【導讀】都迫切地需要改進生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進行材料分揀的企業(yè)，差，材料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。針對上述問題，利用PLC技術(shù)設(shè)。物料分揀采用可編程控制器PLC進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀。貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。其設(shè)計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修。方便等特點，受場地原因影響不大。稍加修改即可實現(xiàn)要求。器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。該系統(tǒng)的靈活性較強，程序開發(fā)簡單，可適應(yīng)進行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的。這篇論文主要介紹了PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計，以及一些調(diào)試方法。本論文采用三菱FX2N系列的PLC實現(xiàn)控制分揀裝置的系統(tǒng)設(shè)計。梯形圖中關(guān)鍵步驟進行了解釋和說明。最后在三菱PLC學習軟件

　　

【正文】 49 所示， 在傳送帶上檢測到大、中、小部件時輸入傳感器上（ X1），中（ X2） ,下（ X3）分揀時對應(yīng)的指示燈亮起，大物件對應(yīng)指示燈 Y20，中物件對應(yīng)指示燈 Y21，小物件對應(yīng)指示燈 Y22 圖 410 編制程序的說明及解釋（ h） （ h） 如圖 410 所示， 124 條指令是為了在工件被計數(shù)到十時使計數(shù)器清零，方便下一次循環(huán)。下面的指令是使計數(shù)完成的同時第四傳送帶停止運轉(zhuǎn)。 具體程序見附錄 。 5 基于 PLC 控 分揀 系統(tǒng) 的 PLC 仿真 調(diào)試 仿真界面 仿真界面如圖 51 所示 。 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設(shè)計 18 圖 51 分揀 系統(tǒng)仿真界面 從仿真界面可以看出，本軟件通過動畫演示來證明程序編寫的正確性。當程序編寫好后，動畫就按照程序指令來進 行。 仿真過程說明 PLC 寫入完成后， 轉(zhuǎn)換開關(guān) X24 處于閉合，系統(tǒng)處于手動狀態(tài)，按下 X20后，供給個工件 如圖 52 所示 。 圖 52 手動狀態(tài)仿真 運行 圖 （ 1） 按下 X21， 第一、第二、第三傳送帶工作， 使供給的 工件繼續(xù)移動， X23 控制第二機械手工作， 抓住工件，送入工件箱 。若工件為大工件或小工件，則還需按下 X22 使第四傳送帶 工作， 其中為小工件時，移動到指定位置需 松開 X22 按下 X25，推出機構(gòu)動作將小工件推落 ， 大工件 一直按住 X22 就可以自動 掉落 。如圖 53 所示 。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 (2020) 19 圖 53 手動狀態(tài)仿真運行 圖 （ 2） 在全自動過程中，把 X24 打在閉合位置，按下 X20，系 統(tǒng)自動運行，大工件到達指定位置，如圖 54 所示。 圖 54 自動狀態(tài)仿真運行 圖 （ 3） 小工件到達指定位置，如圖 55 所示。 圖 55 自動狀態(tài)仿真運行 圖 （ 4） 通過上面的動畫演示，證明本次設(shè)計硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的正確性。 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設(shè)計 20 結(jié)束語 畢業(yè)設(shè)計是本 科學習階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整 地 設(shè)計出基于 PLC 的 分揀 系統(tǒng)設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)。通過實際設(shè)計相結(jié)合，鍛煉了我綜合運用所學的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時 也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過這次畢業(yè)設(shè)計，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學會了獨立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。這是我們希望看到的，也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。 雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過與陳沖老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標準，以及各種器件適用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使 我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計。我的 收獲是很難用語言來描述的。非常感謝陳中 老師的指導與幫助。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 (2020) 21 參考文獻 [1] 王庭有 .可編程控制器原理及應(yīng)用（第二版） [M].北京：國防工業(yè)出版社， 2020. [2] 李建興 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [3] 范永生，王岷 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用（第二版） [M].北京：中國電力出版， 2020. [4] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [5] 李惠昇 .