基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(完整版)
【正文】 表1 I/O分配表輸入部分輸出部分功能地址功能地址啟動按鈕X0物料驅(qū)動電動機Y0物料檢測X13紅燈Y17物料提升上限X11綠燈Y16物料提升下限X12物料提升Y1手臂伸出限位X5手臂伸出Y2手臂縮回限位X6手臂縮回Y3手爪提升上限X7手爪提升Y5手爪下降下限X10手爪下降Y4手爪磁性開關(guān)X2手爪(電磁閥)Y15手臂左旋限位X3手臂左旋Y6手臂右旋限位X4手臂右旋Y7光電傳感器X22推料一伸出Y11電感傳感器X20推料一縮回Y10電容傳感器X21推料二伸出Y12推料一伸出限位X14推料二縮回Y13推料一縮回限位X15電動機轉(zhuǎn)動及中速Y21推料二伸出限位X16推料二縮回限位X17停止按鈕X1I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。（4）帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點：力矩控制性能良好，力矩響應(yīng)好，調(diào)速精度高，速度控制范圍大；缺點：需要正確設(shè)定電機參數(shù)，需要自動測試功能，要高精度速度傳感器；電磁閥氣動電磁閥工作原理：氣動電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，氣動電磁閥的每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊。渦輪機、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的結(jié)構(gòu)：氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。圖4 電感式傳感器（3）電容式傳感器電容式傳感器也常常被人們稱為電容式物位計，電容式物位計的電容檢測元件是根據(jù)圓筒形電容器原理進行工作的，電容器由兩個絕緣的同軸圓柱極板內(nèi)電極和外電極組成，在兩筒之間充以介電常數(shù)為e的電解質(zhì)時，兩圓筒間的電容量為C=2∏eL/lnD/d，式中L為兩筒相互重合部分的長度；D為外筒電極的直徑；d為內(nèi)筒電極的直徑；e為中間介質(zhì)的電介常數(shù)。5 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)技術(shù) 組態(tài)技術(shù)概述 組態(tài)定義 組態(tài)軟件是一種面向工業(yè)自動化的通用數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控軟件，也稱人機界面。組態(tài)軟件根據(jù)其提供的各種軟件模塊可以積木式搭建人機監(jiān)控界面，不僅提高了自動化系統(tǒng)的開發(fā)速度，也保證了自動化應(yīng)用的成熟性和可靠性。（7）可以將不同系統(tǒng)數(shù)據(jù)聯(lián)系和整合在一起。結(jié) 論本文詳細(xì)介紹了根據(jù)實際生產(chǎn)需要，采用PLC設(shè)計出了物料分揀系統(tǒng)，并用組態(tài)作為監(jiān)控軟件。參 考 文 獻(xiàn)[1]，[C].北京：人民郵電出版社。2005。1998。2001。[2]陸藝，郭斌，潘小旺，范偉軍. [N]儀器儀表學(xué)報。在設(shè)計之前閱讀了大量資料和文獻(xiàn)，還請教了老師，從閱讀資料中學(xué)到很多知識非常寶貴。（9）可以根據(jù)需要干預(yù)生產(chǎn)現(xiàn)場或過程。（1）讀寫不同類型的PLC、儀表、智能模塊和板卡，采集工業(yè)現(xiàn)場的各種信號，對工業(yè)現(xiàn)場進行監(jiān)視和控制。 組態(tài)發(fā)展 20世紀(jì)40年代，多數(shù)工業(yè)處于手工狀態(tài)，人們憑經(jīng)驗和手工控制生產(chǎn)過程。圖5 電容式傳感器4 物料分揀系統(tǒng)的設(shè)計圖 PLC外部端子接線圖圖6 PLC外部接線圖 如圖6，當(dāng)PLC投入運行時，按下啟動，給出XO信號，物料通過圓盤升到上限，給出信號X11；在通過機械手一系列動作，給出XXXX4信號；傳送到傳送帶時，光電傳感器動作，給出X22信號；當(dāng)有物料時，電機使傳送帶動作；電感傳感器動作時，給出X20信號，讓電磁閥動作推動氣缸動作，給出X1X15信號；電容傳感器動作時，給出X21信
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