基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計-wenkub
2023-07-08 18:30:49 本頁面
【正文】 （4）電源及外部設(shè)備。 PLC的定義和特點 PLC的定義可編程序控制器簡稱PLC，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。主要在通信系統(tǒng)的開放，使各廠商的產(chǎn)品可以通信。第一代只采用了梯形圖語言作為編程方式，盡管有些枯燥，但卻形成了工廠的編程標準。1973年，西歐一些國家也相繼開發(fā)出他們的可編程序控制器。1968年，為適應(yīng)生產(chǎn)需要，美國通用汽車公司提出一種新型工業(yè)控制器。自動分揀的優(yōu)點是能連續(xù)、大批量的分揀貨物，分揀誤差率低，分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。一開始使用于機場行李處理和郵政處理，然后逐漸普及到其他行業(yè)。自動分揀系統(tǒng)由傳輸供件同步導(dǎo)入裝置、識別及控制系統(tǒng)、機械分揀機構(gòu)及信息處理系統(tǒng)等組成。自動分揀系統(tǒng)是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。近二十年來，特別是物流行業(yè)，隨著經(jīng)濟發(fā)展，商品趨于短小輕薄。雖然國內(nèi)自動分揀系統(tǒng)使用還很少，但有關(guān)部門和企業(yè)正在做出努力。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺可編程邏輯控制器，目的是取代繼電器，這打開了新的控制技術(shù)發(fā)展的大門。我國則在1977年成功研制出以1個微處理器MC14500為核心的可編程序控制器，并用于工業(yè)生產(chǎn)。(2)擴展階段：從20世紀70年代到70年代末期，PLC的擴展功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運算、模擬量的運算等功能。此外，PLC開始采用標準化軟件系統(tǒng)，增加高級語言編程，并完成了編程語言的標準化工作。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC的工作原理當(dāng)PLC運行后，工作過程分為三個階段：輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。把物料送到檢測臺。當(dāng)物料臺再次檢測到物料時，循環(huán)以上動作。 三菱PLC的選型表1 I/O分配表輸入部分輸出部分功能地址功能地址啟動按鈕X0物料驅(qū)動電動機Y0物料檢測X13紅燈Y17物料提升上限X11綠燈Y16物料提升下限X12物料提升Y1手臂伸出限位X5手臂伸出Y2手臂縮回限位X6手臂縮回Y3手爪提升上限X7手爪提升Y5手爪下降下限X10手爪下降Y4手爪磁性開關(guān)X2手爪(電磁閥)Y15手臂左旋限位X3手臂左旋Y6手臂右旋限位X4手臂右旋Y7光電傳感器X22推料一伸出Y11電感傳感器X20推料一縮回Y10電容傳感器X21推料二伸出Y12推料一伸出限位X14推料二縮回Y13推料一縮回限位X15電動機轉(zhuǎn)動及中速Y21推料二伸出限位X16推料二縮回限位X17停止按鈕X1I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。根據(jù)負載特性選取適當(dāng)控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為：V/f控制，包括開環(huán)和閉環(huán)；矢量控制，包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制；直接轉(zhuǎn)矩控制；幾種種方式的優(yōu)缺點如下：（1）V/f開環(huán)控制 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)容易，可用于通用鼠籠型異步電機；缺點：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍??；主要采用場合：一般的風(fēng)機，泵類節(jié)能調(diào)速或一臺變頻器帶多臺電機傳動場合。（4）帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點：力矩控制性能良好，力矩響應(yīng)好，調(diào)速精度高，速度控制范圍大；缺點：需要正確設(shè)定電機參數(shù)，需要自動測試功能，要高精度速度傳感器；三菱FRE500介紹：（1）功率：；（2）簡易磁通矢量控制方式，
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