【正文】 2伸出推動(dòng)物料進(jìn)入料槽再縮回。根據(jù)物料分揀系統(tǒng)可知，我們可選三菱FRE500。 　 氣缸氣缸種類　氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。 變頻器端子接線圖圖7 變頻器端子接線圖 如圖7，L1,L2,L3接三相交流電，PE接地；U,V,W接三相電機(jī)；STF，RM端子接PLC端子Y21；SD端子接COM5。（2）可以以圖形和動(dòng)畫等直觀形象的方式呈現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信息。在設(shè)計(jì)中遇到很多困難，比如說程序的設(shè)計(jì)、設(shè)備的選型、擔(dān)心系統(tǒng)出現(xiàn)問題、設(shè)計(jì)是否合理、是否受到外界干擾、通訊能不能成功等。[8]，北京：電子工業(yè)出版社。[5]使用手冊(cè)三菱變頻調(diào)速手冊(cè)FRF700.[6]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。當(dāng)檢測(cè)到非金屬物體時(shí)，燈變綠，然后電磁閥動(dòng)作，燈變綠，帶動(dòng)氣缸，推動(dòng)物料。世界上第一款組態(tài)軟件InTouch在20世紀(jì)80年代中期由美國(guó)Wonderware公司開發(fā)。圖3 光電式傳感器（2）電感式傳感器電感式傳感器是利用電磁感應(yīng)把被測(cè)的物理量如位移，壓力，流量，振動(dòng)等轉(zhuǎn)換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，再由電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出，實(shí)現(xiàn)非電量到電量的轉(zhuǎn)換。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而進(jìn)步壓力。缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動(dòng)測(cè)試功能；采用場(chǎng)合：一般工業(yè)設(shè)備，大多數(shù)調(diào)速場(chǎng)合。3 物料分揀系統(tǒng)的工作過程和設(shè)備選擇 物料分揀系統(tǒng)的工作過程按下啟動(dòng)按鈕X0，物料臺(tái)檢測(cè)到有物料，則變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，再由圓盤通道和機(jī)械手把物料送到物料分揀帶上檢測(cè)，以上動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了上料的過程。第一代只采用了梯形圖語(yǔ)言作為編程方式，盡管有些枯燥，但卻形成了工廠的編程標(biāo)準(zhǔn)。一開始使用于機(jī)場(chǎng)行李處理和郵政處理，然后逐漸普及到其他行業(yè)。雖然國(guó)內(nèi)自動(dòng)分揀系統(tǒng)使用還很少，但有關(guān)部門和企業(yè)正在做出努力。此外，PLC開始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng)，增加高級(jí)語(yǔ)言編程，并完成了編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化工作。當(dāng)物料臺(tái)再次檢測(cè)到物料時(shí)，循環(huán)以上動(dòng)作。三菱FRE500介紹：（1）功率：；（2）簡(jiǎn)易磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)1Hz時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120%；（3）柔性PWM，實(shí)現(xiàn)低噪音運(yùn)行；（4）內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能；（5）內(nèi)置RS485通訊口；（6）使用長(zhǎng)壽命元器件；（7）ID，15段速度等功能選擇。氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類。圖8 步進(jìn)梯形圖如圖8，給出啟動(dòng)信號(hào)，整個(gè)系統(tǒng)開始運(yùn)行。（3）可以將控制系統(tǒng)中的緊急工況及時(shí)通知給相關(guān)人員，使之及時(shí)掌控系統(tǒng)運(yùn)行情況。設(shè)計(jì)上一定有不完美的地方，物料分揀系統(tǒng)還需進(jìn)步的改進(jìn)，提高系統(tǒng)的優(yōu)越性、可靠性。2003。2006。當(dāng)檢測(cè)到金屬物體時(shí)，燈變綠，然后電磁閥動(dòng)作，電磁閥燈變綠，帶動(dòng)氣缸，推動(dòng)物料。70年代，隨著計(jì)算機(jī)開發(fā)、應(yīng)用和普及，對(duì)全廠或整個(gè)工藝流程的集中控制成為可能。其缺點(diǎn)是在某些應(yīng)用方面，光學(xué)器件和電子器件價(jià)格較貴，并且對(duì)測(cè)量的環(huán)境條件要求較高。作用氣 氣缸引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。（3）無速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度控制范圍較廣；在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成。國(guó)外的自動(dòng)化程度很高，而在我國(guó)，由于物流業(yè)起步晚，始于1980年代，自動(dòng)化程度不高，大部分處于人工作業(yè)近期的市場(chǎng)興起和技術(shù)發(fā)展始于1990年代。自動(dòng)分揀機(jī)是一個(gè)很成熟的產(chǎn)品，已成為當(dāng)代物流技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志。這一階段的產(chǎn)品主要有西門子公司的S7系列，AB公司的PLC5,SLC500、德維森的V80和PPC11，加拿大ONLINE CONTROL公司與合控電氣公司所開發(fā)的OPENPLC等。物料傳輸是通過機(jī)械手和三相異步電動(dòng)機(jī)及變頻器來實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手可通過伸出，下降，夾緊物料