基于plc控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2024-12-06 01:20本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】自動(dòng)分揀系統(tǒng)是指能夠識(shí)別物品屬性并對(duì)物品進(jìn)行分類(lèi)傳輸?shù)淖詣?dòng)系統(tǒng)。統(tǒng)由傳輸供件同步導(dǎo)入裝置、識(shí)別及控制系統(tǒng)、機(jī)械分揀機(jī)構(gòu)及信息處理系統(tǒng)等組成。料運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線上。設(shè)計(jì)目的就是為企業(yè)減少勞動(dòng)力，增加生產(chǎn)速度，大大加大企業(yè)的經(jīng)。我使用功能分析法，文獻(xiàn)研究法，觀察法，來(lái)對(duì)這一項(xiàng)目進(jìn)行研究。
【正文】 測(cè)帶上，傳送帶動(dòng)作。在運(yùn)輸過(guò)程中，電感傳感器有檢測(cè)時(shí)，氣缸 1動(dòng)作；電容傳感器有檢測(cè)時(shí)，氣缸 2動(dòng)作。 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆專(zhuān)科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 13 頁(yè) PLC 梯形圖 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆專(zhuān)科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 14 頁(yè) 圖 9 梯形圖 程序運(yùn)行過(guò)程分析 如圖 9，按下啟動(dòng)按鈕 X0，物料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這時(shí) Y0 接通；此時(shí)光電傳感器檢測(cè)物料，X13 動(dòng)作，物料被圓盤(pán)提升，此時(shí) Y1 接通；當(dāng)上升到限位時(shí)， X11 動(dòng)作，此時(shí)接通 Y2,機(jī)械手臂伸出，伸到限位時(shí)， X5動(dòng)作，此時(shí)接通 Y4， 手爪下降；下降到限位時(shí)， X10 動(dòng)作，X2 也動(dòng)作，此時(shí)接通 Y15，手爪抓緊；然后手臂縮回并到達(dá)限位， X Y3 動(dòng)作；這時(shí)手臂右旋并到達(dá)限位， X4 和 Y7 動(dòng)作；當(dāng)機(jī)械手將物料送到分揀臺(tái)時(shí)，光電傳感器動(dòng)作 ,X22 動(dòng)作，此時(shí)接通 Y21，電機(jī)帶動(dòng)傳送帶，傳送帶動(dòng)作，物料運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電感 傳感器動(dòng)作時(shí)， X20動(dòng)作，接通 Y11，氣缸推動(dòng)物料，然后氣缸縮回， Y10動(dòng)作；當(dāng)電容傳感器動(dòng)作時(shí)， X21 動(dòng)江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆專(zhuān)科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 15 頁(yè) 作，此時(shí)接通 Y12，氣缸推動(dòng)物料，然后氣缸縮回，接通 Y13；整個(gè)系統(tǒng)結(jié)束，當(dāng)需要急停時(shí)，按下 X1，系統(tǒng)就會(huì)停止。 5 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)技術(shù) 組態(tài)技術(shù)概述 組態(tài)定義 組態(tài)軟件是一種面向工業(yè)自動(dòng)化的通用數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控軟件，也稱(chēng)人機(jī)界面。用于數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專(zhuān)用軟件。 組態(tài)發(fā)展 20 世紀(jì) 40年代，多數(shù)工業(yè)處于手工狀態(tài)，人們憑經(jīng)驗(yàn)和手工控制生產(chǎn)過(guò)程。 50年代后，一些工廠企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)儀表化和自 動(dòng)化。生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵參數(shù)普遍采用儀表進(jìn)行顯示。進(jìn)入 60 年代，隨著工業(yè)生產(chǎn)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，開(kāi)始大量采用氣動(dòng)、電動(dòng)單元組合儀表對(duì)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行指示，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)始應(yīng)用于控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制和設(shè)定值控制。 70 年代，隨著計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用和普及，對(duì)全廠或整個(gè)工藝流程的集中控制成為可能。 世界上第一款組態(tài)軟件 InTouch 在 20 世紀(jì) 80 年代中期由美國(guó) Wonderware 公司開(kāi)發(fā)。組態(tài)軟件根據(jù)其提供的各種軟件模塊可以積木式搭建人機(jī)監(jiān)控界面，不僅提高了自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)速度，也保證了自動(dòng)化應(yīng)用的成熟性和可靠性。 當(dāng)前 的組態(tài)軟件有國(guó)外的 InTouch、 Ifix、 Citect、 Wincc、 RSView3 TraceMode,國(guó)內(nèi)的組態(tài)王、力控、 WebAccess、 MCGS、開(kāi)物、易控、杰控、世紀(jì)星及紫金橋組態(tài)軟件等。 組態(tài)軟件的功能 （ 1）讀寫(xiě)不同類(lèi)型的 PLC、儀表、智能模塊和板卡，采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視和控制。 （ 2）可以以圖形和動(dòng)畫(huà)等直觀形象的方式呈現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信息。 （ 3）可以將控制系統(tǒng)中的緊急工況及時(shí)通知給相關(guān)人員，使之及時(shí)掌控系統(tǒng)運(yùn)行情況。 （ 4）可以對(duì)工業(yè) 現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算和數(shù)字運(yùn)算等處理，并將結(jié)果返回給控制系統(tǒng)。 （ 5）可以對(duì)控制系統(tǒng)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄存儲(chǔ)。 （ 6）可以將工程運(yùn)行的狀況、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、警告和外部數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)以及江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆專(zhuān)科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 16 頁(yè) 統(tǒng)計(jì)運(yùn)算結(jié)果制成報(bào)表，供運(yùn)行和管理人員參考。 （ 7）可以將不同系統(tǒng)數(shù)據(jù)聯(lián)系和整合在一起。 （ 8）可以網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)分布式監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的遠(yuǎn)程監(jiān)控。 （ 9）可以根據(jù)需要干預(yù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)或過(guò)程。 組態(tài)軟件的優(yōu)點(diǎn) （ 1）功能強(qiáng)大； （ 2）簡(jiǎn)單易學(xué)； （ 3）擴(kuò)展性好； （ 4）實(shí)時(shí)多任務(wù)。 組態(tài)軟件畫(huà)面 圖 10 組 態(tài)畫(huà)面 如圖 10，當(dāng)物料檢測(cè)燈變成綠燈時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，否則燈變紅，系統(tǒng)停止。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)和機(jī)械手動(dòng)作，把物料送到檢測(cè)通道，傳送帶指示燈亮。當(dāng)檢測(cè)到金屬物體時(shí)，燈變綠，然后電磁閥動(dòng)作，電磁閥燈變綠，帶動(dòng)氣缸，推動(dòng)物料。當(dāng)檢測(cè)到非金屬物體時(shí)，燈變綠，然后電磁閥動(dòng)作，燈變綠，帶動(dòng)氣缸，推動(dòng)物料。 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆專(zhuān)科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 17 頁(yè) 結(jié) 論 本文詳細(xì)介紹了根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，采用 PLC 設(shè)計(jì)出了物料分揀系統(tǒng)，并用組態(tài)作為監(jiān)控軟件。物料分揀系統(tǒng)在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)中具有很大的實(shí)用價(jià)值。在設(shè)計(jì)之前閱讀了大量資料和文獻(xiàn)，還請(qǐng)教了老師，從閱 讀資料中學(xué)到很多知識(shí)非常寶貴。在設(shè)計(jì)中遇到很多困難，比如說(shuō)程序的設(shè)計(jì)、設(shè)備的選型、擔(dān)心系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題、設(shè)計(jì)是否合理、是否受到外界干擾、通訊能不能成功等。設(shè)計(jì)上一定有不完美的地方，物料分揀系統(tǒng)還需進(jìn)步的改進(jìn)，提高系統(tǒng)的優(yōu)越性、可靠性。 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆專(zhuān)科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 18 頁(yè) 致 謝 本文是在馬建峰老師的悉心指導(dǎo)和精心培養(yǎng)下完成的。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、縝密的思維方式、踏實(shí)的工作作風(fēng)和對(duì)事業(yè)的執(zhí)著以及對(duì)我的教導(dǎo)給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。謹(jǐn)此對(duì)馬老師表達(dá)衷心的感謝和崇高的敬意。 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆專(zhuān)科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 19 頁(yè) 參 考 文 獻(xiàn) [1]劉愛(ài)華 .傳感器原理與應(yīng)用技術(shù)， [C].北京：人民郵電出版社 。 2021。 [2]陸藝，郭斌，潘小旺，范偉軍 . [N]儀器儀表學(xué)報(bào) 。 2021。 [3]黃金鳳 ，張進(jìn)，李占賢，孫淑惠 . PLC 與變頻器間的通信實(shí)現(xiàn) [J]. 工礦自動(dòng)化， 2021。 [4]柳貴國(guó) .檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用，北京：電子工業(yè)出版社。 2021。 [5]使用手冊(cè) 三菱變頻調(diào)速手冊(cè) FRF700. [6]王艷秋 .電機(jī)及電機(jī)拖動(dòng)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。 2021。 [7]楊永平 .液壓與氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)，北 京：化學(xué)工業(yè)出版社。 2021。 [8]袁秀英 .組態(tài)控制技術(shù)，北京：電子工業(yè)出版社。 2021。 [9]吳志強(qiáng)，魯曉春 .物流設(shè)施與設(shè)備，北京：清華大學(xué)出版社。 2021。 [10]常斗南 .可編程控制器，北京：機(jī)械工業(yè)出版社。 1998。
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