程成—基于plc的自動分揀系統(tǒng)設計-文庫吧
2025-10-04 22:55 本頁面
【正文】 0 電動機 13 磁控開關 14 光電開關 16 電磁閥及氣缸 17 第 3 章 控制系統(tǒng)的軟件設計 18 控制系統(tǒng)流程圖設計 18 控制系統(tǒng)程序設計 18 第 4 章 控制系統(tǒng)的調試 23 硬件調試 23 軟件調試 23 XXXXXX 畢業(yè)設計 IV 整體調試 23 結 論 24 致 謝 25 參考文獻 26 附錄 （ PLC 程序） 27 XXXXXX 畢業(yè)設計 1 緒 論 分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設置的場地的作業(yè) 。 按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。 目 前自動分揀已逐漸成為主流， 因為自動分揀是從貨物進入分揀系統(tǒng)送到指 定的分配位置為止， 都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機網(wǎng)絡，把到 達分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。由于全部采用機械自動作業(yè)，因此， 分揀處理能力較大，分揀分類數(shù) 量也較多 ，而且錯誤率極低。 隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個生產企業(yè)都迫切地需要改進生產技術，提高生產效率，尤其在需要進行材料 分揀 的企業(yè)，以往一直采用人工 分揀 的方法，致使生產效率低，生產成本高，企業(yè)的競爭能力差，材料的自動 分揀 已成為企業(yè)的唯一選擇。針對上述問題，利用 PLC 技術設計了一種成本低，效率高的材料自動 分揀 裝置，在材料 分揀過程中取得了較好的控制效果。 物料分揀采用可編程控制器 PLC 進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產率。而且，分 揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。 其設計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn) 要 求。 PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產設備的微縮模型。 應用 PLC 技術結合氣動、傳感器和位置控制等技術 ， 設計不同類型材料的自動 分揀 控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強，程序開發(fā)簡單，可適應進行材料 分揀 的彈性生產線的需求。本文主 要介紹了 PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計，以及一些調試方法 。 XXXXXX 畢業(yè)設計 2 第 1 章 材料分揀裝置結構及總體設計 PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產設備的微縮模型。本章主要介紹分揀裝置的工藝過程及控制要求。 要想進行 PLC 控制系統(tǒng)的設計，首先必須對控制對象進行調查，搞清楚控制對象的工藝過程、工作特點，明確控制要求以及各階段的特點和各階段之間的轉換條件。 材料分揀裝置工作過程概述 如圖 11 所示為本分揀裝置的結構示意圖。 圖 11 材料分揀裝置 結構示意圖 它采用臺式結構，內置電源，有 三相異步 電機、汽缸、電磁閥、旋轉編碼器、氣動減壓器、濾清器、氣壓指示等部件，可與各類氣源相連接。選用顏色識別傳感器及對不同材料敏感的電感式傳感器，分別固定在網(wǎng)板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝。 系統(tǒng)上電后， 要等到手動啟動后系統(tǒng)才進入運行狀態(tài)，當有物料從料口到傳送帶上時，光電 傳感器輸出信號給 PLC， 同時電感傳感器和光纖傳感器進行檢測，將物料信息反饋給 PLC，PLC根據(jù)物料的材質和顏色，選擇不同的速度傳送道不同的位置，并控制對應的電磁閥動作，將物料 推入對應的倉中。 XXXXXX 畢業(yè)設計 3 系統(tǒng)的技術指標 輸入電壓： AC200～ 240V（帶保護地三芯插座） 消耗功率： 250W 環(huán)境溫度范圍： 5～ 40℃ 氣源：大于 系統(tǒng)的設計要求 系統(tǒng)的設計要求主要包括功能要求和控制要求，進行設計之前，首先應分析控制對象的要求 。 功能要求 材料分揀裝置應實現(xiàn)基本功能如下 （ 1）分揀出金屬和非金屬 （ 2）分揀 黑色和白色 （ 3） 金屬料、白色非金屬和黑色非金屬料分別用
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