【正文】 號(hào)，讓電磁閥動(dòng)作推動(dòng)氣缸動(dòng)作，給出X1X17信號(hào)。傳感器（1）光電式傳感器光電式傳感器，基于光電效應(yīng)的傳感器，在受到可見光照射后即產(chǎn)生光電效應(yīng)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。英文名：cylinder。氣動(dòng)電磁閥是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；氣動(dòng)電磁閥并不限于液壓，氣動(dòng)；氣動(dòng)電磁閥用于控制液壓流動(dòng)方向，工廠的機(jī)械裝置一般都由液壓鋼或電磁閥來(lái)控制。（5）直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，速度控制范圍較大；缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動(dòng)測(cè)試功能；采用場(chǎng)合：要求精確控制力矩的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合，如起重機(jī)、電梯、軋機(jī)等。 三菱變頻器的選擇在實(shí)踐中常常將機(jī)械設(shè)備根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性不同，分為如下三類：（1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；（2）恒功率負(fù)載；（3）流體類負(fù)載。當(dāng)檢測(cè)到物料時(shí)，物料提升到上限時(shí)，機(jī)械手臂先伸出，手爪夾緊物料后，手臂提升，再縮回，然后右旋，手臂伸出，下降，松開物料，手臂再提升，縮回，再回到左旋初始位置。 PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；（2）編程簡(jiǎn)單、易于掌握；（3）功能強(qiáng)、通用性好；（4）設(shè)計(jì)、安裝容易、維護(hù)工作量少；（5）體積小、重量輕、功耗低。(4)開放階段：20世紀(jì)80年代中期開始， PLC在開放功能上取得較大發(fā)展。1971年，日本從美國(guó)引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)，也研制出日本第一臺(tái)可編程序控制器。我國(guó)目前自動(dòng)化程度不高，處于人工分揀階段。目 錄1 引言 12 可編程序控制器 2 PLC的發(fā)展歷史 2 PLC的定義和特點(diǎn) 2 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 33 物料分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程和設(shè)備選擇 4 物料分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程 4 44 物料分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖 10 PLC外部端子接線圖 10 變頻器端子接線圖 11 步進(jìn)梯形圖 12 PLC梯形圖 135 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)技術(shù) 15 組態(tài)技術(shù)概述 15 15結(jié) 論 17致 謝 18參 考 文 獻(xiàn) 191 引言自動(dòng)分揀系統(tǒng)是指能夠識(shí)別物品屬性并對(duì)物品進(jìn)行分類傳輸?shù)淖詣?dòng)系統(tǒng)。分揀作業(yè)已成為工作的重要環(huán)節(jié)。緊接著美國(guó)MODICON公司也開發(fā)出同門的控制器。(3)通訊階段：20世紀(jì)70年代末期到80年代中期，PLC的產(chǎn)品與計(jì)算機(jī)相連，但是各個(gè)廠家聯(lián)系不密切，獨(dú)自經(jīng)營(yíng)，所以PLC迅速擴(kuò)散到其他行業(yè)。PLC及有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。如果在4秒鐘內(nèi)檢測(cè)不到物料，紅燈閃爍，否則綠燈閃爍，機(jī)械手、電動(dòng)機(jī)和變頻器不動(dòng)作，整個(gè)系統(tǒng)停止。根據(jù)物料分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程可知，系統(tǒng)的輸入信號(hào)有19個(gè)，輸出信號(hào)有16，因此選三菱FX2N48MR。使用場(chǎng)合：要求精確控制力矩和速度的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合。氣動(dòng)電磁閥通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)氣動(dòng)電磁閥的油的壓力來(lái)推動(dòng)油剛的活塞，這樣通過(guò)控制氣動(dòng)電磁閥的電磁鐵的電流就控制了整個(gè)電磁閥的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等?！　　　?當(dāng)傳感器檢測(cè)到物料時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)，然后自動(dòng)縮回，所以我們可以選單缸。在實(shí)際測(cè)量中D、d、e是基本不變的，故測(cè)得C即可知道液位的高低，這也是電容式傳感器具有使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和靈敏度高，價(jià)格便宜等特點(diǎn)的原因之一。用于數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件。當(dāng)前的組態(tài)軟件有國(guó)外的InTouch、Ifix、Citect、Wincc、RSView3TraceMode,國(guó)內(nèi)的組態(tài)王、力控、WebAccess、MCGS、開物、易控、杰控、世紀(jì)星及紫金橋組態(tài)軟件等。（8）可以網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)分布式監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的遠(yuǎn)程監(jiān)控。物料分揀系統(tǒng)在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)中具有很大的實(shí)用價(jià)值。2009。[7]，北京：化學(xué)工業(yè)出版