【文章內(nèi)容簡介】 which the book that we see is when we open the door the page or simply make a mark, because we treat and would still need to continue immediately after book of see the behind. The CPU always does the affair that should do according to our will, but your mistake of give it an affair, it also would be same to do, this we must notice. Communications are vital to an individual automation cell and to the automated factory as a whole. We39。ve heard a lot about MAP in the last few years, and a lot of panies have jumped on the band wagon. Many,however were disappointed when a fullydefined and pleted MAP specification didn’t appear immediately. Says Larry Kumara:” Right now, MAP is still a moving target for the manufacturers specification that is not final. Presently, for example, people are introducing products to meet the MAP products will be obsolete when the new standard for MAP, introduced. ”Because of this, many PLC vendors are holding off on full MAP implementations. Omron, for example, has an ongoing MAPpatibility program, but Frank Newborn, vice president of Omron’s Industrial Division, reports that because of the lack of a firm definition, Omron39。s PLCs don39。t yet talk to MAP. Since it’s unlikely that an individual PLC would talk to broadband MAP anyway, makers are concentrating n proprietary works. According to Sal Provanzano, users fear that if they do get on board and vendors withdraw from MAP, they all pulse width modulation control system be the ones left holding a munications structure that’s not supported. 譯文二： 氣動(dòng)運(yùn)輸動(dòng)力及 PLC控制 PLC控制系統(tǒng)一般采取易于理解和掌握的梯形圖語言及面向工業(yè)控制的簡單指令 ,形象直觀 ，是基于現(xiàn)場總線技術(shù)、完全開放，采用先進(jìn)的軟硬件技術(shù) 。 PLC 控制具有 結(jié)構(gòu) 簡單 靈活、 抗干擾能力強(qiáng)、 安全可靠、安裝便利、 故障率低、 維護(hù)簡單、大幅度節(jié)約使用成本 的特點(diǎn) ， 能 滿足各種中小規(guī)模過程控制、順序邏輯控制和數(shù)據(jù)采集任務(wù)需求 ， 已逐漸廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)中 ，包括冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，為工業(yè)自動(dòng)化提供了有力的工具。 控制工程近期對用于編程過程和機(jī)械控制的邏輯設(shè)備進(jìn)行了一項(xiàng)調(diào)查，雖然計(jì)算機(jī)和 計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)為各種控制提供了無限的控制可能，但是 PLC仍然是其中重要的一部分。在這次調(diào)查中，超過半數(shù)的人在未來的 12個(gè)月中將擴(kuò)大其 PLC的投入。超過 40%的人在未來的投入不少于過去的12個(gè)月。 PLC的應(yīng)用范圍十分廣泛。在這次 300個(gè)人參與的調(diào)查中，大部分的 PLC都用于機(jī)械控制，過程控制緊隨其后，然后是運(yùn)動(dòng)控制、批量控制和診斷。大多數(shù)直接用于工廠級（ 54%），用于 OEM的為 25%，兩者都是的為 17%。 在工業(yè)生產(chǎn)流水線中，經(jīng)常要將傳動(dòng)帶 A上的物品搬至傳送帶 B上。如果直接人工從事這種重復(fù)性的勞動(dòng)，枯燥、無 味且勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易引起操作工人的疲勞，出現(xiàn)錯(cuò)誤。而采用氣動(dòng)機(jī)械手按規(guī)定的動(dòng)作和規(guī)律進(jìn)行搬運(yùn)，可以做到快速、準(zhǔn)確、方便，大大的減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度 。 氣動(dòng)機(jī)械手這種有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，采用 PLC來進(jìn)行控制，可以方便的實(shí)現(xiàn)。 氣動(dòng)手爪是目前機(jī)器手尤其是搬運(yùn)、裝配類機(jī)器手在抓取技術(shù)中應(yīng)用最普遍的方式．它可實(shí)現(xiàn)雙向抓?。孕袑χ校抑貜?fù)精度高．抓取力恒定．并可方便地配接各種夾具。氣動(dòng)手爪是機(jī)器手與作業(yè)對象間的直接接口，仔細(xì)分析、選擇好氣動(dòng)手爪直接關(guān)系到機(jī)器手的工作性能。在實(shí)際運(yùn)行中、手爪的夾持力應(yīng)保證大于 所有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)力的總和。 