, subject to site causes little impact. Meanwhile, as long as the object depending on the sorting, the system requires little modification can be realized. PLC control sorting device covers PLC technology, pneumatic technology, sensor technology, position control technology and other content, is the actual industrial field production equipment miniatures. Application of PLC technology bi