基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)
【正文】 思維方式、踏實的工作作風和對事業(yè)的執(zhí)著以及對我的教導(dǎo)給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。2006。2005。2003。[3]黃金鳳，張進，李占賢，孫淑惠. PLC與變頻器間的通信實現(xiàn)[J]. 工礦自動化，2007。設(shè)計上一定有不完美的地方，物料分揀系統(tǒng)還需進步的改進，提高系統(tǒng)的優(yōu)越性、可靠性。 組態(tài)軟件畫面圖10 組態(tài)畫面如圖10，當物料檢測燈變成綠燈時，整個系統(tǒng)開始運行，否則燈變紅，系統(tǒng)停止。（3）可以將控制系統(tǒng)中的緊急工況及時通知給相關(guān)人員，使之及時掌控系統(tǒng)運行情況。生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵參數(shù)普遍采用儀表進行顯示。圖8 步進梯形圖如圖8，給出啟動信號，整個系統(tǒng)開始運行。光電測量時不與被測對象直接接觸,光束的質(zhì)量又近似為零,在測量中不存在摩擦和對被測對象幾乎不施加壓力。氣缸有作往復(fù)直線運動的和作往復(fù)擺動的兩類。起始狀態(tài)，1，2進氣；4，5排氣；線圈通電時，靜鐵芯產(chǎn)生電磁力，使先導(dǎo)閥動作，壓縮空氣通過氣路進入閥先導(dǎo)活塞使活塞啟動，在活塞中間，密封圓面打開通道，1，4進氣，2，3排氣；當斷電時，先導(dǎo)閥在彈簧作用下復(fù)位，恢復(fù)到原來的狀態(tài)。三菱FRE500介紹：（1）功率：；（2）簡易磁通矢量控制方式，實現(xiàn)1Hz時輸出轉(zhuǎn)矩達120%；（3）柔性PWM，實現(xiàn)低噪音運行；（4）內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實現(xiàn)多泵循環(huán)運行功能；（5）內(nèi)置RS485通訊口；（6）使用長壽命元器件；（7）ID，15段速度等功能選擇。根據(jù)負載特性選取適當控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為：V/f控制，包括開環(huán)和閉環(huán)；矢量控制，包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制；直接轉(zhuǎn)矩控制；幾種種方式的優(yōu)缺點如下：（1）V/f開環(huán)控制 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)容易，可用于通用鼠籠型異步電機；缺點：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍小；主要采用場合：一般的風機，泵類節(jié)能調(diào)速或一臺變頻器帶多臺電機傳動場合。當物料臺再次檢測到物料時，循環(huán)以上動作。 PLC的工作原理當PLC運行后，工作過程分為三個階段：輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。此外，PLC開始采用標準化軟件系統(tǒng)，增加高級語言編程，并完成了編程語言的標準化工作。我國則在1977年成功研制出以1個微處理器MC14500為核心的可編程序控制器，并用于工業(yè)生產(chǎn)。雖然國內(nèi)自動分揀系統(tǒng)使用還很少，但有關(guān)部門和企業(yè)正在做出努力。自動分揀系統(tǒng)是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。一開始使用于機場行李處理和郵政處理，然后逐漸普及到其他行業(yè)。1968年，為適應(yīng)生產(chǎn)需要，美國通用汽車公司提出一種新型工業(yè)控制器。第一代只采用了梯形圖語言作為編程方式，盡管有些枯燥，但卻形成了工廠的編程標準。 PLC的定義和特點 PLC的定義可編程序控制器簡稱PLC，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。3 物料分揀系統(tǒng)的工作過程和設(shè)備選擇 物料分揀系統(tǒng)的工作過程按下啟動按鈕X0，物料臺檢測到有物料，則變頻器驅(qū)動電機，使圓盤轉(zhuǎn)動，再由圓盤通道和機械手把物料送到物料分揀帶上檢測，以上動作實現(xiàn)了上料的過程。這是實現(xiàn)分揀的動作。缺點：需要設(shè)定電機參數(shù)，須有自動測試功能；采用場合：一般工業(yè)設(shè)備，大多數(shù)調(diào)速場合。氣動控制元件按功能分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。工質(zhì)在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而進步壓力。氣缸的分類：直線運動往復(fù)運動的氣缸、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。圖3 光電式傳感器（2）電感式傳感器電感式傳感器是利用電磁感應(yīng)把被測的物理量如位移，壓力，流量，振動等轉(zhuǎn)換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，再由電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出，實現(xiàn)非電量到電量的轉(zhuǎn)換。 PLC梯形圖
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