基于plc控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-20 03:52 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 進(jìn)入料槽再縮回。當(dāng)物料臺(tái)再次檢測(cè)到物料時(shí)，循環(huán)以上動(dòng)作。物料傳輸是通過(guò)機(jī)械手和三相異步電動(dòng)機(jī)及變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手可通過(guò)伸出，下降，夾緊物料，提升，縮回等動(dòng)作將物料從物料臺(tái)送到傳輸帶上，而三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)傳送帶的動(dòng)作及變頻器改變傳輸帶的速度。在傳輸帶上，光電傳感器是啟動(dòng)傳輸帶運(yùn)行的信號(hào)，用電容傳感器和電感傳感器來(lái)分揀傳輸帶上的物料，電感傳感器可檢測(cè)金屬物質(zhì)的物料，電容傳感器可檢測(cè)非金屬的物料。這是實(shí)現(xiàn)分揀的動(dòng)作。 三菱PLC的選型表1 I/O分配表輸入部分輸出部分功能地址功能地址啟動(dòng)按鈕X0物料驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Y0物料檢測(cè)X13紅燈Y17物料提升上限X11綠燈Y16物料提升下限X12物料提升Y1手臂伸出限位X5手臂伸出Y2手臂縮回限位X6手臂縮回Y3手爪提升上限X7手爪提升Y5手爪下降下限X10手爪下降Y4手爪磁性開(kāi)關(guān)X2手爪(電磁閥)Y15手臂左旋限位X3手臂左旋Y6手臂右旋限位X4手臂右旋Y7光電傳感器X22推料一伸出Y11電感傳感器X20推料一縮回Y10電容傳感器X21推料二伸出Y12推料一伸出限位X14推料二縮回Y13推料一縮回限位X15電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及中速Y21推料二伸出限位X16推料二縮回限位X17停止按鈕X1I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。根據(jù)物料分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程可知，系統(tǒng)的輸入信號(hào)有19個(gè)，輸出信號(hào)有16，因此選三菱FX2N48MR。 三菱變頻器的選擇在實(shí)踐中常常將機(jī)械設(shè)備根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性不同，分為如下三類(lèi)：（1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；（2）恒功率負(fù)載；（3）流體類(lèi)負(fù)載。根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為：V/f控制，包括開(kāi)環(huán)和閉環(huán)；矢量控制，包括無(wú)速度傳感器和帶速度傳感器控制；直接轉(zhuǎn)矩控制；幾種種方式的優(yōu)缺點(diǎn)如下：（1）V/f開(kāi)環(huán)控制 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)容易，可用于通用鼠籠型異步電機(jī)；缺點(diǎn)：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍小；主要采用場(chǎng)合：一般的風(fēng)機(jī)，泵類(lèi)節(jié)能調(diào)速或一臺(tái)變頻器帶多臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)場(chǎng)合。（2）V/f閉環(huán)控制優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速精度比較高，可用于通用性異步電機(jī)；缺點(diǎn)：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍小，要增加速度傳感器；主要采用場(chǎng)合：用于保持壓力，溫度，流量，PH定值等過(guò)程場(chǎng)合。（3）無(wú)速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度控制范圍較廣；缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動(dòng)測(cè)試功能；采用場(chǎng)合：一般工業(yè)設(shè)備，大多數(shù)調(diào)速場(chǎng)合。（4）帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn)：力矩控制性能良好，力矩響應(yīng)好，調(diào)速精度高，速度控制范圍大；缺點(diǎn)：需要正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)，需要自動(dòng)測(cè)試功能，要高精度速度傳感器；使用場(chǎng)合：要求精確控制力矩和速度的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合。（5）直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，速度控制范圍較大；缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動(dòng)測(cè)試功能；采用場(chǎng)合：要求精確控制力矩的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合，如起重機(jī)、電梯、軋機(jī)等。根據(jù)物料分揀系統(tǒng)可知，我們可選三菱FRE500。三菱FRE500介紹：（1）功率：；（2）簡(jiǎn)易磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)1Hz時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120%；（3）柔性PWM，實(shí)現(xiàn)低噪音運(yùn)行；（4）內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能；（5）內(nèi)置RS485通訊口；（6）使用長(zhǎng)壽命元器件；（7）ID，15段速度等功能選擇。三菱FRE500特點(diǎn)：（1）更省能源；（2）環(huán)保，壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單；（3）最適用風(fēng)扇；（4）操作簡(jiǎn)單，網(wǎng)路化；（5）適用全球化；（6）豐富多彩的功能。 氣動(dòng)控制和執(zhí)行元件氣動(dòng)控制元件是控制氣體壓力、流量及運(yùn)動(dòng)方向的元件，如各種閥類(lèi)；能完成一定邏輯功能的元件，如氣動(dòng)邏輯元件。氣動(dòng)控制元件按功能分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。電磁閥氣動(dòng)電磁閥工作原理：氣動(dòng)電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開(kāi)有通孔，氣動(dòng)電磁閥的每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊。氣動(dòng)電磁閥通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)檔住或漏出
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