【正文】 1Y 2 0X 2 1X 1 0X 2 2~Y 4Y 2 1K M 2Y 2 2Y 7Y 2 3Y V 2Y V 3K M 4X 2 3X 2 4X 2 5S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S Q 5S Q 6S Q 7S Q 9S Q 1 0S Q 1 1S B 1S B 2S B 3S B 4S A 1S A 22 2 0 VK M 5Y 5 圖 41 硬件接線圖 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 (2020) 13 從圖 41 可以看出， PLC 輸入繼電器接的有 限位 開關、 感應 開關、起動按鈕等，輸出接的是接觸器 、 指示燈、電磁閥等 ， 值得注意的是， Y3 的分揀器是電磁閥 。 L 3WMUF RL 1VQ S 4L 2F UWMUF RVWMUF RVWMUF RVL 3L 1 L 2L 3L 1 L 2L 3L 1 L 2K M 1 K M 2K M 3K M 4Q S 3Q S 1Q S 2F U F UF UF RWMUVL 3L 1 L 2Q S 5F UK M 5 圖 42 PLC 控制主電路 從主電路可以得知， 本次設計共有 5 個電動機，分別控制工件的供給、第一、第二 、第三、第四 傳動帶的運行， 第三 、第四 傳動帶需要把大 中 小工件送往不同的位置， 交流異步電動機 的主電路 主要是由 空氣開關、熔斷器、 接觸器、熱繼電等構成，主要起著保護電機作用，對于欠壓保護，過電流保護和過熱保護都能起到作用。 梯形圖及部分程序說明 梯形圖是本次設計的關鍵部分，現(xiàn)對某些重要程序進行解釋說明。 同時閃爍燈在以下情況下點亮。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 (2020) 15 圖 45 編制程序的說明及解釋（ c） (c) 如圖 45 所示， X24 置為 ON 時為自動，此時第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶轉動 ， 同時開始計數，十個為一組。 X25 為手動控制推出機構。 特別指出小工件需要 Y6 推落 。 X23 為手動控制取出指令 Y7。 圖 48 編制程序的說明及解釋（ f） （ f） 如圖 48 所示， 中間繼電器 M11 的添加使開關 X24 可以 達到自動控制的效果。下面的指令是使計數完成的同時第四傳送帶停止運轉。 5 基于 PLC 控 分揀 系統(tǒng) 的 PLC 仿真 調試 仿真界面 仿真界面如圖 51 所示 。當程序編寫好后，動畫就按照程序指令來進 行。 圖 52 手動狀態(tài)仿真 運行 圖 （ 1） 按下 X21， 第一、第二、第三傳送帶工作， 使供給的 工件繼續(xù)移動， X23 控制第二機械手工作， 抓住工件，送入工件箱 。如圖 53 所示 。 圖 54 自動狀態(tài)仿真運行 圖 （ 3） 小工件到達指定位置，如圖 55 所示。 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設計 20 結束語 畢業(yè)設計是本 科學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整 地 設計出基于 PLC 的 分揀 系統(tǒng)設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)。通過這次畢業(yè)設計，提高了我的意志力和品質力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學會了獨立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。 雖然畢業(yè)設計內容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數實際經驗，使 我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。我的 收獲是很難用語言來描述的。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 (2020) 21 參考文獻 [1] 王庭有 .可編程控制器原理及應用（第二版） [M].北京：國防工業(yè)出版社， 2020. [2] 李建興 .可編程控制器應用技術 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [3] 范永生，王岷 .電氣控制與 PLC 應用（第二版） [M].北京：中國電力出版， 2020. [4] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [5] 李惠昇 .分揀控制技術 [M]..北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [6] 周美蘭，周封，王岳宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設計 [M].北京：科技出版社， 2020. [7] 張興國 .可編程器技術及應用 [M].北京：中國電力出版社， 2020. [8] 宋伯生 .PLC 編程使用指南 [M].機械工業(yè)出版社， 2020. [9] 陳志新，宗學軍 .電器與 PLC 控制技術 [M].中國林業(yè)出版社， 2020. [10] 高欽和 .可編程控制器應用技術與設計實例 [M].人民郵電出版社， 2020. [11] 胡學林 .可編程控制器原理及應用 [M].電子工業(yè)出版社 ， 2020. [12] 胡學林 .可編程控制器教程 [M].電子工業(yè)出版社 ， 2020. [13] 汪志峰 .可編程控制器原理及應用 [M].西安 ： 電子科技大學出版社 ， 2020. [14] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應用 [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社 ， 2020. [15] 呂景泉 .可編程控制器技術教程 [M].北京：高等教育出版社 ， 2020. [16] 方利源．電氣控制原理與設計 [J] ．制造業(yè)自動化， 2020， 14(3)， 1215． [17] 李元東 . FX64MR 可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的應用 [J].五邑大學學報， 2020. 17(1)， 2225． [18] 董儒胥 . 電工電子選訓教程 [M]. 上海交通大學出版社， 2020. [19] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應用 [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社 ， 2020. [20] [20] 陳在平．可編程序控制器技術與應用系統(tǒng)設計 [J] ．制造業(yè)自動化，2020， 14(1)， 3138． 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設計 22 致 謝 首先，我要 感謝 陳中老師 ，他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣 ，給了起到了指明燈的作用 ；他們循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪 ，讓我很快就感受到了設計的快樂并融入其中。 此次畢業(yè)設計歷時三個 多 月，是我大學學習中遇到過的時段最長、涉及內容最廣、工作量最大的一次設計。我此次的任務是做一個項目的招標文件。 俗話說的好，“磨刀不誤砍柴工”，當每次遇到 不懂得問題時，我都會第一時間記在本子上面，然后等答疑的時候問 老師，老師對于我提出來的問題都一一解答，從來都不會因為我的問題稍過簡單加以責備，而是一再的告誡我做設計該注意的地方， 從課題的選擇到項目的最終完成，老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持 ，他們真正起到了“ 傳道授業(yè)解惑疑”的作用，讓人油然而生的敬佩。 多少個日日夜夜，老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，除了敬佩老師們 的專業(yè)水平外，他 們 的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 (2020) 23 附 錄 PLC 分揀 系統(tǒng) 仿真 程序 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設計 24 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 (2020) 25 基于 PLC 分揀 系統(tǒng)設計 26 鹽城工學院設 計審 核日 期課 題名 稱圖 名專 業(yè)學 號電氣工程及其自動化班 級共一張姓 名比 例圖 號A4圖紙一張09614021172013年6月7號基于PLC分揀系統(tǒng)設計BMZ電氣091項 雷K M 1X 1Y 0C O MX 0C O M 1X 2X 1 1X 3X 6X 2 0X 1 2X 4X 52 4 VY 1Y 2Y 3Y 6K M 1K M 3Y V 1Y 2 0X 2 1X 1 0X 2 2~Y 4Y 2 1K M 2Y 2 2Y 7Y 2 3Y V 2Y V 3K M 4X 2 3X 2 4X 2 5S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S Q 5S Q 6S Q 7S Q 9S Q 1 0S Q 1 1S B 1S B 2S B 3S B 4S A 1S A 22 2 0 VK M 5Y 5FX2N64MR001