基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-20 18:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)容易，可用于通用鼠籠型異步電機(jī)；缺點(diǎn)：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍?。恢饕捎脠龊希阂话愕娘L(fēng)機(jī)，泵類節(jié)能調(diào)速或一臺變頻器帶多臺電機(jī)傳動場合。（2）V/f閉環(huán)控制優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速精度比較高，可用于通用性異步電機(jī)；缺點(diǎn)：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍小，要增加速度傳感器；主要采用場合：用于保持壓力，溫度，流量，PH定值等過程場合。（3）無速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡單，速度控制范圍較廣；缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動測試功能；采用場合：一般工業(yè)設(shè)備，大多數(shù)調(diào)速場合。（4）帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn)：力矩控制性能良好，力矩響應(yīng)好，調(diào)速精度高，速度控制范圍大；缺點(diǎn)：需要正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)，需要自動測試功能，要高精度速度傳感器；使用場合：要求精確控制力矩和速度的高動態(tài)性能應(yīng)用場合。（5）直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好，結(jié)構(gòu)較簡單，速度控制范圍較大；缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動測試功能；采用場合：要求精確控制力矩的高動態(tài)性能應(yīng)用場合，如起重機(jī)、電梯、軋機(jī)等。根據(jù)物料分揀系統(tǒng)可知，我們可選三菱FRE500。三菱FRE500介紹：（1）功率：；（2）簡易磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)1Hz時輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120%；（3）柔性PWM，實(shí)現(xiàn)低噪音運(yùn)行；（4）內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能；（5）內(nèi)置RS485通訊口；（6）使用長壽命元器件；（7）ID，15段速度等功能選擇。三菱FRE500特點(diǎn)：（1）更省能源；（2）環(huán)保，壽命長，維護(hù)簡單；（3）最適用風(fēng)扇；（4）操作簡單，網(wǎng)路化；（5）適用全球化；（6）豐富多彩的功能。 氣動控制和執(zhí)行元件氣動控制元件是控制氣體壓力、流量及運(yùn)動方向的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，如氣動邏輯元件。氣動控制元件按功能分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。電磁閥氣動電磁閥工作原理：氣動電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，氣動電磁閥的每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊。氣動電磁閥通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會進(jìn)入不同的排油管，然后通過氣動電磁閥的油的壓力來推動油剛的活塞，這樣通過控制氣動電磁閥的電磁鐵的電流就控制了整個電磁閥的機(jī)械運(yùn)動。氣動電磁閥是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；氣動電磁閥并不限于液壓，氣動；氣動電磁閥用于控制液壓流動方向，工廠的機(jī)械裝置一般都由液壓鋼或電磁閥來控制。圖2 直動式電磁閥原理圖圖2表示 (五路二位)直動式電磁閥(常斷型)結(jié)構(gòu)的簡單剖面圖及工作原理。起始狀態(tài)，1，2進(jìn)氣；4，5排氣；線圈通電時，靜鐵芯產(chǎn)生電磁力，使先導(dǎo)閥動作，壓縮空氣通過氣路進(jìn)入閥先導(dǎo)活塞使活塞啟動，在活塞中間，密封圓面打開通道，1，4進(jìn)氣，2，3排氣；當(dāng)斷電時，先導(dǎo)閥在彈簧作用下復(fù)位，恢復(fù)到原來的狀態(tài)。 本設(shè)計(jì)可以采用二位二通的氣動電磁閥，它操作輕便，又能快速實(shí)現(xiàn)氣缸的正反轉(zhuǎn)，易于實(shí)現(xiàn)自動化，因此應(yīng)用廣泛。作用氣 氣缸引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在發(fā)動機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而進(jìn)步壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動化控制、機(jī)器人等等。英文名：cylinder。 氣缸氣缸種類 氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動的和作往復(fù)擺動的兩類。作往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。氣缸的作用：將壓縮空氣的壓力
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1