基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-06-08 18:30 本頁面
【正文】 及有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；（2）編程簡單、易于掌握；（3）功能強(qiáng)、通用性好；（4）設(shè)計(jì)、安裝容易、維護(hù)工作量少；（5）體積小、重量輕、功耗低。 PLC的基本結(jié)構(gòu)和基本原理 PLC的基本結(jié)構(gòu) 圖1 PLC的基本組成如圖1，PLC的基本組成：（1）中央處理單元；（2）存儲器；（3）輸入/輸出接口；（4）電源及外部設(shè)備。 PLC的工作原理當(dāng)PLC運(yùn)行后，工作過程分為三個階段：輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。3 物料分揀系統(tǒng)的工作過程和設(shè)備選擇 物料分揀系統(tǒng)的工作過程按下啟動按鈕X0，物料臺檢測到有物料，則變頻器驅(qū)動電機(jī)，使圓盤轉(zhuǎn)動，再由圓盤通道和機(jī)械手把物料送到物料分揀帶上檢測，以上動作實(shí)現(xiàn)了上料的過程。把物料送到檢測臺。如果在4秒鐘內(nèi)檢測不到物料，紅燈閃爍，否則綠燈閃爍，機(jī)械手、電動機(jī)和變頻器不動作，整個系統(tǒng)停止。當(dāng)檢測到物料時，物料提升到上限時，機(jī)械手臂先伸出，手爪夾緊物料后，手臂提升，再縮回，然后右旋，手臂伸出，下降，松開物料，手臂再提升，縮回，再回到左旋初始位置。分揀臺上光電傳感器檢測到物料時，啟動傳送帶；當(dāng)電感傳感器檢測到金屬物質(zhì)的物料時，活塞1伸出推動物料進(jìn)入料槽再縮回；當(dāng)?shù)诫娙輦鞲衅鳈z測到非金屬的物料時，活塞2伸出推動物料進(jìn)入料槽再縮回。當(dāng)物料臺再次檢測到物料時，循環(huán)以上動作。物料傳輸是通過機(jī)械手和三相異步電動機(jī)及變頻器來實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手可通過伸出，下降，夾緊物料，提升，縮回等動作將物料從物料臺送到傳輸帶上，而三相異步電動機(jī)啟動傳送帶的動作及變頻器改變傳輸帶的速度。在傳輸帶上，光電傳感器是啟動傳輸帶運(yùn)行的信號，用電容傳感器和電感傳感器來分揀傳輸帶上的物料，電感傳感器可檢測金屬物質(zhì)的物料，電容傳感器可檢測非金屬的物料。這是實(shí)現(xiàn)分揀的動作。 三菱PLC的選型表1 I/O分配表輸入部分輸出部分功能地址功能地址啟動按鈕X0物料驅(qū)動電動機(jī)Y0物料檢測X13紅燈Y17物料提升上限X11綠燈Y16物料提升下限X12物料提升Y1手臂伸出限位X5手臂伸出Y2手臂縮回限位X6手臂縮回Y3手爪提升上限X7手爪提升Y5手爪下降下限X10手爪下降Y4手爪磁性開關(guān)X2手爪(電磁閥)Y15手臂左旋限位X3手臂左旋Y6手臂右旋限位X4手臂右旋Y7光電傳感器X22推料一伸出Y11電感傳感器X20推料一縮回Y10電容傳感器X21推料二伸出Y12推料一伸出限位X14推料二縮回Y13推料一縮回限位X15電動機(jī)轉(zhuǎn)動及中速Y21推料二伸出限位X16推料二縮回限位X17停止按鈕X1I/O點(diǎn)數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。根據(jù)物料分揀系統(tǒng)的工作過程可知，系統(tǒng)的輸入信號有19個，輸出信號有16，因此選三菱FX2N48MR。 三菱變頻器的選擇在實(shí)踐中常常將機(jī)械設(shè)備根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性不同，分為如下三類：（1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；（2）恒功率負(fù)載；（3）流體類負(fù)載。根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為：V/f控制，包括開環(huán)和閉環(huán)；矢量控制，包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制；直接轉(zhuǎn)矩控制；幾種種方式的優(yōu)缺點(diǎn)如下：（1）V/f開環(huán)控制
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1