基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(已修改)
2025-07-05 18:30 本頁面
【正文】 目 錄1 引言 12 可編程序控制器 2 PLC的發(fā)展歷史 2 PLC的定義和特點 2 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 33 物料分揀系統(tǒng)的工作過程和設(shè)備選擇 4 物料分揀系統(tǒng)的工作過程 4 44 物料分揀系統(tǒng)的設(shè)計圖 10 PLC外部端子接線圖 10 變頻器端子接線圖 11 步進梯形圖 12 PLC梯形圖 135 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)技術(shù) 15 組態(tài)技術(shù)概述 15 15結(jié) 論 17致 謝 18參 考 文 獻 191 引言自動分揀系統(tǒng)是指能夠識別物品屬性并對物品進行分類傳輸?shù)淖詣酉到y(tǒng)。自動分揀系統(tǒng)由傳輸供件同步導(dǎo)入裝置、識別及控制系統(tǒng)、機械分揀機構(gòu)及信息處理系統(tǒng)等組成。自動分揀系統(tǒng)是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥行業(yè)、生產(chǎn)制造業(yè)等行業(yè)。國外的自動化程度很高，而在我國，由于物流業(yè)起步晚，始于1980年代，自動化程度不高，大部分處于人工作業(yè)近期的市場興起和技術(shù)發(fā)展始于1990年代。一開始使用于機場行李處理和郵政處理，然后逐漸普及到其他行業(yè)。近二十年來，特別是物流行業(yè)，隨著經(jīng)濟發(fā)展，商品趨于短小輕薄。分揀作業(yè)已成為工作的重要環(huán)節(jié)。我國目前自動化程度不高，處于人工分揀階段。自動分揀的優(yōu)點是能連續(xù)、大批量的分揀貨物，分揀誤差率低，分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。雖然國內(nèi)自動分揀系統(tǒng)使用還很少，但有關(guān)部門和企業(yè)正在做出努力。自動分揀機是一個很成熟的產(chǎn)品，已成為當(dāng)代物流技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志。2 可編程序控制器 PLC的發(fā)展歷史 在可編程序控制器誕生之前，是以繼電器、接觸器為主體的控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。1968年，為適應(yīng)生產(chǎn)需要，美國通用汽車公司提出一種新型工業(yè)控制器。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺可編程邏輯控制器，目的是取代繼電器，這打開了新的控制技術(shù)發(fā)展的大門。緊接著美國MODICON公司也開發(fā)出同門的控制器。1971年，日本從美國引進這項技術(shù)，也研制出日本第一臺可編程序控制器。1973年，西歐一些國家也相繼開發(fā)出他們的可編程序控制器。我國則在1977年成功研制出以1個微處理器MC14500為核心的可編程序控制器，并用于工業(yè)生產(chǎn)。PLC大約經(jīng)歷四個階段：(1)初級階段：第一代PLC取代繼電器，主要功能是邏輯運算和計時、計數(shù)功能。CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成。第一代只采用了梯形圖語言作為編程方式，盡管有些枯燥，但卻形成了工廠的編程標(biāo)準(zhǔn)。(2)擴展階段：從20世紀(jì)70年代到70年代末期，PLC的擴展功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運算、模擬量的運算等功能。(3)通訊階段：20世紀(jì)70年代末期到80年代中期，PLC的產(chǎn)品與計算機相連，但是各個廠家聯(lián)系不密切，獨自經(jīng)營，所以PLC迅速擴散到其他行業(yè)。(4)開放階段：20世紀(jì)80年代中期開始， PLC在開放功能上取得較大發(fā)展。主要在通信系統(tǒng)的開放，使各廠商的產(chǎn)品可以通信。此外，PLC開始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng)，增加高級語言編程，并完成了編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化工作。這一階段的產(chǎn)品主要有西門子公司的S7系列，AB公司的PLC5,SLC500、德維森的V80和PPC11，加拿大ONLINE CONTROL公司與合控電氣公司所開發(fā)的OPENPLC等。PLC在以后的發(fā)展方向可以概括為：(1)發(fā)展簡易、經(jīng)濟的小型、微型PLC；(2)致力于提高功能性價比；(3)能研制出功能強大、系統(tǒng)龐大、技術(shù)完善的PLC。 PLC的定義和特點 PLC的定義可編程序控制器簡稱PLC，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC
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