PLC的程序運(yùn)行方式是循環(huán)掃描方式，而非順序執(zhí)行方式，因此任何一個(gè)機(jī)械手在其條件滿足后即開始動(dòng)作。各手之間是并行的。機(jī)器手是多自由度的開式串聯(lián)結(jié)構(gòu)．在空間和時(shí)間中的動(dòng)力學(xué)參數(shù)隨其位形而不斷變化．系統(tǒng)要求的速度高 控制范圍廣 精度高，傳統(tǒng)的單自由度機(jī)構(gòu)的控制技術(shù)遠(yuǎn)不能滿足這種控制對象 好在氣動(dòng)機(jī)器手多勾點(diǎn)到點(diǎn)的多段定位控制，追求目標(biāo)點(diǎn)的定位精度和多軸同時(shí)協(xié)凋有序運(yùn)動(dòng)控制，但較少要求高的軌跡精度，從而簡化了對控制系統(tǒng)的要求。 物料的搬運(yùn)方式 具 有可抓可吸的多用途功能；氣動(dòng)系統(tǒng)電磁換向閥采用 匯流板集裝方式，減少了占用空間； PLC控制具有單步、自動(dòng)等多種工作方式 。 由于氣壓傳動(dòng)具有氣源使用方便、不污染環(huán)境、動(dòng)作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點(diǎn)，因而在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫環(huán)境下作業(yè)，機(jī)床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中小零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè)，食品包裝及輸送，電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接，彈藥生產(chǎn)自動(dòng)化等過程中被廣泛應(yīng)用。所以。氣壓傳動(dòng)是一種易于推廣普及的實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用技術(shù)。氣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用，引起了世界各國產(chǎn)業(yè)界的普遍重視 。 物料搬運(yùn)系統(tǒng)由左右移動(dòng)氣缸、復(fù)位 進(jìn)退氣缸、升降氣缸、夾手或真空吸盤、物料塊、傳感器、圓柱導(dǎo)軌、支架、底座、微動(dòng)開關(guān)等組成。夾手或真空吸盤可以夾住或吸住物料塊，抓取物料的部分采用夾持式和吸附式兩種形式，選用不同的形式，可分別完成工件的抓取和吸附，以適應(yīng)不同種類的物料搬運(yùn)。夾手采用電磁鐵吸合與斷開方式夾持物料。夾手或吸盤在升降氣缸的作用下可以上下移動(dòng)；夾手或真空吸盤連同升降氣缸在左右移動(dòng)氣缸的作用下沿著圓柱導(dǎo)軌可以左右移動(dòng)；在復(fù)位進(jìn)退氣缸的作用下將物料塊送回原始位置，為下一個(gè)工作周期準(zhǔn)備，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)。此系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料在一個(gè)平面內(nèi)的搬運(yùn)。操作 面板安裝在電控箱上，與實(shí)驗(yàn)裝置主體是分離的。PLC可編程序控制器，電磁閥，真空發(fā)生器等均放置在電控箱里。 物料搬運(yùn)系統(tǒng)具有左右移動(dòng)、上下移動(dòng)及對物料的夾緊和放松、推料進(jìn)退功能，在 PLC控制下可實(shí)現(xiàn)單步、自動(dòng)等多種工作方式。另外，物料被夾手搬運(yùn)完成以后，為滿足連續(xù)動(dòng)作需要，還必須將此物料運(yùn)送回原點(diǎn)位置，以供下次搬運(yùn)需要。系統(tǒng)可完成的各種工作方式如下 。 單步：可實(shí)現(xiàn)上升 、 下降 、 左移 、 右移 、 夾緊 、 放松 、 推料進(jìn) 、 推料退等八種點(diǎn)動(dòng)操作；連續(xù)：按下 “ 啟動(dòng) ” 按鈕后，夾手從原點(diǎn)位置開始連續(xù)不斷地執(zhí)行搬運(yùn)物料 。 物料搬運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 的動(dòng)作：下降 →抓料 → 上升 → 右移 → 再下降 → 松料 → 再上升 → 左移 → 推料進(jìn) → 推料退。在這個(gè)系統(tǒng)中，我們只實(shí)現(xiàn)一個(gè)物料的循環(huán)動(dòng)作，故在機(jī)械手回原點(diǎn)后，需將物料推回原來位置。在 PLC控制下可實(shí)現(xiàn)單動(dòng)、連續(xù)動(dòng)作工作方式。系統(tǒng)上電后，通過旋轉(zhuǎn)按扭選擇是單動(dòng)還是連動(dòng)，如果是單動(dòng)則執(zhí)行單動(dòng)程序，否則執(zhí)行連動(dòng)程序。單動(dòng)工作方式：利用按鈕對夾手每一動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行控制。連續(xù)：按下啟動(dòng)按鈕，夾手從原點(diǎn)開始，按工序自動(dòng)循環(huán)工作，直到按下停止按鈕，夾手在完成最后一個(gè)周期的工作后，返回原點(diǎn)，自動(dòng)停機(jī)。 基于 PLC控制的物料搬運(yùn)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料 的自動(dòng)循環(huán)搬運(yùn)。此系統(tǒng)既可以使用夾手夾持物料，又可以使用真空吸盤吸附物料，具有多種用途功能；氣動(dòng)系統(tǒng)的電磁換向閥采用匯流板集裝，減少了占用空間；在 PLC的控制下可以實(shí)現(xiàn)單動(dòng)和連動(dòng)兩種執(zhí)行方式，完成物料的搬運(yùn)。 英文原文二 ： Air operated moves the carrier vehicle and the PLC control The PLC control system adopts generally easy to understand and to grasptrapezoidal chart language and face industry control simple instruction. The image isdirectviewing is based on the field bus technology opens pletely and uses theadvanced software and hardware technology. The PLC control has the structuresimp