基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設計-免費閱讀
【正文】 [9]吳志強，北京：清華大學出版社。[4]，北京：電子工業(yè)出版社。致 謝本文是在馬建峰老師的悉心指導和精心培養(yǎng)下完成的。系統(tǒng)運行時，轉盤和機械手動作，把物料送到檢測通道，傳送帶指示燈亮。（4）可以對工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進行邏輯運算和數(shù)字運算等處理，并將結果返回給控制系統(tǒng)。進入60年代，隨著工業(yè)生產(chǎn)和電子技術的不斷發(fā)展，開始大量采用氣動、電動單元組合儀表對關鍵參數(shù)進行指示，計算機控制系統(tǒng)開始應用于控制，實現(xiàn)數(shù)字控制和設定值控制。光電傳感器開始檢測物料，圓盤動作傳送到底，機械手開始動作，把物料送到檢測帶上，傳送帶動作。因此在許多應用場合，光電式傳感器比其他傳感器有明顯的優(yōu)越性。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。 本設計可以采用二位二通的氣動電磁閥，它操作輕便，又能快速實現(xiàn)氣缸的正反轉，易于實現(xiàn)自動化，因此應用廣泛。三菱FRE500特點：（1）更省能源；（2）環(huán)保，壽命長，維護簡單；（3）最適用風扇；（4）操作簡單，網(wǎng)路化；（5）適用全球化；（6）豐富多彩的功能。（2）V/f閉環(huán)控制優(yōu)點：結構簡單，調速精度比較高，可用于通用性異步電機；缺點：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調速范圍小，要增加速度傳感器；主要采用場合：用于保持壓力，溫度，流量，PH定值等過程場合。物料傳輸是通過機械手和三相異步電動機及變頻器來實現(xiàn)，機械手可通過伸出，下降，夾緊物料，提升，縮回等動作將物料從物料臺送到傳輸帶上，而三相異步電動機啟動傳送帶的動作及變頻器改變傳輸帶的速度。完成三個階段稱作一個掃描周期。這一階段的產(chǎn)品主要有西門子公司的S7系列，AB公司的PLC5,SLC500、德維森的V80和PPC11，加拿大ONLINE CONTROL公司與合控電氣公司所開發(fā)的OPENPLC等。PLC大約經(jīng)歷四個階段：(1)初級階段：第一代PLC取代繼電器，主要功能是邏輯運算和計時、計數(shù)功能。自動分揀機是一個很成熟的產(chǎn)品，已成為當代物流技術發(fā)展的重要標志。廣泛應用在醫(yī)藥行業(yè)、生產(chǎn)制造業(yè)等行業(yè)。國外的自動化程度很高，而在我國，由于物流業(yè)起步晚，始于1980年代，自動化程度不高，大部分處于人工作業(yè)近期的市場興起和技術發(fā)展始于1990年代。2 可編程序控制器 PLC的發(fā)展歷史 在可編程序控制器誕生之前，是以繼電器、接觸器為主體的控制系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)。CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構成。PLC在以后的發(fā)展方向可以概括為：(1)發(fā)展簡易、經(jīng)濟的小型、微型PLC；(2)致力于提高功能性價比；(3)能研制出功能強大、系統(tǒng)龐大、技術完善的PLC。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。在傳輸帶上，光電傳感器是啟動傳輸帶運行的信號，用電容傳感器和電感傳感器來分揀傳輸帶上的物料，電感傳感器可檢測金屬物質的物料，電容傳感器可檢測非金屬的物料。（3）無速度傳感器的矢量控制優(yōu)點：不需要速度傳感器，力矩響應好、結構簡單，速度控制范圍較廣； 氣動控制和執(zhí)行元件氣動控制元件是控制氣體壓力、流量及運動方向的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，如氣動邏輯元件。作用氣 氣缸引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。氣缸的作用：將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線往復（運動、擺動和旋轉運動。其缺點是在某些應用方面，光學器件和電子器件價格較貴，并且對測量的環(huán)境條件要求較高。在運輸過程中，電感傳感器有檢測時，氣缸1動作；電容傳感器有檢測時，氣缸2動作。70年代，隨著計算機開發(fā)、應用和普及，對全廠或整個工藝流程的集中控制成為可能。（5）可以對控制系統(tǒng)得到的數(shù)據(jù)進行記錄存儲。當檢測到金屬物體時，燈變綠，然后電磁閥動作，電磁閥燈變綠，帶動氣缸，推動物料。老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、縝密的
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