基于plc控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 1 引言自動(dòng)分揀系統(tǒng)是指能夠識別物品屬性并對物品進(jìn)行分類傳輸?shù)淖詣?dòng)系統(tǒng)。廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥行業(yè)、生產(chǎn)制造業(yè)等行業(yè)。分揀作業(yè)已成為工作的重要環(huán)節(jié)。自動(dòng)分揀機(jī)是一個(gè)很成熟的產(chǎn)品，已成為當(dāng)代物流技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志。緊接著美國MODICON公司也開發(fā)出同門的控制器。PLC大約經(jīng)歷四個(gè)階段：(1)初級階段：第一代PLC取代繼電器，主要功能是邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能。(3)通訊階段：20世紀(jì)70年代末期到80年代中期，PLC的產(chǎn)品與計(jì)算機(jī)相連，但是各個(gè)廠家聯(lián)系不密切，獨(dú)自經(jīng)營，所以PLC迅速擴(kuò)散到其他行業(yè)。這一階段的產(chǎn)品主要有西門子公司的S7系列，AB公司的PLC5,SLC500、德維森的V80和PPC11，加拿大ONLINE CONTROL公司與合控電氣公司所開發(fā)的OPENPLC等。PLC及有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。完成三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。如果在4秒鐘內(nèi)檢測不到物料，紅燈閃爍，否則綠燈閃爍，機(jī)械手、電動(dòng)機(jī)和變頻器不動(dòng)作，整個(gè)系統(tǒng)停止。物料傳輸是通過機(jī)械手和三相異步電動(dòng)機(jī)及變頻器來實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手可通過伸出，下降，夾緊物料，提升，縮回等動(dòng)作將物料從物料臺送到傳輸帶上，而三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)傳送帶的動(dòng)作及變頻器改變傳輸帶的速度。根據(jù)物料分揀系統(tǒng)的工作過程可知，系統(tǒng)的輸入信號有19個(gè)，輸出信號有16，因此選三菱FX2N48MR。（2）V/f閉環(huán)控制優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速精度比較高，可用于通用性異步電機(jī)；缺點(diǎn)：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍小，要增加速度傳感器；主要采用場合：用于保持壓力，溫度，流量，PH定值等過程場合。使用場合：要求精確控制力矩和速度的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場合。三菱FRE500特點(diǎn)：（1）更省能源；（2）環(huán)保，壽命長，維護(hù)簡單；（3）最適用風(fēng)扇；（4）操作簡單，網(wǎng)路化；（5）適用全球化；（6）豐富多彩的功能。氣動(dòng)電磁閥通過控制閥體的移動(dòng)來檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過氣動(dòng)電磁閥的油的壓力來推動(dòng)油剛的活塞，這樣通過控制氣動(dòng)電磁閥的電磁鐵的電流就控制了整個(gè)電磁閥的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。 本設(shè)計(jì)可以采用二位二通的氣動(dòng)電磁閥，它操作輕便，又能快速實(shí)現(xiàn)氣缸的正反轉(zhuǎn)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因此應(yīng)用廣泛。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種?！ ?當(dāng)傳感器檢測到物料時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)，然后自動(dòng)縮回，所以我們可以選單缸。因此在許多應(yīng)用場合，光電式傳感器比其他傳感器有明顯的優(yōu)越性。在實(shí)際測量中D、d、e是基本不變的，故測得C即可知道液位的高低，這也是電容式傳感器具有使用方便，結(jié)構(gòu)簡單和靈敏度高，價(jià)格便宜等特點(diǎn)的原因之一。光電傳感器開始檢測物料，圓盤動(dòng)作傳送到底，機(jī)械手開始動(dòng)作，把物料送到檢測帶上，傳送帶動(dòng)作。用于數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。進(jìn)入60年代，隨著工業(yè)生產(chǎn)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，開始大量采用氣動(dòng)、電動(dòng)單元組合儀表對關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行指示，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)開始應(yīng)用于控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制和設(shè)定值控制。當(dāng)前的組態(tài)軟件有國外的InTouch、Ifix、Citect、Wincc、RSView3TraceMode,國內(nèi)的組態(tài)王、力控、WebAccess、MCGS、開物、易控、杰控、世紀(jì)星及紫金橋組態(tài)軟件等。（4）可以對工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算和數(shù)字運(yùn)算等處理，并將結(jié)果返回給控制系統(tǒng)。（8）可以網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)分布式監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的遠(yuǎn)程監(jiān)控。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)盤和機(jī)械手動(dòng)作，把物料送到檢測通道，傳送帶指示燈亮。物料分揀系統(tǒng)在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)中具有很大的實(shí)用價(jià)值。致 謝本文是在馬建峰老師的悉心指導(dǎo)和精心培養(yǎng)下完成的。2009。[4]，北京：電子工業(yè)出版社。[7]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。[9]吳志強(qiáng)，北京：清華大學(xué)出版
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