分揀控制技術(shù) [M]..北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [6] 周美蘭，周封，王岳宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計 [M].北京：科技出版社， 2020. [7] 張興國 .可編程器技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京：中國電力出版社， 2020. [8] 宋伯生 .PLC 編程使用指南 [M].機械工業(yè)出版社， 2020. [9] 陳志新，宗學軍 .電器與 PLC 控制技術(shù) [M].中國林業(yè)出版社， 2020. [10] 高欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例 [M].人民郵電出版社， 2020. [11] 胡學林 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社 ， 2020. [12] 胡學林 .可編程控制器教程 [M].電子工業(yè)出版社 ， 2020. [13] 汪志峰 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].西安 ： 電子科技大學出版社 ， 2020. [14] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社 ， 2020. [15] 呂景泉 .可編程控制器技術(shù)教程 [M].北京：高等教育出版社 ， 2020. [16] 方利源．電氣控制原理與設(shè)計 [J] ．制造業(yè)自動化， 2020， 14(3)， 1215． [17] 李元東 . FX64MR 可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].五邑大學學報， 2020. 17(1)， 2225． [18] 董儒胥 . 電工電子選訓教程 [M]. 上海交通大學出版社， 2020. [19] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社 ， 2020. [20] [20] 陳在平．可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 [J] ．制造業(yè)自動化，2020， 14(1)， 3138． 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設(shè)計 22 致 謝 首先，我要 感謝 陳中老師 ，他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣 ，給了起到了指明燈的作用 ；他們循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪 ，讓我很快就感受到了設(shè)計的快樂并融入其中。其次我要 感謝同組 同學對我的幫助和指點 ， 沒有他們的幫助和提供資料 ，沒有他們的鼓勵和加油，這次畢業(yè)設(shè)計就不會如此的順利進行。 此次畢業(yè)設(shè)計歷時三個 多 月，是我大學學習中遇到過的時段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計。用老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設(shè)計相當如是把以前的小課程設(shè)計綜合在一起的過程 ，只要把握住每個小課設(shè)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。我此次的任務(wù)是做一個項目的招標文件。雖說老師說的話讓此次的畢業(yè)設(shè)計看起來不是那么的可怕，但是當我真的開始著手時，還的確是困難重重。 俗話說的好，“磨刀不誤砍柴工”，當每次遇到 不懂得問題時，我都會第一時間記在本子上面，然后等答疑的時候問 老師，老師對于我提出來的問題都一一解答，從來都不會因為我的問題稍過簡單加以責備，而是一再的告誡我做設(shè)計該注意的地方， 從課題的選擇到項目的最終完成，老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持 ，他們真正起到了“ 傳道授業(yè)解惑疑”的作用，讓人油然而生的敬佩。除此之外，我們組和老師還有另外兩個交流途徑：打電話和上網(wǎng)，為此老師還特意建立一個群，以便大家第一時間接收到畢業(yè)設(shè)計的最新消息和資料，每次大家都在群不亦樂乎的討論著畢業(yè)設(shè)計的事情。 多少個日日夜夜，老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩老師們 的專業(yè)水平外，他 們 的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。在此謹向 陳中 老師 致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 (2020) 23 附 錄 PLC 分揀 系統(tǒng) 仿真 程序 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設(shè)計 24 鹽城工學院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 (2020) 25 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設(shè)計 26 鹽城工學院設(shè) 計審 核日 期課 題名 稱圖 名專 業(yè)學 號電氣工程及其自動化班 級共一張姓 名比 例圖 號A4圖紙一張09614021172013年6月7號基于PLC分揀系統(tǒng)設(shè)計BMZ電氣091項 雷K M 1X 1Y 0C O MX 0C O M 1X 2X 1 1X 3X 6X 2 0X 1 2X 4X 52 4 VY 1Y 2Y 3Y 6K M 1K M 3Y V 1Y 2 0X 2 1X 1 0X 2 2~Y 4Y 2 1K M 2Y 2 2Y 7Y 2 3Y V 2Y V 3K M 4X 2 3X 2 4X 2 5S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S Q 5S Q 6S Q 7S Q 9S Q 1 0S Q 1 1S B 1S B 2S B 3S B 4S A 1S A 22 2 0 VK M 5Y 5FX2N64MR001