【文章內容簡介】 電感傳感器)SB(電容傳感器)SC(顏色傳感器)SD(備用傳感器)SFW1(推氣缸1動作限位)SEW2(推氣缸2動作限位)SFW3(推氣缸3動作限位)SFW4(推氣缸4動作限位)SFW5(下料氣缸動作限位)SBW1(推氣缸1回位限位)SBW2(推氣缸2回位限位)SBW3(推氣缸3回位限位)SBW4(推氣缸4回位限位)SBW5(下料氣缸回位限位)SB1(啟動)SB2(停止) 輸 出 部 分M(輸送帶電機驅動器)YV1(推氣缸1電磁閥)YV2(推氣缸2電磁閥)YV3(推氣缸3電磁閥)YV4(推氣缸4電磁閥)YV5(下料氣缸電磁閥) PLC輸入輸出接線端子圖根據(jù)表1可以繪制出PLC的輸入輸出接線端子圖，如圖22所示。 圖22 PLC輸入輸出接線端子圖 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇設計一個好的實用的系統(tǒng)，先擇好合適的器件是關鍵，為了既保系統(tǒng)能安全可靠穩(wěn)定的工作又能做到最小的經(jīng)濟投入，對器件的選擇不能太高也不能太低，要盡量做到合適。 步進電機的選擇 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。鑒于傳統(tǒng)的脈沖系統(tǒng)移植性不好,本文提出微機控制系統(tǒng)代替脈沖發(fā)生器和脈沖分配器,用軟件的方法產(chǎn)生控制脈沖,通過軟件編程可以任意設定步進電機的轉速、旋轉角度、轉動次數(shù)和控制步進電機的運行狀態(tài)。以簡化控制電路,降低生產(chǎn)成本,提高系統(tǒng)的運行效率。步進電機作為執(zhí)行機構用于帶動傳輸帶輸送物料前行，與旋轉編碼器連接在一起?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)，來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。 同時，可以通過控制脈沖頻率來控制材料分揀裝置的可編程控制系統(tǒng)控制電機轉動的速度，達到調速的目的。步進電機選用的型號為42BYGH101。 旋轉編碼器的選擇旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點。旋轉編碼器一般接在電動機或者軸類零件的尾端.(應該說是同軸運轉)其實旋轉編碼器最簡單的原理就是:電動機運轉一圈,旋轉編碼器也正好轉一圈(因為它們是同軸連動的).(看各種編碼器而定,有的200個有的300個有的甚至幾千個).說簡單一點就是電動機轉一圈可以發(fā)出固定數(shù)目的一些信號,，在本系統(tǒng)中可用來作為控制系統(tǒng)的計數(shù)器，并提供脈沖輸入。它轉化為位移量，可對傳輸帶上的物料進行位置控制。 傳送至相應的傳感器時，發(fā)出信號到PLC ，以進行分揀，也可用來控制步進電機的轉速。本系統(tǒng)選用E6A2CW5C 旋轉編碼器,原理如圖21所示。光電碼盤圖21 旋轉編碼器原理示意圖 電感式傳感器的選擇電感式傳感器是利用電磁感應把被測的物理量如位移，壓力，流量，振動等轉換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，再由電路轉換為電壓或電流的變化量輸出，實現(xiàn)非電量到電量的轉換?！　‰姼惺絺鞲衅骶哂幸韵绿攸c：　?。?）結構簡單，傳感器無活動電觸點，因此工作可靠壽命長?！　。?）靈敏度和分辨力高。傳感器的輸出信號強，電壓靈敏度一般每毫米的位移可達數(shù)百毫伏的輸出?！?（3）線性度和重復性都比較好，在一定位移范圍（幾十微米至數(shù)毫米）內，%~%。同時，這種傳感器能實現(xiàn)信息的遠距離傳輸、記錄、顯示和控制，它在工業(yè)自動控制系統(tǒng)中廣泛被采用。但不足的是，它有頻率響應較低，不宜快速動態(tài)測控等缺點。電感式接近開關屬于有開關量輸出的位置傳感器，用來檢測金屬物體。 它由LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應頭時，使物體內部產(chǎn)生渦流。 這個渦流反作用于接近開關，使接近開關振蕩能力衰減，內部電路的參數(shù)發(fā)生變化。 由此，可識別出有無金屬物體接近，進而控制開關的通或斷。本系統(tǒng)選用M18X1X40 電感傳感器。接線圖如圖22，原理圖如圖23。圖22 M18X1X40 DC二線常開式電感傳感器接線圖圖23 電感傳感器工作原理圖電容傳感器也屬于具有開關量輸出的位置傳感器，是一種接近式開關．它的測量頭通常是構成電容器的一個極板，而另一個極板是待測物體的本身．當物體移向接近開關時，物體和接近開關的介電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化．由此，便可控制開關的接通和關斷．本裝置中電容傳感器是用于檢測非金屬物料。圖24電容式傳感器用電測法測量非電學量時，首先必須將被測的非電學量轉換為電學量而后輸入之。通常把非電學量變換成電學量的元件稱為變換器；根據(jù)不同非電學量的特點設計成的有關轉換裝置稱為傳感器，而被測的力學量（如位移、力、速度