基于plc控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 思維方式、踏實(shí)的工作作風(fēng)和對(duì)事業(yè)的執(zhí)著以及對(duì)我的教導(dǎo)給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。2006。2005。2003。[3]黃金鳳，張進(jìn)，李占賢，孫淑惠. PLC與變頻器間的通信實(shí)現(xiàn)[J]. 工礦自動(dòng)化，2007。設(shè)計(jì)上一定有不完美的地方，物料分揀系統(tǒng)還需進(jìn)步的改進(jìn)，提高系統(tǒng)的優(yōu)越性、可靠性。 組態(tài)軟件畫(huà)面圖10 組態(tài)畫(huà)面如圖10，當(dāng)物料檢測(cè)燈變成綠燈時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，否則燈變紅，系統(tǒng)停止。（3）可以將控制系統(tǒng)中的緊急工況及時(shí)通知給相關(guān)人員，使之及時(shí)掌控系統(tǒng)運(yùn)行情況。生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵參數(shù)普遍采用儀表進(jìn)行顯示。圖8 步進(jìn)梯形圖如圖8，給出啟動(dòng)信號(hào)，整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行。光電測(cè)量時(shí)不與被測(cè)對(duì)象直接接觸,光束的質(zhì)量又近似為零,在測(cè)量中不存在摩擦和對(duì)被測(cè)對(duì)象幾乎不施加壓力。氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類。起始狀態(tài)，1，2進(jìn)氣；4，5排氣；線圈通電時(shí)，靜鐵芯產(chǎn)生電磁力，使先導(dǎo)閥動(dòng)作，壓縮空氣通過(guò)氣路進(jìn)入閥先導(dǎo)活塞使活塞啟動(dòng)，在活塞中間，密封圓面打開(kāi)通道，1，4進(jìn)氣，2，3排氣；當(dāng)斷電時(shí)，先導(dǎo)閥在彈簧作用下復(fù)位，恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。三菱FRE500介紹：（1）功率：；（2）簡(jiǎn)易磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)1Hz時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120%；（3）柔性PWM，實(shí)現(xiàn)低噪音運(yùn)行；（4）內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能；（5）內(nèi)置RS485通訊口；（6）使用長(zhǎng)壽命元器件；（7）ID，15段速度等功能選擇。根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為：V/f控制，包括開(kāi)環(huán)和閉環(huán)；矢量控制，包括無(wú)速度傳感器和帶速度傳感器控制；直接轉(zhuǎn)矩控制；幾種種方式的優(yōu)缺點(diǎn)如下：（1）V/f開(kāi)環(huán)控制 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)容易，可用于通用鼠籠型異步電機(jī)；缺點(diǎn)：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍??；主要采用場(chǎng)合：一般的風(fēng)機(jī)，泵類節(jié)能調(diào)速或一臺(tái)變頻器帶多臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)場(chǎng)合。當(dāng)物料臺(tái)再次檢測(cè)到物料時(shí)，循環(huán)以上動(dòng)作。 PLC的工作原理當(dāng)PLC運(yùn)行后，工作過(guò)程分為三個(gè)階段：輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。此外，PLC開(kāi)始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng)，增加高級(jí)語(yǔ)言編程，并完成了編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化工作。我國(guó)則在1977年成功研制出以1個(gè)微處理器MC14500為核心的可編程序控制器，并用于工業(yè)生產(chǎn)。雖然國(guó)內(nèi)自動(dòng)分揀系統(tǒng)使用還很少，但有關(guān)部門(mén)和企業(yè)正在做出努力。自動(dòng)分揀系統(tǒng)是二戰(zhàn)后在美國(guó)、日本以及歐洲的大型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。一開(kāi)始使用于機(jī)場(chǎng)行李處理和郵政處理，然后逐漸普及到其他行業(yè)。1968年，為適應(yīng)生產(chǎn)需要，美國(guó)通用汽車公司提出一種新型工業(yè)控制器。第一代只采用了梯形圖語(yǔ)言作為編程方式，盡管有些枯燥，但卻形成了工廠的編程標(biāo)準(zhǔn)。 PLC的定義和特點(diǎn) PLC的定義可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC，是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。3 物料分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程和設(shè)備選擇 物料分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程按下啟動(dòng)按鈕X0，物料臺(tái)檢測(cè)到有物料，則變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，再由圓盤(pán)通道和機(jī)械手把物料送到物料分揀帶上檢測(cè)，以上動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了上料的過(guò)程。這是實(shí)現(xiàn)分揀的動(dòng)作。缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動(dòng)測(cè)試功能；采用場(chǎng)合：一般工業(yè)設(shè)備，大多數(shù)調(diào)速場(chǎng)合。氣動(dòng)控制元件按功能分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而進(jìn)步壓力。氣缸的分類：直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)氣缸、氣爪等。圖3 光電式傳感器（2）電感式傳感器電感式傳感器是利用電磁感應(yīng)把被測(cè)的物理量如位移，壓力，流量，振動(dòng)等轉(zhuǎn)換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，再由電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出，實(shí)現(xiàn)非電量到電量的轉(zhuǎn)換。 PLC梯形圖
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