基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計-閱讀頁
2025-07-08 18:30本頁面
【正文】 然后自動縮回，所以我們可以選單缸。它除能測量光強之外，還能利用光線的透射、遮擋、反射、干涉等測量多種物理量，如尺寸、位移、速度、溫度等，因而是一種應(yīng)用極廣泛的重要敏感器件。因此在許多應(yīng)用場合，光電式傳感器比其他傳感器有明顯的優(yōu)越性。圖3 光電式傳感器（2）電感式傳感器電感式傳感器是利用電磁感應(yīng)把被測的物理量如位移，壓力，流量，振動等轉(zhuǎn)換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，再由電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出，實現(xiàn)非電量到電量的轉(zhuǎn)換。在實際測量中D、d、e是基本不變的，故測得C即可知道液位的高低，這也是電容式傳感器具有使用方便，結(jié)構(gòu)簡單和靈敏度高，價格便宜等特點的原因之一。 變頻器端子接線圖圖7 變頻器端子接線圖 如圖7，L1,L2,L3接三相交流電，PE接地；U,V,W接三相電機；STF，RM端子接PLC端子Y21；SD端子接COM5。光電傳感器開始檢測物料，圓盤動作傳送到底，機械手開始動作，把物料送到檢測帶上，傳送帶動作。 PLC梯形圖圖9 梯形圖程序運行過程分析 如圖9，按下啟動按鈕X0，物料驅(qū)動電機，這時Y0接通；此時光電傳感器檢測物料，X13動作，物料被圓盤提升，此時Y1接通；當上升到限位時，X11動作，此時接通Y2,機械手臂伸出，伸到限位時，X5動作，此時接通Y4，手爪下降；下降到限位時，X10動作，X2也動作，此時接通Y15，手爪抓緊；然后手臂縮回并到達限位，XY3動作；這時手臂右旋并到達限位，X4和Y7動作；當機械手將物料送到分揀臺時，光電傳感器動作,X22動作，此時接通Y21，電機帶動傳送帶，傳送帶動作，物料運動；當電感傳感器動作時，X20動作，接通Y11，氣缸推動物料，然后氣缸縮回，Y10動作；當電容傳感器動作時，X21動作，此時接通Y12，氣缸推動物料，然后氣缸縮回，接通Y13；整個系統(tǒng)結(jié)束，當需要急停時，按下X1，系統(tǒng)就會停止。用于數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。50年代后，一些工廠企業(yè)的生產(chǎn)實現(xiàn)儀表化和自動化。進入60年代，隨著工業(yè)生產(chǎn)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，開始大量采用氣動、電動單元組合儀表對關(guān)鍵參數(shù)進行指示，計算機控制系統(tǒng)開始應(yīng)用于控制，實現(xiàn)數(shù)字控制和設(shè)定值控制。世界上第一款組態(tài)軟件InTouch在20世紀80年代中期由美國Wonderware公司開發(fā)。當前的組態(tài)軟件有國外的InTouch、Ifix、Citect、Wincc、RSView3TraceMode,國內(nèi)的組態(tài)王、力控、WebAccess、MCGS、開物、易控、杰控、世紀星及紫金橋組態(tài)軟件等。（2）可以以圖形和動畫等直觀形象的方式呈現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場信息。（4）可以對工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進行邏輯運算和數(shù)字運算等處理，并將結(jié)果返回給控制系統(tǒng)。（6）可以將工程運行的狀況、實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、警告和外部數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)以及統(tǒng)計運算結(jié)果制成報表，供運行和管理人員參考。（8）可以網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)分布式監(jiān)控，實現(xiàn)復(fù)雜的遠程監(jiān)控。 組態(tài)軟件的優(yōu)點（1）功能強大；（2）簡單易學(xué)；（3）擴展性好；（4）實時多任務(wù)。系統(tǒng)運行時，轉(zhuǎn)盤和機械手動作，把物料送到檢測通道，傳送帶指示燈亮。當檢測到非金屬物體時，燈變綠，然后電磁閥動作，燈變綠，帶動氣缸，推動物料。物料分揀系統(tǒng)在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)中具有很大的實用價值。在設(shè)計中遇到很多困難，比如說程序的設(shè)計、設(shè)備的選型、擔(dān)心系統(tǒng)出現(xiàn)問題、設(shè)計是否合理、是否受到外界干擾、通訊能不能成功等。致 謝本文是在馬建峰老師的悉心指導(dǎo)和精心培養(yǎng)下完成的。謹此對馬老師表達衷心的感謝和崇高的敬意。2009。2011。[4]，北京：電子工業(yè)出版社。[5]使用手冊三菱變頻調(diào)速手冊FRF700.[6]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。[7]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。[8]，北京：電子工業(yè)出版社。[9]吳志強，北京：清華大學(xué)出版社。[10]，北京：機械工業(yè)出版
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